研究领域
智能机器人系统、人工智能算法及应用、嵌入式系统
研究领域
随着社会发展的需要和智能机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换、深度学习等。
导航与定位
在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：(1)基于环境理解的全局定位；(2)目标识别和障碍物检测；(3)安全保护。
智能路径规划
最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到1条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。
机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。
智能控制
随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合等。
专利
一种基于随机时延的网络遥操作双边控制系统
基于多尺度Harris—张正友平面标定法的摄像机标定算法
一种移动机器人视觉SLAM中闭环检测的方法
科研项目
未知复杂动态环境下不确定机器人环境建模及智能导航控制策略研究,2018-05-16,进行
基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究,2011-09-01-2014-12-31,完成
未知环境不确定机器人轨迹跟踪智能控制策略研究,2010-08-04-2011-04-28,完成
稀疏-动态网络下的多机器人CSLAM方法的研究,2017-08-19,进行
基于北斗导航的智能移动监测浮标及监测网络（合作）,2016-01-01,进行
未知复杂非结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究,2016-01-01-2019-08-09,完成
未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究,2014-11-18-2017-12-20,完成
基于带吸收介质表面缺陷光子晶体的海洋环境监测技术研究,2014-11-12-2017-07-27,完成
基于多传感器融合的不确定移动机器人导航及环境建模研究,2012-04-18-2015-06-28,完成
光子晶体光纤熔接机的研制,2008-12-01-2011-04-22,完成
近期论文
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[1]朱奇光.彭迎春,董慧茹,曹运泽,陈卫东.移动机器人混合的半稠密视觉里程计算法.仪器仪表学报.2018
[2]陈颖.赵志勇,何磊,韩帅涛,朱奇光,翟应俭,李少华.表面覆膜波导光栅共振光谱特性及传感机理分析.光谱学与光谱分析.2018
[3]陈颖.韩帅涛,许扬眉,曹景刚,高新贝,谢进朝,朱奇光.单挡板MDM波导耦合圆盘腔级联多Fano共振差动传感的研究.光学学报.2018
[4]陈颖.许扬眉,高新贝,曹景刚,谢进朝,朱奇光,李少华.含矩形腔的MIM波导耦合T型腔Fano共振传感特性研究.中国激光.2018
[5]陈颖.韩帅涛,邸远见,何磊,崔行宁,朱奇光,李少华.单挡板MDM波导耦合圆盘腔的Fano共振双模式特性研究.光学学报.2018
[6]朱奇光.基于高斯矩改进SURF算法的移动机器人定位研究.仪器仪表学报.2015
[7]朱奇光.王梓巍,陈颖.基于图像匹配的移动机器人导航研究.计量学报.2017
[8]陈颖.赵志勇,田亚宁,刘晓飞,朱奇光,翟应俭,李少华.含多孔硅层的波导耦合光栅纳米异质结构的折射率传感机理.中国激光.2017
[9]陈颖.罗佩,田亚宁,刘晓飞,赵志勇,朱奇光.含金属双缝的金属-电介质-金属波导耦合环形腔Fano共振慢光特性研究.光学学报.2017
[10]陈卫东.刘波,朱奇光.基于MLS-MWS混合模型的软组织建模.中国生物医学工程学报.2016
[11]朱奇光.张兴家,陈卫东,陈颖.基于颜色矩的改进尺度不变特征变换的移动机器人定位算法.计量学报.2016
[12]朱奇光.张朋珍,李昊立,詹贤娇,陈颖.基于全局和局部特征融合的图像匹配算法研究.仪器仪表学报.2016
[13]朱奇光.肖亚昆,陈卫东,倪春香,陈颖.基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究.仪器仪表学报.2016
[14]朱奇光.王梓巍,陈颖.基于全局特征与局部特征的图像分级匹配算法研究及应用.中国机械工程.2016
[15]朱奇光.高双折射取样啁啾光纤光栅的研究与应用.光电子.激光.2010
[16]朱奇光.基于IC-PSO和ISM的反馈控制算法设计.光电子.激光.2010
[17]朱奇光.IC-PSO算法的收敛性分析及应用研究.光电工程.2010
[18]陈颖.范卉青,卢波,曹会莹,朱奇光,陈卫东.基于布洛赫理论的光子晶体表面波形成及传感机理.中国激光.2016
[19]陈颖.韩洋洋,曹会莹,朱奇光,毕卫红.镜像对称多孔硅光子晶体的折射率传感特性.中国激光.2016
[20]朱奇光.袁梅,王梓巍,陈颖,陈卫东.机器人球面单径容积FastSLAM算法.机器人.2015
[21]陈颖.胡序一,朱奇光.虚拟手术中基于遗传算法的质点弹簧模型参数确定.生物医学工程学杂志.2015
[22]陈卫东.Wei-Dong,Dong,Xin-Yu,Chen,Ying,Zhu,Qi-Guang,Wang,Ning,朱奇光.Analysisofthetunablefilteringpropertiesofaphotoniccrystalwith|symmetricdualdefects.ACTAPHYSICASINICA.2014
[23]朱奇光.Zhu,Q.G.(1),Wang,J.(1),Xie,X.X.(1),Chen,W.D.(1).MobilerobotvisionlocationbasedonimprovedBP-SIFTalgorithm.FutureMechatronicsandAutomation-Proceedingsofthe2014IMSSInternationalConferenceonFutureMechatronicsandAutomation,ICMA2014.2015
[24]朱奇光.Zhu,Q.G.(1),Yuan,M.(1),Wang,C.F.(2),Gao,Y.Y.(2).ApplicationofimprovedBPneuralnetworkinfibergratingpressuremeasuringsystem.FutureMechatronicsandAutomation-Proceedingsofthe2014IMSSInternationalConferenceonFutureMechatronicsandAutomation,ICMA2014.2015
