个人简介

赵逢达，男，1976年生，1999年毕业于燕山大学计算机软件与理论专业，获工学学士学位；2001年9月开始在燕山大学攻读计算机软件与理论硕士学位，2003年9月转入提前攻读计算机及应用博士学位，于2008年6月获工学博士学位。2015年晋升为教授。2009.9-2010.9受英国TheLeverhulmeTrust基金资助在英国北安普顿大学计算机系作访问学者。2013.3-2019.12任燕山大学信息学院软件工程系系主任。 目前主要从事基于多传感器信息融合的SLAM、家庭服务机器人服务对象行为识别及预测、足球机器人、人机(服务机器人)自然交互等方面的研究。主持、参研国家级、省市级、企业合作科研课题30余项，发表学术论文30余篇。作为主要完成人，获河北省教学成果一等奖1项、二等奖2项。与英方合作研究“微机器人辅助的腹腔镜手术虚拟训练系统”，开发出原型系统，开发出具有自主产权的机器人足球系统，多次带队指导研究生、本科生参加由中国人工智能学会主办的全国机器人大赛及机器人世界杯，获得冠军共4项，其他奖项多项。

研究领域

[1].基于多传感器信息融合的SLAM [2].家庭服务机器人服务对象行为识别及预测 [3].人机(服务机器人)自然交互 [4].足球机器人

专利 结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法 一种集控式多机器人运动控制系统 一种移动机器人运动控制驱动电路 一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置 科研项目 [1]教育行业涉诉风险大数据分析软件设计与开发,2020/01/03-2020/05/30,进行 [2]基于人脸识别技术的电梯内控制软件,2018/10/15-2019/12/31,进行 [3]物业服务合同纠纷案件大数据分析软件设计与开发,2018/09/15-2019/12/30,进行 [4]智慧96333的设计与开发,2018/08/15-2019/12/31,进行 [5]计算机应用基础与程序设计,2013/09/27-2014/10/24,完成 [6]软件工程+大数据,2018/09/05,进行 [7]水平井处理解释系统图形显示功能白盒测试,2018/10/17-2019/03/31,进行 [8]水平井处理解释系统原型测试,2018/07/06-2018/12/31,进行 [9]燕山大学网络教学综合管理平台建设,2014/06/01-2016/03/01,完成 [10]网络教学平台支持的计算机类课程混合教学模式实证研究,2015/03/27-2017/09/28,完成 [11]多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践,2017/09/30,进行 [12]再制造减速机失效模式库开发,2018/05/27-2019/05/27,进行 [13]基于智能化农业的施肥宝APP,2018/07/01,进行 [14]基于大数据的商品房买卖合同纠纷案分析,2017/09/15-2017/12/31,进行 [15]检验测试合同,2016/06/03-2016/11/30,进行 [16]特殊环境下多无人飞艇WSN大规模覆盖空洞修复关键问题研究,2015/11/01-2019/01/07,完成 [17]基于CRF模型的家庭助老机器人服务对象异常行为发现方法的研究,2015/07/08-2019/05/09,完成 [18]秦皇岛市北斗自控小型自动配肥机生产信息管理系统,2015/04/27-2015/06/30,进行 [19]提波与各向异性人机交互及地质特征人机交互功能开发,2015/03/26-2015/07/15,进行 [20]云计算产业布局与发展模式研究,2014/01/01,进行 [21]机器人足球MiroSot11对11关键问题研究,2008/01/01-2012/08/31,完成 [22]基于复杂网络的软件多维可靠性分析方法研究,2014/09/01-2019/03/26,完成 [23]新华联合冶金门户网站的设计与开发,2014/06/18-2014/06/30,进行 [24]大数据分析的云计算,2013/11/18,进行 [25]平台SDK开发包设计与应用程序集成设计器开发,2013/10/30-2014/10/30,进行 [26]面向化工行业的顶岗实训与安全在线学习系统的设计与开发,2013/10/10-2013/12/31,进行 [27]基于深度信息面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测与规避方法研究,2013/08/21-2018/03/20,完成 [28]家庭物联网机器人系统同时定位标定与建图问题研究,2012/04/18-2015/06/28,完成 [29]基于多传感器融合的SLAM主动闭环检测方法研究,2012/04/18-2015/06/28,完成 [30]基于多元信息融合的助老机器人服务对象异常行为发现的研究,2010/04/16-2012/12/31,完成 [31]基于家庭环境多传感器信息的老年人行为图模型的研究,2010/08/04-2011/07/25,完成 [32]家庭物联网机器人系统同时传感器网络标定与机器人定位问题研究,2011/09/26-2012/07/30,完成

近期论文

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[1]赵逢达.房秀秀,李贤善.路网环境下基于Unit模型的位置隐私保护方法.小型微型计算机系统.2018 [2]景荣.孔令富,赵逢达,练秋生.基于同调理论的多空中机器人WSN大规模覆盖空洞修复方法.小型微型计算机系统.2017 [3]赵逢达.任家东,杨克.ImprovingNeighbourhoodQualityforCHUCKY:anEmpiricalStudy.Journalofcomputationalinformationsystems.2015 [4]赵逢达.LSRIIFeatureBasedParticleFilterLocalizationforMobileRobot.(EI:083911599754).ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA).2008 [5]赵逢达.MobileRobotMonte-CarloLocalizationUsingImageRetrieval.(EI:083911591217).Proceedingsof20083rdIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications,ICIEA2008.2008 [6]赵逢达.闫亭亭,孔令富.一种基于粒子滤波的智能移动终端室内行人定位算法.小型微型计算机系统.2014 [7]孔令富.景荣,赵逢达,解娜.动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究.小型微型计算机系统.2014 [8]赵逢达.AnApproachtoLoop-closingbasedonRGB-DImages.ProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO).2013 [9]赵逢达.NDTscan-matchingbasedSLAMforhomeservicerobots.WITTransactionsonInformationandCommunicationTechnologies.2013 [10]赵逢达.Avirtualenvironmenttrainingsystemformicrorobotassitedhapticlaparoscopicsurgery.JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries).2011 [11]赵逢达.一种基于图像匹配的移动机器人定位方法.计算机工程与应用.2008 [12]赵逢达.一种基于图像匹配的闭环检测方法.燕山大学学报.2008 [13]赵逢达.Approachformobilerobotlocalizationbasedonimagesmatching.仪器仪表学报.2009 [14]赵逢达.一种基于视觉特征的移动机器人定位方法.仪器仪表学报.2009

学术兼职

现任燕山大学工程训练中心副主任；CCF高级会员，CCF第十二届会员代表，ACM会员，中国人工智能学会会员，中国人工智能学会青年工作委员会常务委员，中国机器人竞赛创新联盟理事，河北省机器学习学会副理事长，ACMSIGCSE中国分会委员，河北省机器学习与计算智能重点实验室学术委员会委员，新工科联盟培训基地专家，信息技术新工科产学研联盟-大数据与智能计算工作委员会委员，RoboCom国际公开赛组委会专家委员会委员。曾任CAAI机器人文化与艺术专委会副主任委员，CCFNOI河北省特派员。