李鑫滨 - 燕山大学 - 电气工程学院

个人简介

研究领域

[1].水下机器人智能控制与抓取技术：海洋信息多源信息感知与融合、水下图像处理、海洋机器人遥操作抓取控制、多海洋机器人协同控制 [2].水下通信系统关键技术研究：自适应水声通信系统设计、水声协作通信系统优化、水下目标定位与监测

团队名称 : 海洋机器人通信与控制团队研究致力于海洋装备与信息系统创新性技术研究，围绕国家海洋发展战略，对接河北省海洋经济、海洋产业发展需求，结合人工智能等新兴技术，主要开展以“海空一体跨介质异构传感网络”和“海陆空协同探测和遥操作控制平台”为基础的海洋智能化设备通信、定位、探测定位等关键技术等创新性研究。专利一种水声正交频分复用信道估计方法及系统一种基于收发分离的高精度水下测距设备及测距方法一种基于改进的EXP3算法水下自适应OFDM通信方法基于混沌压缩感知加密的水下无线传感网络信息传输方法一种基于广播轮询的非时间同步水下定位系统及方法基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法一种基于IMF能量熵与PCA的水下船舰噪声特征提取方法一种多中继协作的认知水声系统中继选择和功率优化方法基于低秩矩阵恢复的MIMO水声系统信道状态信息反馈方法科研项目 [1]面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究, 2018/08/20, 进行 [2]动态频谱环境下认知水声协作通信网络的资源分配与优化, 2015/08/18, 进行 [3]认知无线电有效信道容量模型建立与优化, 2011/08/06-2016/03/21, 完成 [4]高动态环境下车联网络信息可靠传输与资源优化管理, 2018/08/20, 进行 [5]面向QoS需求的智能电网邻域网中多业务信息接入控制, 2012/08/17-2016/03/21, 完成 [6]认知无线电频谱管理的模型构建与优化策略研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成 [7]基于积分方程描述的非线性系统鲁棒分析与综合, 2007/01/01-2009/12/31, 完成 [8]利用混杂系统理论基于电力系统工程背景的复杂大系统控制研究, 2008/09/01-2012/04/20, 完成 [9]明泰铝业1+4热连轧精轧电控系统改造购销合同-02（轧制中心）, 2010/07/07-2013/07/07, 进行 [10]基于非线性多平衡态系统理念的电力系统稳定分析秘控制, 2005/01/01-2007/12/01, 完成 [11]基于虚拟现实与硬件相结合的项目推动式教学系统, 2015/03/27-2017/01/17, 完成 [12]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成

