个人简介
学习简历：
2001.08－2004.08燕山大学机械电子工程专业获工学博士学位
1999.08－2001.07燕山大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位
1990.09－1994.06燕山大学机械制造工艺与设备专业获工学学士学位
工作简历：
2004.08－燕山大学机械工程学院机电系教师
2012.01－2012.02RyersonUniversityofCanada访问学习
2004.11－2006.10广州数控设备有限公司博士后
1994.07－1999.07秦皇岛冶金机械有限公司机械工程师
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：数控技术、机器人技术
研究生招生信息
2020年计划招收2名硕士研究生
机械电子工程/机械工程
方向：机器人技术
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1、基于NXMCD的机器人磨削系统虚拟调试.组合机床与自动化加工技术,2019,12:57-60
2、工业生产线集成控制与虚拟调试研究.制造技术与机床,2019,3:128-135
3、机器人装配中的视觉引导定位技术研究.制造技术与机床,2016,3:84-90
4、基于Windows+RTX的磨床数控系统.机床与液压,2015,23:142-144
5、Force/PositionHybridControlof6PUS-UPURedundantDrivenParallelManipulatorBasedon2-DOFInternalModelControl.JournalofControlScienceandEngineering,2014:857947(EI收录)
6、基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术.制造技术与机床,2013,6:69-72
7、基于C/S结构的数控设备网络监控系统.机械设计,2012,8:5-10
8、3-RPS并联机构运动与静力特性分析.机械设计,2011,9:28-33
9、基于WindowsXP+RTX的PC数控软件关键技术研究.制造技术与机床,2011,1:61-63
10、BasicPoseControlAlgorithmof5-DOFHybridRoboticArmSuitableforTableTennisRobot.Proceedingsofthe29thChineseControlConference,Beijing,China,2010:3728-3733(EI收录)
11、双目主动视觉监测平台设计研究.计算机集成制造系统CIMS,2010，16(4):710-716(EI收录)
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