研究领域
在研项目信息
[1]河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(军民融合18241905D)；太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发；30万；2018-2020年；主持人
[2]航天五院-北京空间飞行器总体设计部；空间站桁架搭建结构辅助装置；15万；2019-2020年；主持人
[3]国家自然科学基金面上项目(51775473)；魔方中的机构拓扑学理论和方法研究；66.2万；2017—2021年；主研人
[4]航天五院-北京卫星制造厂；XX平台旋转工装自动调姿系统；主持人
[5]航天五院-北京卫星制造厂；XXX舱体太阳帆板对接；参研
[6]航天五院；XXX大型10自由度调姿平台；参研
完成项目信息
[1]国家自然科学基金青年基金(51305384)；月球车可展机构铰间隙混沌现象辨识及虚结构模态试验；25万；2013—2016年；负责人
[2]国家自然科学基金面上项目(51275443)；球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究；80万；2012—2016年；主研人
[3]河北省科学技术研究与发展计划重点基础研究项目(17961811D)；重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技术；30万；2017—2019年；主研
[4]河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(12214601)；基于构型的核电大型件多功能重载翻转设备创新设计及关键技术研究；2012—2014年；负责人
[5]航天五院-北京卫星环境工程研究所；载人航天器典型双头螺柱副拆除工艺攻关；20.83万；2015-2016年；负责人
[6]航天五院-北京卫星环境工程研究所；光学相机大纵深嵌入式安装导向系统；22万；2016-2017年；负责人
[7]航天五院-北京卫星制造厂；XX-3卫星太阳翼对接自动调姿系统研发；97.8万；2017-2018年；负责人
[8]军工企业“首钢长白机械责任有限公司”合作研发项目：大型飞机XX装卸平台；275万；2011-2014年；主研人
[9]中国第一重型机械股份有限公司：核电、加氢大型件自动化超声波探伤设备研发；399万；2011-2013年；主研人
[10]中国第一重型机械股份有限公司：核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研发(2012192)；295万；2011-2013年；主研人
[11]教育部科学技术研究重点项目(212012)；结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论；5万；2012-2014年；主研人
[12]河北省高等学校自然科学研究青年基金项目(QN2014175)；基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究；3万；2014—2016年；主研人
[13]航天五院；XXX调平吊具；主研人
[14]航天五院；XXX平台方案设计；30万；2015-2016年；主研人
[15]航天五院；XXX系统方案设计；16万；2015-2016年；主研人
[16]航天五院；XXX结构优化设计；11万；2015年04-06月；主研人
[17]秦皇岛市科学技术研究与发展计划；机电集成超环面传动内共振研究；2010-2011年；主研人
发明专利
[1]邱雪松,魏亚坤,任志博等.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构. 中国. CN201610972455.9授权公告日:2018/09/04.
[2]邱雪松,孙登月,王亮,周玉林,赵永生等.大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置.中国. CN201410026975.1,授权公告日: 2016/03/02.
[3]邱雪松,周玉林,姚建涛等.小高度侧开式滚动大型件180度翻转机.中国.ZL 201210558454.1.授权公告日:2014/12/24
[4]姚建涛,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,唐艳华,周玉林.  小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机.中国. CN201210558647.7.授权公告日:2015/04/08
[5]赵永生,周玉林,邱雪松,侯雨雷,姚建涛,曾达幸,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国. CN201210243995.5.授权公告日:2014/07/23 
[6]赵永生,周玉林,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,姚建涛,王雷.双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备.中国.ZL201210244046.9.授权公告日:2014/10/15
[7]周玉林,赵永生,邱雪松,曾达幸,王雷,姚建涛,侯雨雷,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243957.X .授权公告日:2015/04/08 
[8]周玉林,杨召,史树阳,邱雪松等.并联式调平吊具.中国.CN201810631187.3.授权公告日:2019/08/23.