近期论文

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[1] 闫敬.濮彬,田旭阳,罗小元,李鑫滨,关新平.Distributed target tracking using consensus-based Bayesian filtering by underwater acoustic sensor networks.Control Conference (CCC), 2017 36th Chinese.2017 [2] 李鑫滨.刘佳佳,闫磊,韩松,关新平.Relay Selection in Underwater Acoustic Cooperative Networks: A Contextual Bandit Approach.IEEE COMMUNICATIONS LETTERS.2017 [3] 韩松.李鑫滨,马锴,刘志新.改进的认知无线电系统中频谱共享博弈算法.北京理工大学学报.2017 [4] 李鑫滨.黄志鹏,韩松,闫磊.基于博弈论的分布式水声通信网络功率分配算法.信号处理.2017 [5] 李鑫滨.王贝,韩松.基于Stackelberg博弈的双层水下传感器网络功率分配算法.计算机应用.2017 [6] 李鑫滨.高梦龄,闫磊.一种负载均衡且能量高效的水下传感网络分簇协议.电信科学.2016 [7] 马慧.焦建洲,陈剑美,李鑫滨.A fast channel state information feedback scheme based on compressive sensing for underwater acoustic MIMO systems.Chinese Control Conference, CCC.2016 [8] 闫磊.李鑫滨,马锴,闫敬,韩松.Joint relay selection and power allocation in underwater cognitive acoustic cooperative system with limited feedback.IEEE Vehicular Technology Conference.2016 [9] 韩松.李鑫滨,刘志新,关新平.Hierarchical-game-based algorithm for downlink joint subchannel and power allocation in OFDMA femtocell networks.JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS.2016 [10] 韩松.李鑫滨,刘志新,关新平.Distributed hierarchical game-based algorithm for downlink power allocation in OFDMA femtocell networks.COMPUTER NETWORKS.2016 [11] 李鑫滨.张孜,韩松,闫磊.基于防伪码鉴定机制的数据伪造攻击检测方法.计算机工程.2016 [12] 李鑫滨.邱建坤,韩松.基于线性孪生支持向量机的特征选择方法.计算机工程与应用.2015 [13] 李鑫滨.陈剑美.基于改进SL0压缩感知的WSN多目标定位.计算机工程与应用.2015 [14] 李鑫滨.一种改进粒子群优化算法在多目标无功优化中的应用.电工技术学报.2010 [15] 李鑫滨.黄泽群,韩松,陈剑美.基于节点持续传输准则的认知传感器网络信道分配策略.电信科学.2015 [16] 李鑫滨.韩松,刘志新,温淑焕.基于次用户检测能力的认知无线电频谱共享博弈.北京理工大学学报.2015 [17] 马锴.李亮,杨婕,刘志新,李鑫滨,关新平.Bandwidth allocation with minimum rate constraints in cluster-based femtocell networks.International Journal of Automation and Computing.2015 [18] 李鑫滨.宋兴芳,韩松.OFDM系统Femtocell网络下行联合资源分配.信号处理.2015 [19] 李鑫滨.基于压缩感知弱匹配追踪算法的信号特征提取.中国机械工程.2014 [20] 李鑫滨.Guan,Xinping(2),Lu,Lu(1),Liu,Lei(1),Li,Guoqiang(1).Cooperative spectrum sensing based on an efficient adaptive artificial bee colony algorithm.Soft Computing.2014 [21] 李鑫滨.组合类摆系统的类梯度性.燕山大学学报.2004 [22] 李鑫滨.基于类摆系统理论的发电机汽门控制器设计.汽轮机技术.2004 [23] 李鑫滨.基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定.北京大学学报.2005 [24] 李鑫滨.Control for Multi-machine Interconnected Power System with Parametric and Model Uncertainties.Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems.2007 [25] 李鑫滨.The property of dichotomy for a class of Interconnected Pendulum-like systems.自动化学报.2006 [26] 李鑫滨.Nonlinear interconnected systems described by integro-differential equations.American Control Conference.2005 [27] 李鑫滨.Critical damping of the second-order pendulum-like systems.Applied Mathematics and Mechanics.2005 [28] 李鑫滨.Lagrange stability analysis and synthesis for uncertain pendulum-like systems.Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems.2005 [29] 李鑫滨.基于动态复杂网络的Van der pol振子同步.Chinese Control Conference.2010 [30] 李鑫滨.类摆系统周期解的消除.Chinese Control Conference.2010 [31] 李鑫滨.粒子群算法及其在电力系统无功优化中的应用综述.燕山大学学报.2008 [32] 李鑫滨.Hierarchical coordination controllers for UPFCs based on non-linear fuzzy contor.IEEE APPEEC.2010 [33] 李鑫滨.基于D-S证据理论的相似日支持向量机短期负荷预测.电网技术.2010 [34] 李鑫滨.变电站选址定容新模型及其遗传算法优化.电力系统及其自动化学报.2009 [35] 李鑫滨.基于遗传算法的锅炉过热汽温聚类自适应模糊控制器的设计.Chinese Control Conference.2007 [36] 李鑫滨.石爱武,宋兴芳.Underlay模式下认知无线电OFDM系统多用户资源分配.电信科学.2013 [37] 王娟.李鑫滨.Multiple Relay Selection Scheme Based on Artificial Bee Colony Algorithm.IMCCC 2013.2013 [38] 李鑫滨.一种基于校正因子的自适应简化粒子群优化算法.燕山大学学报自然科学版.2013 [39] 李鑫滨.基于一种改进人工蜂群算法的认知无线电频谱分配.应用科学学报.2013 [40] 李鑫滨.基于LS-SVM多分类器融合决策的混合故障诊断算法.振动与冲击.2013 [41] 李鑫滨.基于改进ABC算法优化的LSSVM多分类器组机械故障诊断模型.中国机械工程.2013 [42] 李鑫滨.Underlay 模式下认知无线电OFDM系统多用户资源分配.电信科学.2013 [43] 李鑫滨.Synchronization for a class of dynamical complex networks with coupling-delay.ICIC Express Letters.2011 [44] 李鑫滨.基于模糊C均值多分类器的轴承故障诊断方法.The 3th China Control Conference.2012 [45] 李鑫滨.基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配.The 31th China Control Conference.2012 [46] 李鑫滨.基于二进制人工蜂群算法的认知无线电决策引擎.燕山大学学报.2012 [47] 李鑫滨.刘磊,马锴.基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配.系统工程与电子技术.2012 [48] 李鑫滨.基于D-S证据理论的相似日支持向量机短期负荷预测.电网技术.2010 [49] 李鑫滨.Global Phase Synchronization for a Class of Dynamical Complex Networks with Time-Varying Coupling Delays.JOURNAL OF INEQUALITIES AND APPLICATIONS.2010 [50] 李鑫滨.Application of improved particle swarm optimization algorithm to multi-objective reactive power optimization.电工技术学报.2010 [51] 李鑫滨.Cooperative spectrum sensing for cognitive radios based on a PA-GABC algorithm.International conference on Electronics, Communications and Control.2011 [52] 李鑫滨.synchronization for a class of dynamical complex networks with coupling-delay.ICIC Express Letters.2011 [53] 李鑫滨.global phase synchronization for a class of dynamical complex networks with time-varying coupling delays.Journal of Inequalities and Applications.2010