[25]陈颖.Fan,朱奇光.Multiple-photonicbandgapofperiodicallychirpedphotoniccrystalanditsdynamicmodulation.Optik.2015
[26]朱奇光.张兴家,陈卫东,陈颖.基于平方根容积机器人蒙特卡罗定位算法研究.仪器仪表学报.2015
[27]朱奇光.董昕宇,王春芳,王宁,陈卫东.多系双局域态光子晶体的可调谐滤波特性分析?.物理学报.2015
[28]朱奇光.夏翠萍,陈卫东,陈颖.基于混沌优化MPSO的移动机器人FastSLAM算法研究.中国机械工程.2015
[29]陈颖.石佳,曹会莹,韩洋洋,朱奇光,毕卫红.基于倏逝波谐振的空气栅光子晶体F-P腔折射率传感特性研究.光学学报.2015
[30]陈颖.石佳,卢波,刘腾,董晶,朱奇光,陈卫东.基于紧束缚法的空气栅光子晶体双缺陷模传感机理研究.中国激光.2015
[31]陈颖.范卉青,王文跃,朱奇光,陈卫东.多孔硅表面缺陷光子晶体的传感模型及特性.光学学报.2015
[32]陈颖.董晶,刘腾,石佳,朱奇光,毕卫红.基于光学Tamm态耦合分析的含金属插层光子晶体传感机理研究.中国激光.2015
[33]朱奇光.袁梅,陈卫东,陈颖.基于CEH~∞F的移动机器人SLAM算法研究.仪器仪表学报.2015
[34]陈卫东.陈攀攀,朱奇光.基于改进弹簧-质点模型的形变建模及力反馈算法研究.生物医学工程学杂志.2015
[35]朱奇光.董昕宇,王春芳,王宁,陈卫东.多系双局域态光子晶体的可调谐滤波特性分析.物理学报.2015
[36]陈卫东.赵国志,朱奇光.基于自适应混合肝脏模型的建立.中国生物医学工程学报.2015
[37]陈卫东.张兴家,朱奇光,陈颖.基于混合特征的移动机器人图像匹配算法.中国机械工程.2015
[38]张燕君.吴国庆,尤殿龙,朱奇光,王伟,齐跃峰,毕卫红.电路原理课程的多维互动课堂教学探索.教学研究.2014
[39]朱奇光.董昕宇,王宁,陈卫东.多通道可调TM偏振滤波特性研究.光学技术.2014
[40]陈卫东.董昕宇,陈颖,朱奇光,王宁.对称双缺陷光子晶体的可调谐滤波特性分析.物理学报.2014
[41]陈卫东.刘要龙,朱奇光,陈颖.基于改进雁群PSO算法的模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法.物理学报.2013
[42]陈卫东.关永贞,朱奇光,赵成龙.移动机器人模糊Sarsa(λ)学习导航研究.小型微型计算机系统.2013
[43]李江昊.陈卫东,朱奇光,李莎莎.直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现.燕山大学学报自然科学版.2013
[44]陈卫东.尹红娟,朱奇光.改进直接线性标定的移动机器人视觉定位算法.小型微型计算机系统.2013
[45]陈卫东.赵成龙,朱奇光,关永贞.虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究.中国生物医学工程学报.2013
[46]朱奇光.Dynamicenvironmentmodelingandpathplanningformobilerobot.ICICExpressLetters.2011
[47]朱奇光.Thekinematicsanduncertainpositionworkspaceanalysisofanovelparallelmanipulator.ICICExpressLetters.2011
[48]朱奇光.Slamlocationalgorithmbasedonfastfeatureextraction.ICICExpressLetters.2011
[49]朱奇光.陈颖.Studyonhigh-birefringencesampledchirpedFBGanditsapplication.GuangdianziJiguang/JournalofOptoelectronicsLaser.2010
[50]朱奇光.王洪瑞,陈颖.DesignoffeedbackcontrolalgorithmbasedonIC-PSOandISM.GuangdianziJiguang/JournalofOptoelectronicsLaser.2010
[51]朱奇光.王洪瑞,陈颖.THERBFNEURALNETWORKCONTROLFORTHEUNCERTAINROBOTICMANIPULATOR.Proceedingsof2009InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics.2009
[52]张保军.毕卫红,郑兆兆,卢启柱,朱奇光.光电类专业生产实习模式初探.2011TeachingSeminarsonHigherEducationScienceandEngineeringCourses.2011
[53]陈卫东.杨延祥,朱奇光,王春芳.Dynamicenvironmentmodelingandpathplanningformobilerobo.ICICExpressLetters.2011
[54]陈卫东.尹红娟,Cao,Ming-huan,朱奇光.Theapplicationofimageprocessinginvisionlocation.ICICExpressLetters.2011
[55]陈卫东.朱奇光.基于模糊算法的移动机器人路径规划.电子学报.2011
[56]陈卫东.张燕,朱奇光.改进的BPnn在移动机器人轨迹跟踪中的应用.计算机工程与应用.2011
[57]朱奇光.陈卫东,郭金鑫,王洪瑞.SlamLocationAlgorithmBasedonFastFeatureExtraction.ICICExpressLetters.2011
[58]朱奇光.闫金强,陈卫东,王洪瑞.TheKinematicsandUncertainPositionWorkspaceAnalysisofANovelParallelManipulator.ICICExpressLetteer.2011
[59]朱奇光.TheRBFNetworkControlfortheUncertainRoboticManipulator.Proceedingsof2009InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics.2009
[60]朱奇光.StudyontheWorkspaceof6-PSSBionicParallelMachineHorse.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.2009
京公网安备 11010802027423号