[9]赵永生,曾达幸,周玉林幸,侯雨雷,邱雪松,姚建涛,王雷.分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机.中国.CN201210243612.4.授权公告日:2014/10/15
[10]曾达幸,周玉林,唐艳华,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,王雷.双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机.中国.CN201210558957.9.授权公告日:2014/12/21
[11]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机.中国.CN201210243613.9.授权公告日:2014/09/10 
[12]赵永生,周玉林,韩春胜,曾达幸,郝秀红,唐艳华,邱雪松.45°侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机中国.CN201210566241.3.授权公告日:2015/06/10 
[13]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.ZL201210243999.3.授权公告日:2014/07/23
发明专利-实审中
[1]邱雪松,商阔,王亚楠,刘健.基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台.CN201910777155.9.公告日：2019/11/22.实审中
[2]邱雪松,周玉林,郑旭,赵川,郑子东,刘毅,姚建涛,许允斗,余鹏,李林杰.一种基于气囊的大型工件柔性对接装置.CN201811542805.3公告日：2019/06/07 .实审中
[3]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林等.具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机.CN201810631519.8.公告日：2018/10/02.实审中
[4]邱雪松,曹琛张文进李会芹杨召梅有恩秦萧.一种三自由度支承球轴承.CN201810720662.4.公告日：2018/10/02.实审中
[5]周玉林，邱雪松，李胜明等.融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台.CN201910754161.2.公告日：2019/11/29.实审中
[6]周玉林,刘毅,邱雪松,李胜明.基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台.CN201911002456.0.公告日：2020/01/21.实审中
[7]姚建涛,齐晓凤,邱雪松,周玉林,刘毅,李卓,石晗,邵可鑫.一种重载全向移动AGV运载平台.CN201910260190.3公告日：2019/07/05.实审中
[8]周玉林,郭德财,史树阳,邱雪松.低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台.CN201910847172.5.公告日：2020/01/21.实审中
[9]周玉林,李胜明,刘毅,邱雪松.具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机
CN201810648178.5.公告日：2020/01/21.实审中
[10]周玉林,史树阳,杨召,邱雪松等.一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机.CN201811288414.3.公告日：2019/02/01.实审中
实用新型
[1]邱雪松,王亚楠,何一非等.基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置.中国. CN201820740693.1授权公告日:2018/12/07.
[2]邱雪松,乔国勇,张书杰,桂朋,魏亚坤,任志博. 一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构.中国. CN 2016200231525.0,授权公告日: 2016/8/17.
[3]邱雪松,魏亚坤,任志博,乔国勇,桂朋,郑子东,刘晓克.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构.中国.ZL201621197205.4,授权公告日:2017/05/31
[4]邱雪松,姚建涛,曾达幸等.滚动式中小高度大型件180度翻转机.中国. CN201220628455.4，授权公告日: 2013/06/12.
[5]邱雪松,周玉林,曾达幸等.可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机.中国. CN201220613048.6,授权公告日: 2013/05/22.1/6
[6]邱雪松,王雷,周玉林.一种大型压力容器封头端面自动调平工装.中国. CN201220610967.8，授权公告日:2013/07/10.
[7]邱雪松,王亮,杨明元等.一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨.中国. CN201520182269.6,授权公告日:2015/08/05.1/4
[8]赵永生.周玉林.邱雪松.曾达幸等.双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备.中国. CN201210244046.9 ,授权公告日：2014/10/15 
[9]姚建涛,周玉林,段艳宾,曾达幸,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机.中国. CN201220612956.授权公告日： 2013/05/22 
[10]曾达幸,周玉林,赵永生,段艳宾,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.接续式大型饼类件180度翻转机.中国. CN201220611099.5 .授权公告日：2013/06/19 
[11]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243999.3.授权公告日： 2014/07/23 
[12]侯雨雷,赵永生,曾达幸,姚建涛,周玉林,唐艳华,邱雪松,王雷.小高度双钳同轴大型件180度翻转机.中国.CN201210558771.3,授权公告日:2015/04/08 
[13]侯雨雷,井国宁,单俊云,张星,曾达幸,邱雪松.一种特种集装箱货物锁止装置.中国.ZL201620040703.1,授权公告日:2016/08/17
[14]侯雨雷,井国宁,张星,单俊云,邱雪松,曾达幸.一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统.中国.ZL201620006525.0,授权公告日:2016/07/06
近期论文
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2007年以前
[1]邱雪松，邓宗全，胡明．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006,42(B05):148-151(EI063310068484)
[2]邱雪松，邓宗全，胡明．弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究．机械设计．2005,22(10):25-27
[3]ZongquanDeng,XuesongQiu,MingHu,etc.VibrationAnalysisofEight-wheelLunarRoverwiththeTorsion-barandRocker
Structure.Proceedingsof2007IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2007,(1):382-387.(EI074910963309)
[4]邱雪松，邓宗全．八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析．西安电子科技大学学报.2007,34(Sup):213-216
[5]邱雪松，邓宗全，胡明．月球探测车可展开式悬架的设计分析[A].中国空间技术研究院总体部．中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届
学术会议论文集[C]．北京:中国空间技术研究院总体部,2005:436-439
[6]邓宗全，邱雪松，胡明等．八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析．机器人．2007,29(6):534-539.
