个人简介

杜义浩，男，汉族，1983年生，河北省沧州市人，工学博士，讲师，硕士生导师，燕山大学电气工程学院自动化仪表系任教，2006年7月，燕山大学电气工程学院，获得测控技术与仪器专业学士学位，2012年9月，燕山大学信息科学与工程学院，获得电路与系统工学博士学位，2012年11月至今，燕山大学电气工程学院任教。主要从事人体生物电信号分析与处理/康复机器人生物反馈控制/手功能康复机械手开发，先后主持和参与国家自然科学基金4项、河北省自然科学基金3项、河北省教育厅项目2项、河北省教学改革项目4项；主持各类企业合作项目多项，为企业进行了技术改进。发表学术论文20余篇，申请和授权发明专利、实用新型专利30余项。

研究领域

[1].手功能康复机械手设计与开发 [2].生物电信号分析与处理 [3].康复机器人生物反馈控制

专利 [1]基于运动想象的手部康复训练方法 [2]一种绳驱动手部训练装置 [3]一种皮带机跑偏检测系统 [4]手部康复机器人自适应控制方法及装置 [5]一种基于小波包分解及n:m一致性分析的肌间耦合特性分析方法 [6]一种基于车联网的驾驶员疲劳驾驶监测预警方法及系统 [7]一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法 [8]一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器 [9]防盗蓝牙耳机 [10]基于肌骨模型和阻抗控制的康复机器人自适应控制方法 [11]一种可穿戴主动式手功能康复机械手 [12]一种智能跟随行李箱 [13]盲人智能水杯 [14]基于相干性—非负矩阵分解的多通道肌电耦合特性分析方法 [15]基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法 [16]一种用于机械部件状态监测的后向差动态阈值调整方法 [17]基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法 科研项目 [1]基于目标驱动的专业课模块化教学改革, 2013/09/27-2015/01/12, 完成 [2]以能力培养为导向的创新创业实践条件研究与建设, 2017/12/01, 进行 [3]专业课程群建设及模块化创新实践研究, 2015/03/27-2017/04/11, 完成 [4]新工科人才创新创业能力的多元化培育模式探索, 2017/09/30, 进行 [5]开放性创新创业实践平台的研究与建设, 2017/09/30, 进行 [6]“数字信号处理”课程规范化教材建设, 2016/07/01, 进行 [7]面向脑控仿人机器人多任务控制的脑-机联合决策研究, 2018/08/20, 进行 [8]以能力为导向的专业课程教学改革, 2016/07/01-2017/07/12, 完成 [9]基于虚拟场景的可穿戴康复训练系统, 2018/07/01, 进行 [10]基于脑肌电耦合和肌间协同分析的康复机器人反馈控制策略, 2016/01/01-2019/06/17, 完成 [11]皮带机线路闪断检测安保装置, 2015/11/12-2015/12/31, 进行 [12]面向脑控制位点与运动行为对应关系的鲤鱼机器人脑神经核团研究, 2015/08/18, 进行 [13]面向环境与任务的双足步行机器人混沌步态抑制策略研究, 2012/11/13-2014/07/29, 完成 [14]基于人类生物学启发的双足机器人类人步态与智能控制理论研究, 2014/06/25-2017/01/19, 完成 [15]面向环境与任务双足步行机器人类人步态智能控制策略研究, 2013/12/17-2017/12/20, 完成 [16]基于人体动作捕捉的双足步行机器人智能控制策略研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成 [17]皮带机线路闪断检测技术应用研究, 2013/11/07-2013/12/31, 进行 [18]基于虚实交互和肌电反馈的康复训练策略研究, 2013/11/12, 进行 [19]基于多参量融合分析的风力发电机健康监测方法研究, 2013/10/17-2017/06/06, 完成 [20]并联机器人轨迹规划中的柔性误差补偿研究, 2013/07/01-2014/07/29, 完成

近期论文

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[1] 杜义浩.邱石,谢平,郭子晖,吴晓光,李小俚.下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.自动化学报.2018 [2] 邱石.杜义浩,王浩,谢平,于金须.基于sEMG的下肢运动解析方法研究.仪器仪表学报.2018 [3] 杜义浩.Qi,Wen-Jing,Zou,Ce,Zhang,Jin-Ming,Bo-Duo,Xie,Ping.Intermuscular coupling characteristics based on variational mode decomposition-coherence.ACTA PHYSICA SINICA.2017 [4] 杜义浩.齐文靖,邹策,张晋铭,谢博多,谢平.基于变分模态分解-相干分析的肌间耦合特性.物理学报.2017 [5] 谢平.陈迎亚,郝艳彪,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于脑肌电融合的混合脑机接口研究.中国生物医学工程学报.2016 [6] 谢平.宋妍,郭子晖,陈晓玲,吴晓光,苏玉萍,杜义浩.中风康复运动中肌肉异常耦合分析.生物医学工程学杂志.2016 [7] 李继猛.谢平,江国乾,林洪彬,杜义浩.基于目标驱动的数字信号处理课程模块化教学改革.教学研究.2016 [8] 杜义浩.谢平.纳米黏弹性测量中谐振抑制方法研究.计量学报.2015 [9] 谢平.宋妍,苏崇钦,徐文玉,杜义浩.脑卒中患者表面肌电信号与痉挛性肌张力关系分析.生物医学工程学杂志.2015 [10] 谢平.吴晓光,牛小辰,陈晓玲,郭子晖,杜义浩.运动观察与运动想象的皮层节律活动与神经生理机制.中国科学:生命科学.2015 [11] 谢平.杨芳梅,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于多尺度传递熵的脑肌电信号耦合分析.物理学报.2015 [12] 谢平.魏秀利,杜义浩,陈晓玲.基于自排序熵的表面肌电信号特征提取方法.模式识别与人工智能.2014 [13] 马培培.陈迎亚,杜义浩,苏玉萍,吴晓光,梁振虎,谢平.中风康复运动中脑电-肌电相干性分析.生物医学工程学杂志.2014 [14] 杜义浩.基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法.中国机械工程.2012 [15] 谢平.杜义浩.A new fault detection and diagnosis method based on Wigner-Ville spectrum entropy for the rolling bearing.Applied Mechanics and Materials.2012 [16] 杜义浩.Error analysis in parallel robot using edgeworth series and information entropy.2010 International Conference on Computer Design and Applications.2010