个人简介

吴晓光，燕山大学，电气工程学院，副教授。 学习与工作经历 2004-2007：哈尔滨工业大学攻读硕士 2007-2012：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室攻读博士 2012-今：燕山大学自动化仪表专业教师

研究领域

[1].双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人 [2].人体运动协同分析 [3].图像处理 [4].深度学习

专利 一种辅助机器人控制方法及系统 一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法 一种基于圆柱坐标系的3D打印机 一种可穿戴康复助力柔性气动关节 一种智能旋转收纳盒 一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法 一种肌电信号和惯性信息同步采集装置 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 科研项目 [1]专业课程群建设及模块化创新实践研究, 2015/03/27-2017/04/11, 完成 [2]开放性创新创业实践平台的研究与建设, 2017/09/30, 进行 [3]“数字信号处理”课程规范化教材建设, 2016/07/01, 进行 [4]DSP与数字信号分析课程群课程设计, 2018/01/01, 进行 [5]以能力为导向的专业课程教学改革, 2016/07/01-2017/07/12, 完成 [6]车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017/12/29-2021/08/01, 进行 [7]基于目标驱动的专业课模块化教学改革, 2013/09/27-2015/01/12, 完成 [8]人类步行机理认知下的双足机器人步态生成与进化理论, 2015/12/01, 进行 [9]人类步行机理认知下的双足机器人步态与智能协同进化理论基础, 2015/08/18, 进行 [10]基于人类生物学启发的双足机器人类人步态与智能控制理论研究, 2014/06/25-2017/01/19, 完成 [11]面向环境与任务双足步行机器人类人步态智能控制策略研究, 2013/12/17-2017/12/20, 完成 [12]基于人体动作捕捉的双足步行机器人智能控制策略研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成 [13]基于人类步行机理认知的双足机器人, 2013/11/12-2017/12/20, 完成 [14]基于多参量融合分析的风力发电机健康监测方法研究, 2013/10/17-2017/06/06, 完成 [15]并联机器人轨迹规划中的柔性误差补偿研究, 2013/07/01-2014/07/29, 完成

近期论文

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