个人简介

李贤善，女，1977年生，1999年毕业于燕山大学计算机应用专业，获工学学士学位；2005年毕业于燕山大学计算机应用专业，获工学硕士学位；2011年毕业于燕山大学计算机应用专业，获工学博士学位。2011年晋升为副教授。2017.9-2018.9于美国南卡罗来纳大学计算机系作访问学者。1999.07至今在燕山大学信息学院任教。 目前主要从事家庭服务机器人服务对象行为检测及预测、人机(服务机器人)自然交互等方面的研究。主持、参研国家级、省市级、企业合作科研课题20余项，发表学术论文20余篇。指导研究生、本科生参加全国机器人大赛及机器人世界杯、华北五省机器人大赛等学科竞赛，获得奖项多项。

研究领域

[1].人机(服务机器人)自然交互 [2].家庭服务机器人服务对象行为检测及预测

科研项目 [1]法院机密文件收发管理系统, 2019/11/30-2020/05/30, 进行 [2]以程序设计能力培养为核心的二级项目课程群体系建设, 2018/12/28, 进行 [3]操作系统A, 2018/01/01, 进行 [4]燕山大学网络教学综合管理平台建设, 2014/06/01-2016/03/01, 完成 [5]网络教学平台支持的计算机类课程混合教学模式实证研究, 2015/03/27-2017/09/28, 完成 [6]“计算机应用基础与程序设计”课程混合式教学的探索与实践, 2016/07/28, 进行 [7]计算机应用基础与程序设计, 2013/09/27-2014/10/24, 完成 [8]昌黎县县级机关作风评议系统软件定制开发及平台建设, 2017/04/10-2017/12/30, 进行 [9]学习型家庭服务机器人免标签环境含功用性认知方法研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成 [10]基于CRF模型的家庭助老机器人服务对象异常行为发现方法的研究, 2015/07/08-2019/05/09, 完成 [11]网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现, 2013/08/21-2017/03/31, 完成 [12]基于家庭环境多传感器信息的老年人行为图模型的研究, 2010/08/04-2011/07/25, 完成 [13]家庭物联网机器人系统同时定位标定与建图问题研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成 [14]基于条件随机场模型的室内环境人体姿态识别方法研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成 [15]基于多元信息融合的助老机器人服务对象异常行为发现的研究, 2010/04/16-2012/12/31, 完成

近期论文

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赵逢达,房秀秀,李贤善.路网环境下基于Unit模型的位置隐私保护方法.小型微型计算机系统.2018 李贤善,Jiadong(1,Zhao,Fengda(1,Fang,Ren,Xiuxiu(1.A fast privacy-preserving cloaking algorithm in road networks.International Journal of Innovative Computing, Information and Control.2017 李贤善,An approach for elderly daily behavior habits extraction for service robot using position information EI(083911599627).Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2008 李贤善,A position-based approach of extracting elderly daily behavior habits for service robot EI:083911591218.Proceedings of 2008 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2008.2008 李贤善,An Approach to Detecting Person’s Unwonted Behavior for Service Robot.Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).2013 李贤善,Design of vision system for large field robot soccer.WIT Transactions on Information and Communication Technologies.2013 李贤善,孔令富.A CRF Based Model for Learning High Level Behaviors of the Elderly in the Home Environment.Applied Mechanics and Materials.2011 李贤善,家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究.计算机工程与应用.2009