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个人简介

学习简历: 2001.08-2004.08燕山大学机械电子工程专业获工学博士学位 1999.08-2001.07燕山大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位 1990.09-1994.06燕山大学机械制造工艺与设备专业获工学学士学位 工作简历: 2004.08-燕山大学机械工程学院机电系教师 2012.01-2012.02RyersonUniversityofCanada访问学习 2004.11-2006.10广州数控设备有限公司博士后 1994.07-1999.07秦皇岛冶金机械有限公司机械工程师 学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:数控技术、机器人技术 研究生招生信息 2020年计划招收2名硕士研究生 机械电子工程/机械工程 方向:机器人技术

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1、基于NXMCD的机器人磨削系统虚拟调试.组合机床与自动化加工技术,2019,12:57-60 2、工业生产线集成控制与虚拟调试研究.制造技术与机床,2019,3:128-135 3、机器人装配中的视觉引导定位技术研究.制造技术与机床,2016,3:84-90 4、基于Windows+RTX的磨床数控系统.机床与液压,2015,23:142-144 5、Force/PositionHybridControlof6PUS-UPURedundantDrivenParallelManipulatorBasedon2-DOFInternalModelControl.JournalofControlScienceandEngineering,2014:857947(EI收录) 6、基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术.制造技术与机床,2013,6:69-72 7、基于C/S结构的数控设备网络监控系统.机械设计,2012,8:5-10 8、3-RPS并联机构运动与静力特性分析.机械设计,2011,9:28-33 9、基于WindowsXP+RTX的PC数控软件关键技术研究.制造技术与机床,2011,1:61-63 10、BasicPoseControlAlgorithmof5-DOFHybridRoboticArmSuitableforTableTennisRobot.Proceedingsofthe29thChineseControlConference,Beijing,China,2010:3728-3733(EI收录) 11、双目主动视觉监测平台设计研究.计算机集成制造系统CIMS,2010,16(4):710-716(EI收录)

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