刘放 - 西南交通大学 - 机械工程学院

个人简介

教师简介刘放，西南交通大学机械工程学院，副教授，工学博士，中央军委后勤保障部博士后，四川省学术和技术带头人后备人选，四川省海外高层次人才，四川省引进人才，优秀硕士指导教师，四川省和成都市评标专家，国家留学基金委“AuburnUniversity”和“OklahomaStateUniversity”留美访问学者，英国“LeedsUniversity”交流访问。近年来主要从事轨道交通工程智能装备、工程机器人及其控制、助力型外骨骼、磁浮列车悬浮控制等方面的基础理论和应用研究。主要科研项目包括“隧道施工装备系统动力学与智能化研究”“助力型外骨骼人机系统驱动及质心平衡研究”、“高压输电线路绝缘子检测机器人研究”、“HYBI项目燃料微球涂铌系统—智能制造辅助系统研究”、“单兵重载携行系统研究”、“超/特高压绝缘子检测机器人系统研制”等。作为主要人员参与编写《起重机设计手册》和《中低速磁浮列车标准和规范》。近年来主持和主研国家863和省部级课题6项、军事项目2项、横向课题20余项。发表论文40余篇，EI检索8篇。获国家发明专利15项，实用新型专利20余项。获中国铁道科学技术二等奖1项。主讲3门本科和1门硕士生课程，培养研究生20余名，获研究生国家奖学金3人次。教学经历《工业搬运车辆》、《起重运输机械》《起重运输机械II》《起重机电气控制系统》《线性系统》教学成果指导的研究生获得3次国家奖学金招生专业招生类型学院专业代码专业名称专业类型专业方向硕士机械085500机械专业型01.机械工程硕士机械085500机械专业型01.机械工程硕士机械085500机械专业型02.车辆工程硕士机械085500机械专业型03. 硕士机械080200机械工程学术型02.机械电子工程硕士机械080200机械工程学术型03.起重与工程机械、工业与安全工程硕士机械080200机械工程学术型04.机构学、图形图像、机器人及机械设计招生要求勇于创新、踏实勤奋

研究领域

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工程装备智能控制系统、智能巡检机器人及其控制；助力型外骨骼及应用、助力型外骨骼系统携行动力学分析及感知控制系统研究、磁浮列车悬浮控制系统的优化设计等。