个人简介

刘爽，男，1978年生，博士生导师，电气工程学院副院长，2010获燕山大学工学博士，2014年12月至2015年7月为加拿大维多利亚大学访问学者，2016年6月赴香港理工大学研修，2015年12月破格为教授。现主要从事基于3D-Slam的数字地形重构，工程机器人ROS系统与人工智能，车辆主动悬挂系统的分析与控制，复杂机电系统性能分析与控制，嵌入式系统开发等方面的研究。发表SCI收录论文20余篇，曾在2013年11月获机械工业科技进步一等奖（第一完成人），2014年11月与2016年12月获河北省科技进步二等奖，2019年获河北省百名优秀创新人才称号，2017年获河北青年科技奖，2015年2月河北省三三三人才。指导研究生获国家奖学金3人。每年招收硕士研究生4-5人，博士研究生1人。

研究领域

[1].工程机器人ROS系统与人工智能 [2].基于3D-Slam的数字地形重构 [3].复杂机电系统动力学分析与控制 [4].嵌入式系统开发与应用

专利 考虑非线性主动悬架执行器的自适应动态面控制方法 基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法 一种混合润滑状态下的轧制力预报方法 基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法 一种非线性主动悬架的抗饱和自适应控制方法及系统 一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统 一种基于虚拟仪器的轧辊内部缺陷的三维检测技术及设备 科研项目 [1]第二批河北省高校百名优秀创新人才支持计划（III）040, 2019/03/21, 进行 [2]冷轧板带轧机多重耦合动力学建模及辊缝动态油膜激励下的振动特性研究, 2018/08/20, 进行 [3]基于情景式教学提高大学生的工程素质与就业能力研究, 2014/01/01-2015/01/12, 完成 [4]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成 [5]时滞影响下轧机主传动系统非线性机电耦合动力学, 2011/08/06-2015/04/16, 完成 [6]基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究, 2010/12/01-2014/04/01, 完成 [7]506门机起升机构回馈节能控制系统, 2011/05/10-2011/05/15, 进行 [8]基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究, 2010/08/18-2013/12/31, 完成 [9]轧机机电传动系统自激振动分析与抑制, 2017/06/01, 进行 [10]轧机强非线性机电耦合系统动力学建模与振动行为研究, 2017/12/15, 进行 [11]轧机主传动系统复杂机电振动行为研究与控制, 2017/01/01, 进行 [12]板带轧机主传动系统非平稳轧制条件下的机电耦合振动特性及失稳机理研究, 2016/08/17, 进行 [13]高速板带轧机振动抑制的关键技术与基础理论研究, 2015/12/25, 进行 [14]基于压缩感知和盲源分离的风电齿轮传动系统早期故障特征提取与诊断方法研究, 2015/08/18, 进行 [15]滚动轴承多故障非线性动态耦合机理与早期故障特征提取方法研究, 2015/07/08-2019/07/10, 完成 [16]海面阳光亮带干扰抑制算法研究, 2014/11/18-2015/12/31, 进行 [17]海面阳光亮带模式建立, 2014/11/10-2015/12/30, 进行 [18]轧机主传动扭振系统的稳定性与控制方法研究, 2010/08/04-2011/05/27, 完成 [19]齿轮传动特性对轧机系统非线性振动行为影响机理研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成 [20]列车多模型预测函数控制理论与方法研究, 2012/01/01, 进行 [21]时变因素影响下高速非线性轧机动力系统的振动行为与抑制研究, 2011/09/26-2014/03/31, 完成 [22]轧件滞后变形作用下板带轧机颤振机理及特性研究, 2011/08/06-2015/04/17, 完成

