研究领域
科研项目
以“学生为主体、教师为主导”的《大学计算机》课程混合教学研究, 2016-07-28, 进行
多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011-01-30-2015-06-22, 完成
刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017-12-13, 进行
串并联机器人臂携柔性手操性研究, 2016-01-01-2018-06-21, 完成
解耦式串并联机构的理论研究, 2013-06-20-2015-12-31, 完成
二维空间方向关系推理技术研究, 2009-01-01-2011-07-07, 完成
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
丁玲,运动链拓扑图的特征数组表示及同构判断.机械工程学报.2010
孙丽波,许立忠,丁玲.分子力对机电耦合薄膜压力敏感元件振动的影响.燕山大学学报.2015
丁玲,崔维.基于胚图的运动链拓扑图同构判断.机械设计.2015
丁玲,运动链拓扑胚图的同构判断.机械工程学报.2012
丁玲,路懿.Character arrays representation and isomorphism identification of kinematic chain topology graphs.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2010
丁玲,路懿.Computer Application in Type Synthesis Based on Systematic Linkage and Topology Matrix-Graph Approach.The 2nd International Conference on Computer and Electrical Engineering.2009
京公网安备 11010802027423号