个人简介
教师简介
李柏林,博士,教授。1979.9~1986.3,在西南交通大学攻读起重运输机械(本科)和工程机械(硕士),并获学位;1986.3~现在,西南交通大学,助教、讲师、副教授、教授。1995,西南交通大学攻读在职博士,机车车辆,并获学位。
现任西南交通大学现代工业技术培训中心主任。
科研团队
课题组主要承担国家、省部级和横向科研项目,发表论文160余篇。提出了一系列算法,开发了应用于实际的图像处理系统、快速数字化设计系统。获省部级科技进步二等奖两项;获国家级教学成果二等奖2项(该2项成果同时获四川省教学成果一等奖)。
主要研究方向:
1、机器视觉——图像处理与识别。
主要以工程为背景,研究相关的新算法和编程实现该算法来解决工程问题,算法主要涉及图像分割与目标识别,如深度学习算法、神经网络算法、LBP特征提取算法、LDA算法、主动轮廓模型等。
2、机构学机器人与优化设计技术。
在优化技术领域提出的算法主要有:遗传算法,进化规划,共轭方向法,单调性分析,符号处理技术,Buchberger算法,同伦算法。并以机构和机器人机构为对象开展多学科优化技术,平面连杆机构优化,机器人系统多学科协同优化设计,3-RRS并联机器人运动性能优化。
招生专业
招生类型学院专业代码专业名称专业类型专业方向
博士机械080203机械设计及理论学术型08.机构学、机器人及设计自动化
博士机械080203机械设计及理论学术型09.图像处理与识别
博士机械080203机械设计及理论学术型10.数字化设计与虚拟现实技术
硕士机械080200机械工程学术型04.机构学、图形图像、机器人及机械设计
研究领域
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(1)机器视觉——图像处理与识别。
(2)机构学机器人与优化设计技术
学术兼职
九三学社中央委员会委员、九三学社四川省委员会常委、九三学社成都市委员会副主委。