个人简介

教育经历 [1]. 2000.3- 2003.7 哈尔滨工业大学 | 控制科学与工程 | 博士研究生毕业 | 博士 [2]. 1991.9- 1994.7 东北重型机械学院 | 自动控制系 | 硕士研究生毕业 | 硕士 [3]. 1985.9- 1989.7 东北重型机械学院 | 自动控制系 | 大学本科毕业 | 学士 工作经历 [1]. 2004.9- 至今 燕山大学电气工程学院子自动化系教授 | 电气工程学院自动化系 | 教授 [2]. 1999.9- 2004.8 燕山大学电气工程学院自动化系副教授 | 电气工程学院自动化系 | 副教授 [3]. 1997.8- 1999.8 燕山大学电气工程学院自动化系讲师 | 电气工程学院自动化系 | 讲师 [4]. 1994.10- 1997.8 东北重型机械学院自动控制系工企教研室助教 | 讲师 [5]. 1989.7- 1994.9 东北重型机械学院自动控制系工企教研室讲师 | 助教 燕山大学电气工程学院自动化系主任，河北省工业计算机控制工程重点实验室主任，河北省自动化学会常务理事，河北省自动化学会控制理论及应用专业委员会分会主任。在科研方面主要从事微重力环境下空间机构运动行为分析与控制技术研究工作。主持国家高技术研究发展计划（军口863计划）项目6项、河北省自然科学基金项目2项；主持与企业及科研院所合作的横向科研项目40余项。发表学术论文270余篇，其中SCI收录30篇，EI收录70篇，出版专著1部。科研成果获齐齐哈尔市科技进步三等奖1项，秦皇岛科技进步二等奖1项，首届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖4项，军民融合创新创业大赛优胜奖1项。 教学方面，主持完成国家级教改项目3项，省级教改项目3项，校级教改项目5项。2006年获河北省优秀教学成果二等奖1项，“自动化专业工程实践能力培养与实训基地建设”于2016年获河北高等教育教学成果三等奖，2017年获CAA高等教育教学成果奖二等奖。1996年被评为齐齐哈尔市优秀教师，2010年被评为秦皇岛市优秀教师，2017年被评为燕山大学教学名师。已培养硕士研究生81名，博士研究生5名。

研究领域

[1].空间机构运动行为分析与控制 [2].人工智能与机器人控制技术 [3].模糊系统辨识 [4].自抗扰控制 [5].太阳追踪控制技术 [6].PLC控制技术 [7].计算机系统监控技术

刘福才教授2003年于哈尔滨工业大学航天学院控制理论与控制工程专业博士毕业。多年来带领空间机器人团队在不同重力环境空间机构运动行为分析与控制及其相关领域研究方面进行了较为深入的研究和探索，取得了一批具有重要理论意义和应用前景的研究成果。在空间机构运动行为控制技术、不同重力环境下的重力、摩擦及铰间间隙对空间机构运动行为的影响、典型运动副变载荷摩擦磨损试验技术等方面进行了系统的研究；组织研制空间机构运动行为地面模拟试验样机5台套。为微重力条件下空间机械臂控制技术及模拟试验研究积累了丰富的理论与实践经验。2016年荣获863计划“十二五”科技攻关“科技创新之星”。 专利 [1]一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法2 [2]一种声波信号频率的检测方法及检测系统 [3]一种快递包裹的快速数字签名方法 [4]一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法 [5]一种基于Duffing和SH-COS混沌系统的超声波检测方法 [6]一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法 [7]一种混沌和滤波系统相结合的弱信号检测方法 [8]一种基于Duffing-Lorenz混沌系统的信号源定位方法 [9]一种基于Duffing-Chen混沌系统的弱信号并联通信的方法 [10]高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法 [11]气动变载荷摩擦磨损试验机及其试验方法 科研项目 [1]西门子SCE SIMATIC S7-1500博途培训, 2017/06/01-2019/05/31, 进行 [2]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成 [3]工业控制工程综合教学改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成 [4]人工智能与机器人, 2018/09/05, 进行 [5]电力安全工器具测试仪器设计与开发, 2009/04/18-2010/04/18, 进行 [6]睡眠助手产品电子设计, 2010/07/08-2011/07/07, 进行 [7]空间操作机构材料及机械运动行为得研究, 2009/11/16-2010/11/15, 进行 [8]模拟试验技术研究, 2017/12/29, 进行 [9]开发区灯展- NAO机器人动作编排与联动控制, 2015/02/11-2015/03/11, 进行 [10]MATLAB、RBF-RAX算法、C程序培训协议, 2014/04/28-2014/09/01, 进行 [11]2015A210, 2015/07/01, 进行 [12]S-T教学分析系统设计与开发, 2015/04/20-2015/12/20, 进行 [13]轨道小车控制系统电路研发, 2015/03/10-2015/12/10, 进行 [14]MODEL 3100设备集中监控系统技术开发, 2015/09/08-2016/03/31, 进行 [15]考虑重力影响的柔性空间机械臂及挠性航天器动力学分析与控制, 2015/03/27-2018/06/21, 完成 [16]2014A060, 2014/01/01, 进行 [17]5000T汽车结构件内高压成形机电气控制系统开发, 2013/11/01-2014/11/01, 进行 [18]基于模糊逆模型的非线性系统控制及应用, 2010/04/16-2012/12/31, 完成 [19]太阳电池标定用跟踪控制设计与开发, 2012/03/21-2013/03/20, 进行 [20]高空气球标定用太阳跟踪器研制, 2011/10/01-2013/10/01, 进行

