个人简介

1998-2002，河南科技大学，机械设计及理论，工学学士； 2002-2005，河南科技大学，机械设计及理论，工学硕士； 2005-2010，大连理工大学，机械电子工程，工学博士； 2010-至今，长春工业大学，工作

研究领域

机构学及机器人理论/仿生机构学/柔性机器人结构设计

科研项目 1.基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究,国家自然科学基金委，2018，55万元 2.基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究,国家自然科学基金委，2012，25万元 3.基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究，国家自然科学基金委，2012，60万元 4.轿车轮罩滚压包边机器人关键技术研究与开发，吉林省科技厅，2016，50万元 5.上肢仿生康复外骨骼机器人设计方法及应用研究，吉林省科技厅，2017，10万元 6.基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合方法及CAD技术的研究，吉林省科技厅，2013，3万元 7.轿车轮罩智能滚边机器人设计与应用研究，吉林省发改委，2019，20万元 8.平面连杆机构任意给定设计区间尺度综合方法研究，中国博士后科学基金委，2014，8万元 9.基于数值图谱的平面四杆机构尺度综合方法研究,教育部“春晖计划”，2017，3万元 10.基于傅里叶级数的空间连杆机构尺度综合专家系统的研究,吉林省教育厅，2015，3万元 11.平面连杆机构任意区间尺度综合方法及其在轿车滚边的应用研究，吉林省教育厅，2018，2.5万元 专利 1.接收器空间姿态调整装置，2017.10.31，中国，授权发明专利：ZL201410521745.2 2.汽车轮罩滚压包边机器人，2018.05.15，中国，授权发明专利：ZL201610765637.9 3.基于辛普森Ⅱ型机构的可调座椅.2018.05.22，中国，授权发明专利：ZL201610765711.7 4.圆形可展机构,2018.08.28，中国，授权发明专利：ZL201610765671.6

近期论文

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著作 1.连杆机构尺度综合的谐波特征参数法,2010，科学出版社 2.连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法,2019，科学出版社 1.AUnifiedModelofHarmonicCharacteristicParametermethodforDimensionalSynthesisofLinkageMechanism.AppliedMathematicalModelling,2012,36(12):6000-6010（SCI:000308571900020，影响因子：2.841，中科院分区1区） 2.WaveletFeatureParametersRepresentationsofOpenPlanarCurves.AppliedMathematicalModelling,2018,57:614-624（SCI:000427219000036，影响因子：2.841，中科院分区1区） 3.AnAdaptiveBioinspiredFootMechanismBasedonTensegrityStructures.SoftRobotics,（SCI刊源，影响因子：6.403，中科院分区1区） 4.MotionGenerationofSphericalFour-barMechanismUsingHarmonicCharacteristicParameters.MechanismandMachineTheory,2016,95(6):76-92.（SCI:000363266400006，影响因子：3.535，中科院分区2区） 5.Synthesisofsphericalfour-barlinkageforopenpathgenerationusingwaveletfeatureparameters.MechanismandMachineTheory,2018,128:33-46（SCI:000449286300003，影响因子：3.535，中科院分区2区） 6.Non-integer-periodmotiongenerationofaplanarfour-barmechanismusingwaveletseries.MechanismandMachineTheory,2018,121:28-41（SCI:000425099500003，影响因子：3.535，中科院分区2区） 7.DimensionalSynthesisofOpenPathGeneratorofFour-barmechanismsUsingtheHaarWavelet.ASMEJournalofMechanicalDesign,2015,137(8):1027-1035.（SCI:000357342200008，影响因子：2.828，中科院分区2区） 8.SynthesisofaspatialRRSSpathgenerationapproachusingthenumericalatlasmethod.ASMEJournalofMechanicalDesign,2019（SCI刊源，影响因子：2.828，中科院分区2区） 9.ANovelSynthesisMethodforNonperiodicFunctionGenerationofanRCCCMechanism.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2018,10(3):034502.（SCI:000433491700016，影响因子：2.377，中科院分区3区） 10.Synthesisofmultipletasksofaplanarsix-barmechanismbywaveletseries,InverseProblemsinScienceandEngineering，2019,27(3):388-406（SCI:000454930700006，影响因子：1.464，中科院分区3区） 11.FourierseriesmethodforpathgenerationofRCCCmechanismIMechEPartC:J.MechanicalEngineeringScience,2012,226(2):618-627（SCI：000300455700023，影响因子：1.464，中科院分区3区） 12.VariableStep-sizeNumericalAtlasMethodforPathGenerationofSphericalFour-barCrank-sliderMechanism.InverseProblemsinScienceandEngineering,2015,23(2):256-276.（SCI:000345006000005，影响因子：1.464，中科院分区3区） 13.SynthesisofaNon-integerPeriodicFunctionGeneratorofaFour-barMechanismUsingaHaarWavelet.InverseProblemsinScienceandEngineering,2016,24(5):763-784.（SCI:000373618800003，影响因子：1.464，中科院分区3区） 14.MotionGenerationofRCCCMechanismUsingNumericalAtlas.MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines,2017,45(1):62-75（SCI:000395182400005，影响因子：1.986，中科院分区4区） 15.基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法.机械工程学报,2019,55(9):18-28.（EI：20193107246363） 16.平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法.中国机械工程,2018,29(06):688-695（EI：20185206288712） 17.基于蜘蛛网结构的伞状可展机构设计与分析.中国机械工程,2019，30(13):1613-1620（EI：20193107245838） 18.球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用.农业工程学报,2016,32(8):56-62.（EI:20161902344609） 19.基于谐波特征参数的球面四杆曲柄滑块机构函数综合的变步长数据库法.农业机械学报,2013,44(11):329-335（EI:20135017076069）

学术兼职

仿生学会会员