个人简介

刘乐，男，硕士生导师，主要研究方向为复杂动态系统建模、分析与控制，自适应鲁棒控制，控制参数智能优化，工厂自动控制技术。主持在研国家自然科学基金（NO. 61803327）、 燕山大学基础研究专项课题（NO. 16LGA005）各1项；主持完成河北省自然科学基金（NO. F2016203263）、河北省高校科学技术研究项目（NO. QN2016122）、河北省博士后基金（NO. B2016003017）各1项；参与横向课题4项；发表学术论文30余篇（其中 SCI收录论文10余篇，EI收录论文10余篇）。 教育经历 [1]. 2004.9- 2008.6 河北科技大学 | 自动化 | 大学本科毕业 | 学士 [2]. 2008.9- 2011.6 燕山大学 | 控制理论与控制工程 | 硕士研究生毕业 | 硕士 [3]. 2011.9- 2015.6 燕山大学 | 控制科学与工程 | 博士研究生毕业 | 博士 工作经历 [1]. 2015.10- 至今 燕山大学 | 电气工程学院 | 讲师

研究领域

[1].复杂动态系统建模、分析与控制 [2].控制参数智能优化 [3].非线性控制 [4].工厂自动控制技术

科研项目 多约束条件下冷带轧机速度张力及压下系统分散优化控制研究, 2018-08-20, 进行 冷带轧机速度张力及压下耦合系统协调控制研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成 可逆冷带轧机速度张力及压下系统的建模与自适应鲁棒控制研究, 2016-10-01, 进行 可逆冷带轧机速度张力及压下多变量耦合系统协调控制研究, 2016-01-01-2018-08-27, 完成 考虑输入受限的可逆冷带轧机速度张力及压下系统解耦协调控制研究, 2016-10-20, 进行 冷带轧机速度张力及压下耦合系统协调控制研究1, 2015-11-06-2019-01-07, 完成 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动位移系统跟踪及容错控制研究, 2018-08-20, 进行

近期论文

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