近期论文

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[1] 王振春.鲍志勇,曹海要,刘福才,战再吉,王大正.增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性研究.兵工学报.2018 [2] 任丽娜.杨欢欢,毛晨红,刘福才.基于LESO的海上风机塔架振动无源控制.中国电机工程学报.2018 [3] 任丽娜.刘素,刘福才,张磊.基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制.动力工程学报.2018 [4] 刘福才.王立新,贾晓菁,米巨香.线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用.机械工程学报.2018 [5] 刘福才.米巨香,孙静,徐智颖.考虑运动副间隙的齿轮运动副传动效率研究.制造技术与机床.2018 [6] 刘福才.兰会,刘林,赵旭.不同重力环境下含间隙旋转铰位置特性仿真研究.振动与冲击.2018 [7] 秦利.闫莉莉,刘福才,梁波.在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制.航空学报.2018 [8] Aiwen,Meng.H.,K.,Lam,Yan,Yu,Xiaomiao,Li,刘福才.Static Output Feedback Stabilization of Positive Polynomial Fuzzy Systems.IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2018 [9] 刘福才.刘林,兰会,赵旭.柔性关节空间机械臂奇异摄动自适应PD控制仿真研究.高技术通讯.2017 [10] 刘福才.夏威,秦利,侯甜甜,郭宇.不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制.高技术通讯.2017 [11] 刘福才.贾晓菁,刘林,王立新.气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制.控制与决策.2017 [12] 秦利.李倩,闫莉莉,刘福才,王文魁.重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究.电机与控制学报.2017 [13] 刘福才.刘林,李倩,秦利,王文魁.重力对空间机构运动行为影响研究综述.载人航天.2017 [14] 刘福才.史顺东,王浩,杨亦强,任丽娜.基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究.电工电能新技术.2017 [15] 管巍.刘福才.Finite-time dissipative control for singular T-S fuzzy Markovian jump systems under actuator saturation with partly unknown transition rates.NEUROCOMPUTING.2016 [16] 王振春.王振臣,刘福才.A Measurement System for Railgun Test.Journal of China Ordnance.2010 [17] 刘福才.基于DSP的大功率脉冲电流测量系统的研究.工业控制计算机.2010 [18] 刘福才.一种改进的动态聚类非线性系统辨识算法.控制工程.2010 [19] 刘福才.基于BP网络逆模型的轧辊偏心自适应逆控制.化工自动化及仪表.2010 [20] 刘福才.Rogowski线圈在高压脉冲大电流测量中的应用.计量学报.2010 [21] 刘剑鸣.杨霞,宋菲菲,刘福才.5种新混沌弱信号检测系统设计.计量学报.2016 [22] 刘剑鸣.杨霞,高跃龙,刘福才.类Liu系统在水声微弱信号检测中的应用研究.物理学报.2016 [23] 秦利.张佳宇,张晓林,王大正,刘福才.基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现.兵器装备工程学报.2016 [24] 李晓苗.Hak,Keung,Lam,刘福才,赵旭东.Stability and Stabilization Analysis of Positive Polynomial Fuzzy Systems with Time Delay Considering Piecewise Membership Functions.IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2016 [25] 刘福才.一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法.仪器仪表学报.2010 [26] 秦利.贾晓菁,刘彩凤,刘福才.Friction Compensation Control of Manipulator Considering the Effects of Gravity.中国控制会议.2016 [27] 高娟娟.李晓苗,刘砚,刘福才.基于区间2型T-S模糊系统的自适应逆控制.模糊系统与数学.2016 [28] 刘福才.李倩,刘林.柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究.高技术通讯.2016 [29] 刘福才.吴俊楷,赵阳,杨亦强,任丽娜.移动式太阳追踪控制系统的设计与实现.太阳能学报.2016 [30] 刘福才.徐文丽,侯甜甜,王加春.基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统.计量学报.2016 [31] 刘福才.王立新,刘丽贞.内高压成形机水平缸位置同步控制优化.机床与液压.2016 [32] 管巍.刘福才.转移率部分未知的执行器饱和状态下T-S模糊马尔科夫跳变系统的有限时间耗散控制.Neurocomputing.2016 [33] 管巍.刘福才.带执行器饱和的马尔科夫跳变系统的非脆弱模糊耗散输出反馈控制.Neurocomputing.2016 [34] 管巍.刘福才.有限时间H∞记忆状态反馈控制对于带饱和执行器的不确定广义TS模糊时滞系统.Advances in Diffrence Equation.2016 [35] 刘福才.