个人简介
学习工作简历
教育经历：
2008/9-2013/7，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士，导师：韩俊伟
2006/9-2008/7，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士，导师：韩俊伟
2002/9-2006/7，东北大学，机械工程及自动化，学士，导师：李允公
科研与学术工作经历:
2013/12-至今，燕山大学，机械工程博士后流动站，博士后(兼职)
2013/10-至今，燕山大学，机械工程学院，讲师
本科教学信息
课程教学：
1.里仁学院《液压与气压传动》，专业选修课。（授课班级：2014春季，11机电1-4）
1.里仁学院《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课。（授课班级：2014秋季，11液压1-4）
2.里仁学院《液压与气压传动》，专业选修课。（授课班级：2015春季，12车辆工程1-2，12交通运输1-2）
1.里仁学院《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课。（授课班级：2015秋季，12液压1-4）
1.里仁学院《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课。（授课班级：2016秋季，13液压1-3）
1.机控专业《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课。（授课班级：2017春季，14液压3-4）
1.里仁学院《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课。（授课班级：2017秋季，14液压1-3）
课程设计：
2018春季，指导学生荣获优秀毕设
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：电液伺服系统
研究生招生信息
电液伺服方向学硕以及专硕
硕士教学信息
《现代伺服控制技术I》机械学院学术硕士选修课程孔祥东教授团队性授课
《现代伺服控制技术II》机械学院专业硕士选修课程孔祥东教授团队性授课
研究领域
在研项目信息
1.国家自然科学基金青年科学基金项目，51505412，空间多自由度并联驱动力加载系统随动模态解耦及协同控制，2016/01-2018/12，25.12万元，在研，主持。
2.国家自然科学基金青年科学基金项目，51605417，高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制，2014/09-2018/12，21万元，在研，参加(3/13)。
3.国家自然科学基金面上项目，51475405，液压AGC系统机电液耦合非线性动力学行为的理论及关键技术基础，2016/08-2019/12，84万元，在研，参加(7/11)。
4.燕山大学基础研究专项课题培育课题（理工类），板带轧机辊系状态溯源与角域分频控制AGC研究，2016/11-2017/10，6万，在研，参与(4/8)。
5.国家自然科学基金面上项目，51775477，高速高压轴向柱塞泵组转子系统动力学行为及声振特性演化规律研究，2017/08-2021/12，71.52万，在研，参与(4/10)。
6.企业项目(中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院)，ARJ21-700飞机液压系统导管优化，2015/12-2017/5，138万，在研，参与（3/14)。
7.企业项目，国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）液压测试实验台测控系统项目，2016/09-2017/12，180万，在研，参与，排名2。
8.企业项目，超高压大流量电液比例伺服二通插装阀合作研发，2016/03-2018/12，150万，在研，参与。
完成项目信息
1.秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，201502A018，飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟控制策略研究，2015/06-2016/06，自筹，结题，主持。
2.燕山大学青年教师自主研究计划课题理工B类项目，大型飞机飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟协调控制研究，14LGB004，2014/09-2017/12，4万，结题，主持。
专利：
(1)赵劲松,姜峰,李想.一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构:中国,201610368668.0[P].2016-08-17.
(2)赵劲松,姜峰,李想.一种肘膝关节牵引康复机器人及其固定带快卸机构:中国,201610364763.3[P].2016-08-24.
(3)赵劲松，姚静，张阳.一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法:中国,201510299506.1[P].2015-12-09
(4)姜峰,赵劲松,李想.一种肘膝关节牵引康复机器人及其牵引角度调整机构:中国,201610368617.8[P].2016-11-09.
(5)姜峰,赵劲松,李想.一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮:中国,201610368914.2[P].2016-11-09.
(6)赵劲松,赵子宁,李瑶,张传笔,王志鹏.一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式:中国,201720059387.7[P].2017-08-29.
(7)赵劲松,赵子宁,张传笔,王志鹏.电液伺服教学实验台负载多级倍增装置:中国,201710088080.4[P].2017-11-24.
(8)赵劲松,王志鹏,赵子宁,张传笔.海底管道安装伺服机器人:中国,201720262231.9[P].2017-11-24.
近期论文
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专著：
(1)赵劲松.飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟,科学出版社,2017-08.
