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个人简介

主讲本科课程 数字电子技术基础;EDA技术及应用 主讲研究生课程 小波变换及其在工程中的应用 从事电子信息及信号与信息处理等方面的教学和科研工作近27年。主讲过本科生“微机原理及接口电路”、“光电检测技术”、“数字电路与逻辑设计”“EDA技术及应用”;研究生“VHDL程序设计”、“小波变换及其在工程中的应用”等理论课教学。指导的历年全国、省及学校大学生电子设计竞赛、飞思卡尔智能车竞赛、航模比赛、机器人大赛以及下一代互联网创新技术大赛均取得了较好成绩,获得国家二等奖1项,国家三等奖1项,省一等奖6项,省二等奖6项,省三等奖4项。主持和参加了二十余项省教育研究和科学研究项目,发表学术论文30余篇,其中EI检索6篇,核心期刊8篇。主持国家发明专利1项。指导学生参加大学生创新创业训练计划国家级2项,省级1项。 学习与工作经历 1987.9-1991.7,长春光学精密机械学院应用电子技术专业,本科生,获工学学士学位 1991.7-1993.9,吉林工学院,教师 1993.9-1996.4,沈阳工业学院自动控制理论及应用专业,研究生,获工学硕士学位 1996.4-至今,长春工业大学,教师 2002.1被评为副教授,2015.9被评为教授

研究领域

嵌入式系统;数字信号处理 本人主要从事SOPC及其应用技术的研究。SOPC是一种新的系统设计技术,也是一种新的软硬件综合设计技术。通过它,可以很快地将硬件系统(包括微处理器,存储器,外设以及用户逻辑电路等)和软件设计都放在一个可编程的芯片中,以达到系统的IC设计。这种设计方式,具有开发周期短以及系统可修改等优点。现主要针对SOPC技术应用于小型无人机的飞行控制系统、导航路径规划、视频信号处理等技术的开发研究。

科研项目 1.基于驾驶员行为检测的疲劳驾驶预警算法的研究,吉林省教育厅,2014.01.01-2016.12.31,1万元,2/6 2.无线传感器网络中基于LEACH的数据融合算法研究,吉林省教育厅,2014.01.01-2017.01.01,1万元,3/5 3.基于高阶统计量的盲源分离算法研究,吉林省教育厅,2013.01.04-2014.12.31,3万元,5/7 4.驾驶疲劳检测系统的研究,吉林省科技厅,2012.07.09-2014.12.17,17万元,6/15 5.基于2.4G的输液报警器的研究,吉林省教育厅,2012.01.12-2013.12.23,1/10 6.智能交通信号控制系统的研究,吉林省教育厅,2011.01.01-2014.01.01,2/8 专利及软件著作权 1.(发明专利)一种便携式智能化输液管理装置,中华人民共和国国家知识产权局,ZL201310551091.3,2015年12月2日,1/5 2.(实用新型)水中重金属含量检测仪,中华人民共和国国家知识产权局,ZL201120139903.X,2012年01月04,2/5

近期论文

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1.宋宇、王博、梁超、宫鸿,微型四旋翼无人机姿态角度准确测量仿真,计算机仿真,核心,2017,12,31-35, 2.宋宇、宋隽伟,四旋翼无人机的姿态稳定控制器设计仿真,计算机仿真,核心,2017,8,85-88 3.宋宇、宋隽伟,基于SOPC的微型无人机飞行控制系统,传感器与微系统,核心,2016,9,101-103 4.宋宇、宋隽伟,基于振动能量收集的传感器自供能技术研究,传感器与微系统,核心,2015,9,13-16 5.宋宇、翁新武、郭昕刚,基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计,吉林大学学报(理学版),核心,2015,3,511-517 6.宋宇、翁新武、郭昕刚,基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法,传感器与微系统,核心,2015,1,13-16

学术兼职

东北地区高等学校EDA/SOPC第一届理事会理事;高技能人才培训讲师;国家职业技能鉴定高级考评员

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