陈善本 - 上海交通大学 - 材料科学与工程学院

个人简介

教育经历： 1978-09 ~ 1982-01 大连铁道学院自动化专业学士 1985-09 ~ 1987-03 哈尔滨工业大学控制理论与应用专业硕士 1988-09 ~ 1991-03 哈尔滨工业大学控制理论与应用专业博士工作经历： 1993-03 ~ 1995-05 哈工大焊接学科博士后 1995-06 ~ 2000-03 哈尔滨工业大学教授、博士生导师 2000-04 ~ 至今上海交通大学教授、博士生导师、机器人焊接智能化技术实验室主任

研究领域

研究方向一机器人焊接智能化研究方向二材料加工智能化现主要从事机器人焊接智能化技术，焊接动态过程智能控制、不确定系统鲁棒控制理论及其学科交叉领域的研究。在机器人焊接智能化技术研究领域：研究使传统手工经验的焊接操作从“技艺”走向“科学”以及“用机器代替人焊接”的焊接智能化关键技术及其系统实现的科学问题。将人工智能方法，如计算机视觉、声音传感、知识建模、模糊神经网络、智能控制等智能化技术成功地用于解决各种典型工艺条件下脉冲TIG焊接动态过程及焊缝成形质量控制这一焊接界的难题，形成了系列性的研究成果:实现了基于单目图象视觉信息的焊接环境识别、熔池动态形状与二维、三维特征的视觉计算；焊接过程声音与电弧特征提取；提出了焊接动态过程模糊神经网络控制器设计的自学习算法、对具有时滞的不确定对象的神经网络补偿与自学习控制方法；运用模糊辨识与粗糙集理论方法提取焊接等经验操作过程的知识建模；将Petri网理论和多智能体理论用于机器人焊接柔性加工系统的优化设计与控制，在基于视觉信息的局部自主智能焊接机器人关键技术研究及其系统研制等方向的研究中取得多项创新性结果；在鲁棒控制理论及其应用研究领域：提出了“具L2有界不确定性系统线性二次最优控制——-LQL方法”，并给出了LQL方法理论与系统设计相应的研究结果。

近期论文

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