王跃灵 - 燕山大学 - 电气工程学院

研究领域

科研项目 [1]SIMATIC S7-1500系统维护与编程培训协议, 2020/01/08-2020/07/08, 进行 [2]工业控制工程综合教学改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成 [3]面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究, 2018/08/20, 进行 [4]弯管机电气控制系统技术开发, 2010/09/16-2011/09/16, 进行 [5]稀疏-动态网络下的多机器人CSLAM方法的研究, 2017/08/19, 进行 [6]海水淡化高压泵磁液双悬浮轴承多物理场耦合支承机理, 2017/08/19, 进行 [7]欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用, 2014/09/01-2019/03/26, 完成 [8]除铁器节能技术推广应用研究, 2013/11/26-2014/12/31, 进行 [9]随动剪切装置控制系统技术开发, 2013/06/20-2015/06/20, 进行 [10]轧机主传动扭振系统动力行为与控制研究, 2009/01/01-2011/12/31, 完成 [11]面向QoS需求的智能电网邻域网中多业务信息接入控制, 2012/08/17-2016/03/21, 完成

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[1] 王洪斌.王红,何群,王跃灵,周振.基于深度信念网络的风机主轴承状态监测方法.中国机械工程.2018 [2] 王洪斌.董健,王跃灵.High Order Feedback-feedforward Iterative Learning Control Scheme with a Variable Forgetting Factor.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2015 [3] 王洪斌.周振,王跃灵.Adaptive finite time consensus control of multiple mechanical systems under a switching graph.Chinese Control Conference, CCC.2016 [4] 王跃灵.球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制.机械工程学报.2010 [5] 王跃灵.3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制(英文).系统仿真学报.2010 [6] 王跃灵.基于低通滤波器的不确定机器人迭代学习控制.控制工程.2010 [7] 王洪斌.Jian,Dong,王跃灵.High-Order Feedback Iterative Learning Control Algorithm with Forgetting Factor.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.2015 [8] 王洪斌.李程,王跃灵,刘鹏飞.基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计.黑龙江大学自然科学学报.2015 [9] 王洪斌.于菲,李一骏,王跃灵.分块特征匹配与局部差分结合的运动目标检测.计量学报.2015 [10] 王洪瑞.王洪瑞;杨毅;李志强;王跃灵;王洪斌,杨毅,李志强,王跃灵,王洪斌.PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制.电子学报.2014 [11] 王跃灵.ESO-Based Fuzzy Sliding-Mode Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.Journal of Control Science and Engineering.2014 [12] 王跃灵.Dynamic Modeling and Fuzzy Self-Tuning Disturbance Decoupling Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.Advances in Mechanical Engineering.2013 [13] 王跃灵.Dynamic modeling and robust-adaptive iterative learning control of 3-RRR spherical parallel mechanism.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2010 [14] 王跃灵.基于FX2N-PLC和FR-E540变频器的X62W铣床控制系统.机床电器.2008 [15] 王跃灵.Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for a class of Spherical 3-RRR Parallel Robot.《机械设计与研究》.2008 [16] 王跃灵.王洪斌.不确定机器人的自适应神经网络迭代学习控制.武汉理工大学学报.2009 [17] 王跃灵.王洪斌.欠驱动机械臂无源—自适应迭代学习控制.系统工程与电子技术.2007