[7]邓宗全，邱雪松，高海波等．八轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析．机械设计．2007,24(11):33-37
2011年
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2013年
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2014年
[11]XuesongQIU,LiangWANG,LeiWANG,JiaqiLIU,YulinZHOU.Developmentofa90/180;UpenderforLargeandHeavyWorkpiece
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[12]邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统[J].制造技术与机床,
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[13]邱雪松，侯雨雷，曾达幸，杨龙，周玉林.一种新型大工作空间被动球面铰链构建.制造技术与机床[J].2014(10):70-74.
[14]曾达幸，沈二强，侯雨雷，邱雪松，刘佳启，姚建涛，赵永生，周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程,
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2015年
[15]邱雪松，杨龙，侯雨雷，周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程,2015,26(3):354-360.
[16]杨龙，邱雪松，侯雨雷，周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报,2015,46(3):366-371.
[17]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程,2015,26(10):1279-1283
[18]邱雪松，张书杰，桂朋，乔国勇;高低温环境下月球车含间隙可展帆板动态特性研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十二届
学术年会暨首届哈工大空间科学与技术国际学术研讨会论文集[C];2015年
[19]邱雪松，王亮，刘佳启.重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械,2015(6):14-19
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[20]邱雪松，肖超，谭候金，侯雨雷，周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真,中国机械工程2016,27(06):772-777.
[21]Qiu,Xuesong,Gui,Peng;Qiao,Guoyong,WeiYakun,RenZhibo.Influenceofjointclearanceonthedynamiccharacteristicsof
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（EI:20171403534998）
[22]YuleiHou,GuoningJing,YiWang,DaxingZeng,XuesongQiu.DynamicResponseandStabilityAnalysisofaParallelMechanism
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NotesinElectricalEngineering408：1211-1224.（EI:20164903090110）
2017年
[23]邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90°/180°翻转机关键技术[J].机械设计,2017，34(08)：92-97.
[24]杨龙,褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程,2017,28(2):199-205.
[25]侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1):215-222,239.EI收录）
2018年
[26]邱雪松，任志博，桂朋等.含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真[J].宇航学报.2018,39(7):724-731(EI:20184205953441)
2019年
[27]邱雪松,李卓,商阔,乔国勇.含间隙铰可展太阳翼末端重复展开精度分析[J].哈尔滨工业大学学报.已录用
[28]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林.大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合[J].机械设计与研究.已录用
[29]XuesongQiu,ZhaoYang,ShuyangShi,HuiqinLiandYulinZhou.Typesynthesisof90°/180°dual-function
upendersforlargeshellunitsofnuclearreactor.JournalofMechanicalEngineeringScience[J].Proceedingsofthe
InstitutionofMechanicalEngineersPartC[PIC].已录用.SCI收录
[30]XuesongQiu,JianLiu,PengGui,YananWang.Identificationofchaoticphenomenainflexibledeployablesolarpanelwithmultiple
clearances[J].TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering.已录用.SCI收录
教学研究论文：
[1]邱雪松，周玉林.CDIO实践：《机械设计基础》课程建设.2011TeachingSeminarsonHigherEducationScienceandEngineering.vol(2):1524-1526
[2]XuesongQiu,YulinZhou.PracticeCDIO:MechanicalDesignVirtual.2012ConferenceonCreativeEducation.Vol2(2012012)pp856-859.
[3]邱雪松，周玉林，曾达幸，侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊,2014,3:102,150.
京公网安备 11010802027423号