研究领域
专利
一种基于正交差分相移键控调制的水声调制解调器及调制方法
科研项目
面向应急救援的遥操作机器人目标定位与柔性抓取,2019-08-16,进行
柔性环境下遥操作机器人控制器设计及力反馈策,2017-07-31,进行
柔性环境下单主多从遥操作系统力反馈研究,2017-01-01,进行
基于任务环境的单主多从网络化遥操作协同控制,2016-12-01,进行
柔性环境下遥操作系统的动力学建模与控制,2016-12-01,进行
柔性环境下单主多从遥操作系统的动力学建模与控制,2016-08-17,进行
近期论文
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华长春,杨晛,闫敬,关新平.OnExploringtheDomainofAttractionforBilateralTeleoperatorSubjecttoIntervalDelayandSaturatedPplusdControlScheme.IEEETRANSACTIONSONAUTOMATICCONTROL.2017
闫敬,杨晛,罗小元,陈彩莲,关新平.ConsensusofTeleoperatingCyber-PhysicalSystemviaCentralizedandDecentralizedControllers.IEEEACCESS.2017
Ban,Hongjun,杨晛,罗小元,闫敬,关新平.Fuzzy-basedtrackingcontrollerdesignforautonomousunderwatervehicle.ChineseControlConference,CCC.2017
闫敬,chen,cai,lian,罗小元,杨晛,华长春,关新平.Distributedformationcontrolforteleoperatingcyber-physicalsystemundertimedelayandactuatorsaturationconstrains.InformationSciences.2016
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