近期论文

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[1] 孟宗.赵东方,熊景鸣,刘爽.基于局部均值分解多尺度模糊熵和灰色相似关联度的滚动轴承故障诊断.计量学报.2018 [2] 李海滨.户继建,石亚涛,刘爽.Dynamic behavior analysis and time delay feedback control of gear pair system with backlash non-smooth characteristic.JOURNAL OF VIBROENGINEERING.2017 [3] 刘爽.艾红玲,林振军.Analysis of vibration characteristics and adaptive continuous perturbation control of some torsional vibration system with backlash.CHAOS SOLITONS & FRACTALS.2017 [4] 刘爽.石亚涛,张云鹏.Bifurcation characteristics of torsional-horizontal coupled vibration of rolling mill system.JOURNAL OF VIBROENGINEERING.2017 [5] 刘爽.艾红玲,孙宝平.Bifurcation and chaos of electromechanical coupling main drive system with strongly nonlinear characteristic in mill.CHAOS SOLITONS & FRACTALS.2017 [6] 刘爽.一类非线性相对转动系统周期运动的稳定性控制.数学力学特理学高新技术交叉研究进展.2010 [7] 刘爽.李晓鹏.对外汉语短期培训项目中的初级文化教学微探.语文学刊.2016 [8] 刘爽.艾红玲,户继建,李延树.一类外激励作用下强非线性扭振系统的振动特性研究.燕山大学学报.2016 [9] 刘爽.Liu,Shuang,Wu,Zheng,Shi,Yatao,Wang,Jinjin.Sliding bifurcation research of an electromechanical coupling drive system containing friction under external excitation.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2016 [10] 刘爽.Shuang,Liu,Jinjie,Wu,Zheng,Li,Jianxiong.Bifurcation control for electromechanical coupling torsional vibration in rolling mill system driven by DC motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2016 [11] 刘爽.Liu,Shuang,Wang,Zhaolong,Jinjin,Li,Haibin.Sliding bifurcation research of a horizontal-torsional coupled main drive system of rolling mill.NONLINEAR DYNAMICS.2016 [12] 刘爽.Haibin,Liu,Shuang,Zhao,Shuangshuang,Niu,Ben,Li,Jianxiong.Stability analysis of a nonlinear electromechanical coupling transmission system with time delay feedback.NONLINEAR DYNAMICS.2016 [13] 刘爽.二自由度轴盘扭振系统的极限环稳定性控制.燕山大学学报.2010 [14] 刘爽.田松涛,王振臣,李建雄.基于Coulomb摩擦效应的一类非线性相对转动系统的混沌研究.物理学报.2015 [15] 刘爽.Zhang,Wenming,Liu,Shuang,Sun,Baoping,Zhao,Shuangshuang,Li,Jianxiong.Strongly Nonlinear Dynamics of Torsional Vibration for Rolling Mill's Electromechanical Coupling System.STEEL RESEARCH INTERNATIONAL.2015 [16] 刘爽.Liu,Shuang,Xue,Zhao,Shuangshuang,Li,Haibin.Bifurcation and chaos analysis of a nonlinear electromechanical coupling transmission system driven by AC asynchronous motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2015 [17] 刘爽.Liu,Shuang,Zhao,Shuang-Shuang,Wang,Zhao-Long,Li,Hai-Bin.Stability and Hopf bifurcation of a nonlinear electromechanical coupling system with time delay feedback.CHINESE PHYSICS B.2015 [18] 刘爽.Wang,Zhao-Long,Zhao,Shuang-Shuang,Hai-Bin,Li,Jian-Xiong.Grazing bifurcation analysis of a relative rotation system with backlash non-smooth characteristic.CHINESE PHYSICS B.2015 [19] 刘爽.Shuang,Wang,Jin-Jin,Liu,Jin-Jie,Li,Ya-Qian.Nonlinear parametrically excited vibration and active control of gear pair system with time-varying characteristic.CHINESE PHYSICS B.2015 [20] 王美芬.余为,刘爽,李慧剑.空心玻璃微珠及玻璃纤维混合填充环氧树脂力学性能实验研究.实验力学.2015 [21] 刘爽.Stability and bifurcation for a coupled nonlinear relative rotation|system with multi-time delay feedbacks.Nonlinear Dynamics.2014 [22] 刘爽.Liu,Shuang,Zhao,Shuang-Shuang,Sun,Bao-Ping,Zhang,Wen-Ming.Bifurcation and chaos analysis of a nonlinear electromechanical coupling|relative rotation system.CHINESE PHYSICS B.2014 [23] 刘爽.Liu,Shuang,Xue,Tan,Shu-Xian,Li,Hai-Bin.Hopf bifurcation control for a coupled nonlinear relative rotation|system with time-delay feedbacks.Chinese Physics. B.2014 [24] 刘爽.Analytical PI design by closed-loop stability constraints and H theory for relativity rotary machin.International conference on communication software and networks.2010 [25] 刘爽.基于H∞性能指标旋转机械鲁棒控制器设计.仪器仪表学报.2010 [26] 刘爽.轧机主传动机电耦联扭振系统的动态分岔研究.机械工程学报.2010 [27] 刘爽.一类相对转动系统的Hopf分岔的非线性反馈控制.物理学报.2009 [28] 刘爽.一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制.物理学报.2010 [29] 刘爽.一类时滞非线性相对转动系统的Hopf分岔与周期解的稳定性.物理学报.2010 [30] 张文明.李雪,刘爽,李雅倩,王博华.一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制*.物理学报.2013 [31] 张文明.李雪,刘爽,李雅倩,王博华.一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制.物理学报.2013 [32] 刘爽.Bifurcation and Stability Study in Coupling Nonlinear Rotating Machinery’s System under the Influence of Time-varying Stiffness.Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation.2012 [33] 刘爽.旋转机械耦合传动系统参激振动分析与控制.中国机械工程.2012 [34] 刘爽.刘浩然,闻岩,刘彬.Hopf bifurcation control in a coupled nonlinear relative rotation dynamical system.物理学报.2010 [35] 刘爽.刘彬,张业宽,闻岩.Hopf bifurcation and stability of periodic solutions in a nonlinear relative rotation dynamical system with time delay.物理学报.2010 [36] 刘爽.张业宽,刘彬.Dynamical bifurcation study on electromechanical coupling vibration in rolling mill's drive system.机械工程学报.2010 [37] 刘爽.4－RR（RR）R并联机构的动力学性能指标分析.机械工程学报.2008 [38] 刘爽.基于H∞性能指标的旋转机械鲁棒控制器设计.仪器仪表学报.2009 [39] 刘爽.Analytical PI Design by Using Closed-Loop Stability Constraints and H-infinity Theory for Relativity Rotary Machine.PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION SOFTWARE AND NETWORKS.2009 [40] 刘爽.Nonlinear feedback control of Hopf bifurcation in a relative rotation dynamical system.ACTA PHYSICA SINICA.2009 [41] 刘爽.Robust controller design of rotating machine based on the H∞ performance index.Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument.2009

学术兼职

[1]. 《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Sound and Vibration》《机械工程学报》、《振动与冲击》、《北京科技大学学报》审稿专家 [2]. 国家自然科学基金、天津自然科学基金、广东省自然科学基金通讯评议专家 [3]. 振动工程学会高级会员 [4]. 机械工程学会高级会员