巴凯先 - 燕山大学 - 电气工程学院

研究领域

专利泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统科研项目足式机器人液压驱动单元基于变阻抗参数补偿器的力阻抗控制, 2019-12-25, 进行机器人腿部液压系统基于位置的主动柔顺复合控制研究, 2019-07-01, 进行机器人腿部液压驱动系统基于阻抗新构型的接触力控制, 2019-08-16, 进行机器人腿部液压驱动系统高性能主动柔顺复合控制研究, 2018-11-20, 进行

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