学术论文信息
1.期刊论文
(1)JinsongZhao,GangShen,ChifuYang,GuangdaLiu,LiyiYin,JunweiHan.Feelforcecontrolincorporatingvelocityfeedforwardandinversemodelobserverforcontrolloadingsystemofflightsimulator[J],ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartI-JournalofSystemsandControlEngineering,2013,227(2):161-175.(SCI/EI)
(2)JinsongZhao,GangShen,WeidongZhu,ChifuYangandSunilKAgrawal.Forcetrackingcontrolofanelectro-hydrauliccontrolloadingsystemonaflightsimulatorusinginversemodelcontrolandadampingcompensator[J].TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl,2016,DOI:10.1177/0142331216651326.(SCI/EI)
(3)JinsongZhao,GangShen,WeidongZhu,ChifuYangandJingYao.Robustforcecontrolwithafeed-forwardinversemodelcontrollerforelectro-hydrauliccontrolloadingsystemsofflightsimulators[J].Mechatronics,2016,38:42-53.(SCI/EI)
(4)ChifuYang,JinsongZhao*(correspondingauthor),LiL,SKAgrawal.Designandimplementationofanovelmodalspaceactiveforcecontrolconceptforspatialmulti-DOFparallelroboticmanipulatorsactuatedbyelectricalactuators.[J].IsaTrans,2017.(SCI/EI)
(5)赵劲松,叶正茂,沈刚,韩俊伟.飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(8):1008-1015.(EI)
(6)赵劲松,叶正茂,沈刚,韩俊伟.飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制,西安交通大学学报,2012,46(04):38-44.(EI)
(7)赵劲松,张阳,姚静.基于GA的液压机多PID控制器参数优化[J].中南大学学报,2016,47(8):2650-2660.(EI)
(8)ZhaoJinsong,ZhaoZining,WangZhipeng,ZhangChuanbi,YaoJing.SimulationandexperimentalresearchofdigitalvalvecontrolservosystembasedonCMAC-PIDcontrolmethod[J].高技术通讯(英文版),2017,23(3):306-314.(EI)
(9)赵劲松,张传笔,赵子宁,王志鹏,姚静.高速开关数字阀的静动态特性,中国机械工程,2018(02):1-6.(1A,EI)
(10)赵劲松,朱汉银,任旭辉,姚静.插装式比例节流阀多目标遗传算法结构优化,中国机械工程,2016,27(2):215-221.(1A)
(11)赵劲松,赵子宁,张阳.飞行模拟器液压操纵负荷系统稳定性分析[J].锻压技术,2016,41(6):71-77.(二级核心)
(12)赵劲松,姚静,张阳.基于能力矩阵的教学模式改革与实践,教育教学论坛,2016,(32):141-142.(普通发行期刊)
(13)GangShen,ZhencaiZhu,JinsongZhao,WeidongZhu,YuTang,XiangLi.Real-timetrackingcontrolofelectro-hydraulicforceservosystemsusingofflinefeedbackcontrolandadaptivecontrol,ISATransactions,2017,67:356-370.(SCI/EI)
(14)GangShen,YuTang,JinsongZhao,HaoLu,XiangLi,GeLi.Jacobianfreemonotonicdescentalgorithmforforwardkinematicsofspatialparallelmanipulator,AdvancesinMechanicalEngineering,2016,8(4):1–8.(SCI)
(15)JingYao,YangZhang,BinYu,XiaomingCao,JinsongZhao.Activedisturbancerejectioncontrollerforvariableflowgain-proportionalthrottlecartridgevalve[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartIJournalofSystems&ControlEngineering,2016,230(10).(SCI)
(16)姚静,任旭辉,曹晓明,赵劲松,孔祥东.开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究,中国机械工程,2017,28(4):462-469.(1A)
2.会议论文
(1)JinsongZhao,ZhengmaoYe,GangShen,JunweiHan,StudyofThrustLeverControlLoadingSysteminFlightSimulator,20113rdInternationalAsiaConferenceonInformaticsinControl,AutomationandRobotics,CAR2011,283-291,Shenzhen,China,2011.12.24-2011.12.25.(EI)
(2)ZhaoJingsong,ShenGang,HanJun-Wei,ApplicationofadaptiveinversecontrolincontrolloadingsystemofflightsimulatorbasedonrapidprototypingofRT-LAB,3rdInternationalSymposiumonSystemsandControlinAeronauticsandAstronautics,ISSCAA2010,649-653,Harbin,China，2010.6.8-2010.6.10.(EI)
学术兼职
中国机械工程学会高级会员(No.E010300010S)
京公网安备 11010802027423号