个人简介
2001-2004,吉林大学,机械电子工程专业,工学硕士;
2004-2007,吉林大学,机械电子工程专业,工学博士;
1997-2001,吉林省松原市安监局宣教中心
2008-至今,长春工业大学,工作
2008-2010,日本国立岐阜大学人间情报系统工学科,博士后
研究领域
工业机器人/图像处理及应用/物联网技术与应用
科研项目
1.工业机器人智能化关键技术研究团队专利示范培育,KJT2016-2,2016,15万
2.汽车驾驶员疲劳状态视觉在线检测与控制系统研究,2015Y067,2015,20万
3.基于图像信息处理的汽车驾驶员疲劳预警系统,吉林省教育厅(2015079),2015,5万
4.啤酒生产线检测控制系统设计,2017,5万,
专利
1.ADCP传感器水下垂直度调整装置,发明专利,2014.8,ZL201310026022.0
2.一种气囊式揉压机械手,实用新型,2018.8,ZL201820064411.0
3.一种工业用双Delta并联机器人结构,实用新型,2018.3,ZL2017212894663
4.一种水箱程控上水装置,实用新型,2018.9,ZL201721289350X
5.一种小型货物载运装置,实用新型,2019.3ZL2018211437453
6.一种气囊抓取机械手,实用新型,2019.3,ZL2018200644125
7.一种非接触式便携考勤系统,实用新型,2018.3,ZL2017208548507
近期论文
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1.Simulationandexperimentoflegs-strideforwardandovercomingobstaclegaitofwalkingrobotbasedondouble6-UPUparallelmechanism,TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering,EI:20192307019503
2.Real-timeimage-baseddriverfatiguedetectionandmonitoringsystemformonitoringdrivervigilance,Proceedingsofthe35thChineseControlConference,2016.8,
EI:20163802828044
3.Driverfatiguedetectioncontrolsystem,Proceedingsofthe37thChineseControlConference,2018.8,EI:20184606054703
4.六足并联步行机器人工作空间,重型机械,2009,2:34-37
5.驾驶员疲劳检测实时控制系统设计,制造业自动化,2016,11:44-51
6.工业机器人运动学与轨迹规划仿真,重型机械,2018,2:61-65
VirtualReality-HumanComputerInteraction,2012,IntechPublishingGroup