个人简介

2008-2013，吉林大学，车辆工程专业，硕博连读； 2015-至今，吉林大学，通信工程学院，博士后； 2014-至今，长春工业大学，工作

研究领域

汽车动力学仿真与控制/智能汽车行为决策规划与运动控制

科研项目 1.基于MPC的汽车紧急避撞控制及转向盘力矩突变修正策略，青年科学基金，2019，主持 2.一汽大众EBO波纹管总成关键技术研究，吉林省科技厅，2019，主持 3.无传感器电动助力转向产业化关键技术研究，吉林省发改委，2019，第二参加人 4.冗余驱动车辆动力学控制分配方法研究，吉林省科技厅，2017，主持 5.电动汽车机电复合制动协调控制关键技术研究，教育部“春晖计划”，2017，主持 6.汽车零部件产品检验检测科技服务中心，长春市科技局，2016，主持 7.汽车波纹管热疲劳试验机的研制，吉林省发改委，2015，主持 8.电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析，吉林省教育厅，2015，主持 专利 1.一种用于汽车排气系统金属波纹管三自由度热疲劳试验机(ZL2015108590228) 2.汽车电动助力转向摩擦补偿控制方法(ZL2015108823872) 3.基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法(ZL2016102325986) 4.一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法(ZL2016103031373) 5.一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法(ZL2016109079465) 6.一种车辆动力学控制的优化分配方法(ZL2016109079003) 7.一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法(2017110812108) 8.一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法(ZL2017110821821). 9.一种提高极限工况下主动前轮转向控制精度的方法(ZL2017113625014). 10.一种体现汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法(ZL2017113625194).

近期论文

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1.VehicleStabilityControlBasedonModelPredictiveControlConsideringthe ChangingTrendofTireForceOverthePredictionHorizon[J].IEEEAccess,2019,7:6877-6888.(IF:3.557) 2.VehicleYawStabilityControlattheHandlingLimitsBasedonModelPredictiveControl[J].InternationalJournalofAutomotiveTechnology,录用待刊.(IF:1.264) 3.ReturnControlofElectronicPowerSteeringUnequippedwithanAngleSensor[J].InternationalJournalofAutomotiveTechnology,2019,20(2):349-357.(IF:1.264) 4.ResearchonFrictionCompensationControlforElectricPowerSteeringSyst-em[J].MathematicalProblemsinEngineering,2016.（IF1.145） 5.NMPC-BasedYawStabilityControlbyActiveFrontWheelSteering[J].IFAC,2018,51.583-588. 6.MPC-basedSlipControlSystemforIn-wheel-motorDriveEV[J].IFAC,2018,51.578-582. 7.极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制研究[J].汽车工程，录用待刊 8.DesignofAssistanceCharacteristicsCurveforElectricPowerSteeringSystem[C].InternationalConferenceonAutomation,2017. 9.EstimationofVehicleSideslipAngleBasedonFeedbackObserver[C].InternationalConferenceonElectrical,ControlandAutomationEngineering,2017.

学术兼职

IEEEAccess,InternationalJournalofAutomotiveTechnology等国际期刊及会议审稿人