高静方,贾晓菁.考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制.宇航学报.2015 [36] 刘福才.基于高频谐振变换器的高压充电电源设计.电力电子技术.2010 [37] 刘福才.梁利环,高娟娟,王文魁,Liu,Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Gao,Juan-Juan(1),Wang,Wen-Kui(2).不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制.控制理论与应用.2014 [38] Liu.Suo-Chun(2),刘福才,Fu-Cai(1),Li,Huan(1),Wang,Da-Zheng(1),Zhen-Chun(1),He.基于B 探针的膛内电枢速度测量系统研究.兵工学报.2014 [39] 秦利.刘福才,Qin,Li(1),Liu,Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Hou,Tian-Tian(1).基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014 [40] Liu.Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Gao,Juan-Juan(1),刘福才.Fuzzy PID control of space manipulator for both ground alignment and space applications.International Journal of Automation and Computing.2014 [41] 刘福才.Liu,Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Qin,Li(1),Wang,Wen-Kui(2).考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制.控制与决策.2014 [42] 高娟娟.刘福才,陈鑫,Gao,Juan-Juan(1),Chen,Xin(1),Jia,Xiao-Jing(1),Liu,Fu-Cai(1).Vibration suppress of flexible spacecraft considering the effects of gravity.Chinese Control Conference, CCC.2015 [43] 刘福才.刘楠,窦金梅.Direct Fuzzy Adaptive Inverse Control Based on Particle Swarm Optimization Algorithm.中国过程控制会议.2015 [44] 高娟娟.陈鑫,贾晓菁,刘福才.Vibration Suppress of Flexible Spacecraft Considering the Effects of Gravity.中国控制会议.2015 [45] 刘福才.李倩,梁利环,侯甜甜.不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制.高技术通讯.2015 [46] 刘福才.高静方,李倩.不同重力环境下的柔性关节空间机械臂自适应鲁棒控制.高技术通讯.2015 [47] 刘福才.侯甜甜,贾晓菁.考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制.高技术通讯.2015 [48] 刘福才.一种高压真空触发开关脉冲变压器的设计.四川兵工学报.2010 [49] 刘福才.陈鑫,贾晓菁.考虑重力效应的挠性航天器姿态控制及振动抑制.高技术通讯.2015 [50] 秦利.刘福才,梁利环,侯甜甜.基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014 [51] 秦利.刘福才,梁利环,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.中国机械工程.2015 [52] 空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制.载人航天.2015 [53] 刘福才.贾亚飞,刘爽爽.气动加载系统的积分型线性自抗扰控制.控制理论与应用.2015 [54] 刘福才.侯甜甜,秦利,冯伟波.考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制.控制理论与应用.2015 [55] 刘福才.陈鑫,贾亚飞,刘彩凤.模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用.振动与冲击.2015 [56] 胡硕.王芳,秦利,刘福才.一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究.控制工程.2015 [57] 高娟娟.杨娟霞,刘福才.自动化专业工程化模式实训基地建设与实践.教学研究.2015 [58] 李仕华.冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙.不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报.2015 [59] 秦利.刘福才.Kinematics Analysis of Serial-Parallel Hybrid Humanoid Robot in Reaching Movement.Journal of Robotics and Mechatronics.2014 [60] 秦利.刘福才,金振林,裴润.仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究.电机与控制学报.2014

学术兼职

[1].2015.7- 2018.7 河北省自动化学会第八届理事会常务理事 [2].2008.9- 2015.7 河北省自动化学会第七届理事会常务理事、控制理论及应用专业委员会分会主任 [3].2009.5- 2012.5 邯郸学院客座教授