个人简介

主讲本科课程 计算机控制技术及应用；电子测量 主讲研究生课程 SOPC技术及应用 主持完成相关吉林省科技厅课题1项，吉林省教育厅课题3项。并从2016年开始从事数字图像处理和人工智能方向的研究，并指导学生参加相关学科竞赛。 主持完成省级课题5项，其中科技厅课题1项，教育厅课题2项，环保厅课题2项，作为主要负责人参与完成国家级课题1项，科技厅课题2项，教育厅课题2项。在研省级科研课题及教研课题多项。授权发明专利1项，实用新型专利2项，申请发明专利5项，实用新型专利3项。发表各类论文多篇。指导学生参加学科竞赛，全国大学生电子设计竞赛省级一等奖3次，省级二等奖5次。飞思卡尔智能车竞赛东北赛区二等奖2次。吉林省大学生机器人竞赛省级二等奖1项。其他各类竞赛奖项若干。 学习与工作经历 1998.9-2002.7，长春工业大学电气工程及自动化专业，本科生，获工学学士学位 2002.7-至今，长春工业大学，教师 2004.9-2007.6，长春工业大学信号与信息处理专业，研究生，获工学硕士学位 2015.9-至今，长春工业大学，电子信息工程系书记 2014.9被评为副教授

研究领域

嵌入式系统开发；数字图像处理；人工智能 本人多年从事嵌入式系统开发工作研究。主要研究方向为汽车电子和医疗电子相关领域。包括智能交通系统，主动及被动的驾驶安全系统，和智能医疗及养老看护系统。

科研项目 基于控制论的认知无线电能量有效资源分配问题研究，国家自然科学基金，2015.09.08-2018.12.31，3/8 DDoS攻击源追踪技术中的随机包标记法的研究，吉林省教育厅，2014.01.01-2017.07.01，2/6 基于驾驶员行为检测的疲劳驾驶预警算法的研究，吉林省教育厅，2014.01.01-2017.07.01，1/6 驾驶疲劳检测系统的研究，吉林省科技厅，2012.07.09-2016.07.01，1/15 多源视频序列图像噪声抑制融合算法研究，吉林省科技厅，2012.01.13-2016.01.22，2/8 基于2.4G的输液报警器的研究，吉林省教育厅，2012.01.12-2013.12.23，2/10 智能交通信号控制系统的研究，吉林省教育厅，2011.01.01-2014.01.01，1/8 水中重金属铬含量检测仪，吉林省环保厅，2009.12.30--2011.01.31，4，1/8 专利及软件著作权 一种便携式智能化输液管理装置，发明专利，ZL201310551091.3，2013年，2/3 水中重金属含量检测仪，实用新型，ZL201120139903.X，2011年，1/5 防止疲劳驾驶的控制装置，实用新型，ZL201120139904.4，2011年，1/5

近期论文

查看导师最新文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

宋宇,翁新武,郭昕刚，基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计，吉林大学学报（理学版），2015年，53卷，511-518 宋宇,翁新武,郭昕刚，基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法，传感器与微系统，2015年，34卷，13-16 郭昕刚，浅谈杜威的教育民主观，吉林日报，2014年 郭昕刚，王宏志，基于SIDWT的多模态脑部医学影像融合算法，电视技术，2013年，37卷，68-70 郭昕刚，宋宇，武伟，Researchoftrafficassignmentalgorithmbasedonadaptivegeneticalgorithm，CCIE2011，2011年，第1卷，125-128,EI20113914381928 郭昕刚，TestStrip——ResearchonRapidDeterminationofChromiuminWaterbyPhotoelectricDetecto，CMCE2010，2010年，第5卷，83-85, EI20105013486968 郭昕刚，DesignofAutomaticWeatherStationBasedonGSMModule，CMCE2010，2010年，第5卷，80-82,EI20105013486967

学术兼职

吉林省机器人学会理事