个人简介

个人学习工作简历： 1996.9-2000.7 燕山大学 自动化专业 本科 2000.9-2002.9 燕山大学 控制理论与控制工程 硕士 2002.9-2005.12燕山大学 控制理论与控制工程 博士 2000.7-至今 燕山大学 自动化系教师 2000.7-2004.12 助教 2004.12-2007.12 讲师 2007.12-2015.12 副教授 2015.12-至今 教授 研究生招生信息： 硕士招生专业：控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统。 硕士招生人数：学术型硕士：2人/年，专业型硕士：2+X/年

研究领域

[1].冶金综合自动化 [2].人工智能与机器人控制 [3].系统优化理论与应用

科研项目信息： 纵向课题： 1.并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001－2003 结题 2.并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002－2004 结题 (河北大学合作研究) 3.并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002－2004 结题 4.X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F2004000260)，河北省自然科学基金, 2004-2008(结题，鉴定) 5.机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223)，河北省自然科学基金，2007-2009 (结题，鉴定) 6.基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号：60774018/F030103), 2008-2010 7.基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究(编号：51275438)，国家自然科学基金，2014-2016 8.伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统及其关键技术研究 (编号：U1260203)，国家自然科学基金联合资助基金项目，2014-2016 9.基于模糊逆模型的非线性系统控制及应用(编号：F2010001320)，河北省自然科学基金，2010-2012 10.成T-S模糊模型的液压系统故障树分析理论及其故障诊断与可靠性应用 (编号：20091333120005 )，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，2009-2012 11.连铸\轧钢自动化技术及应用(编号：LJRC013 ),河北省高等学校创新团队领军人才培育计划，2013-2016 横向课题： 1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004 2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004 3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006 4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006 5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006 6 1250四辊光整机组控制系统3#线 唐山 2007 7 750平整机控制系统 杭州 2008 8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008 9 1250mm光整机AEC控制系统设计及调试11#线，中冶恒通 2009 10 浙江巨科双机架铝轧机液压AGC系统设计及调试，2009年 11 福建宇星全连续冷连轧机液压AGC及ATC系统设计及调试； 12 江阴宗承全连续5机架冷连轧机液压AGC及ATC系统设计及调试； 13 太原丽兴勃宇20辊不锈钢轧机液压AGC系统改造及调试； 14 天津天铁二轧20辊轧机液压AGC系统改造及调试(2套)； 15 西安西北有色院1780mm钛合金轧机厚度控制系统设计及调试； 16 辽宁鞍山永安1200mm六辊可逆冷轧机液压AGC系统设计及调试； 17 辽阳1200mm六辊可逆冷轧机液压AGC系统设计； 18 辽宁营口900mm镁铝合金轧机液压AGC系统设计； 19 山东载乾镀锌线光整机AEC系统设计及调试； 20 湖北宜昌全通全连续5机架冷连轧机AGC、ATC系统调试； 21 江阴科玛5机架4/6辊冷连轧机AGC、ATC系统调试； 22 福建凯西集团双机架平整机系统设计 23 浙江永康南龙单机架可逆轧机厚控设计； 24 32＃铜合金粗轧机液压AGC系统,2009年，横向科研课题，主持，合同额：20万元； 25 35＃中精轧机液压AGC系统，2010年，横向科研课题，主持，合同额：8.5万元； 26 47＃精轧机液压AGC系统，2010年，横向科研课题，主持，合同额：8万元； 27 唐山建龙简舟二期900mm平整机控制系统改造，2010年，横向科研课题，主持，合同额：87.18万元； 28 900mm六辊单机架可逆冷轧机液压AGC系统，2012年，横向科研课题，主持，合同额：30万元； 29 一期900mm平整机电气自动化控制系统改造，2012年，横向科研课题，主持，合同额：97万元； 30 850mm六辊单机架优质带钢可逆冷轧机组，2014年，横向科研课题，主持，合同额：150万元； 31 南通二十辊轧机电控系统改造，2014年，横向科研课题，主持，合同额10万元 32 双辊薄带连铸机电控系统设计与调试，2015年10月，横向科研课题，主持，合同额：11.65 33 邦迪管电控系统设计与调试，2015年4月，横向科研课题，主持，合同额10万

近期论文

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2001年 1. 王洪斌，魏立新，杨香兰，王洪瑞. 一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制. 燕山大学学报，2001，25卷增刊：67-69 ， 下载 2002年 2. H. R. Wang, H. B. Wang, L. X. Wei, Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804 (EI检索: 03127407074) 3. 王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 并联机器人理论研究现状. 自动化博览,2002,(5): 42-45 ， 下载 4. 王洪斌, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究.中国自动化学会第十七届青年学术年会(YAC’2002),秦皇岛,2002:32-34 5. 王洪瑞, 吴丽燕, 温淑焕, 魏立新. 基于神经网络的鲁棒自适应控制. 控制工程, 2002,9(5):66-68 ， 下载 2003年 6. L. X. Wei, Y. Li, J. Li, H. R. Wang. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292 7. L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. 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