李敏 - 西南交通大学 - 机械工程学院

个人简介

教师简介毕业于重庆大学机械设计及理论专业教学经历 2013年至今，承担的本科教学课程有工业机器人、单片机原理与应用、机械工程测试技术、计算机控制技术、机电一体化系统设计、电机与控制、自动化控制系统、工程施工设备机电液一体化、机电液一体化技术导论、交通设备控制导论。教学成果曾经指导学生参加全国“飞思卡尔智能车大赛”国赛二等奖2项。近年承担的主要科研项目 1.部级重大科技专项，老龄残障人群智能护理机器人研制与应用（省部级） 2.其他，地铁车站风管保温钉自动施工装备及工艺研究（其他） 3.其他，新一代仿生外骨骼康复机器人（其他） 4.其他，机器人运动控制系统（其他） 5.其他，工业机器人关节谐波减速器的研发（其他） 6.国家科技支撑计划，基于机器人协同的异形电子元器件装配系统的开发及产业化应用（省部级） 7.校级重点项目，仿生外骨骼下肢康复机器人的主动感知控制研究（校级） 8.校级一般项目，下肢康复机器人的步态运动控制与信息融合技术研究（校级）专利成果 1.中国,发明专利,穿戴式助力助行康复环保鞋（专利号：201711020167.4） 2.中国,发明专利,下肢助力外骨骼机器人（专利号：201610511532.0） 3.中国,发明专利,一种自动接插件装配机器人系统及其控制方法（专利号：201611108335.0） 4.中国,发明专利,一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人（专利号：201610728084.X） 5.中国,发明专利,一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器（专利号：201610321209.7） 6.中国,发明专利,零件定位识别处理系统（专利号：201611108331.2） 7.中国,发明专利,康复机器人感知系统及其方法（专利号：201410246126.7） 8.中国,发明专利,一种康复机器人控制系统和方法（专利号：201410246194.3）荣誉与奖励 1.工程复合材料精密成形数字制造装备(省部级,一等奖,2009年) 招生专业招生类型学院专业代码专业名称专业类型专业方向硕士机械085500机械专业型01.机械工程硕士机械085500机械专业型01.机械工程硕士机械085500机械专业型02.车辆工程硕士机械085500机械专业型02.车辆工程硕士机械085500机械专业型03. 硕士机械080200机械工程学术型01.机械制造及其自动化硕士机械080200机械工程学术型02.机械电子工程硕士机械080200机械工程学术型04.机构学、图形图像、机器人及机械设计硕士机械080200机械工程学术型05.摩擦学及表面工程

研究领域

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1．智能外骨骼机器人 2．智能驱动机构 3.机器学习与智能控制