李艳文 - 燕山大学 - 机械工程学院

个人简介

本科教学信息 1机器人技术基础必修机械电子工程专业本科生专业主干课32学时2学分 2微型计算机原理及应用必修机械电子工程专业本科生河北省精品课40学时2.5学分教学项目及获奖视觉引导的球形果采摘机电系统开发,2011-2012 研究生教学信息学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术及应用研究硕士教学信息 1并联机器人机构学理论必修机械电子工程专业研究生32学时2学分 2螺旋理论及应用必修机械电子工程专业研究生24学时1.5学分

研究领域

在研项目信息 12009-2011国家自然科学基金项目项目编号：50875227 22009-2010河北省教育厅资助项目并联机器人奇异基础理论研究完成项目信息 1“九五”国家重点科技项目（攻关）计划子专题1998年通过国家机械工业局的验收，排名第4位；项目编号：95－528－03－02－01B 2“九五”国家重点科技项目（攻关）计划子专题1998年通过国家机械工业局的验收，排名第2位；项目编号：95－528－01－02－01B 3河北省自然科学基金项目“少自由度并联机器人的性能指标分析”2006年通过河北省科委的鉴定，排名第2位；（项目编号：503311，省级登记号：20061336） 4燕山大学博士基金项目，2005-2009 5国家自然科学基金项目：少自由度并联机器人机构性质研究，2003-2005

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1李艳文,黄真.Studyofregularityofgeneral-linear-complexsingularityof3/6-Stewartmechanism.机械工程学报(英文版)，2003,16(3)（EI检索） 2李艳文,黄真.Methodusedinsingularityresearchbasedonkinematicsanditsexampleinapplication.机械工程学报(英文版),2004,17(2)（EI检索） 3YanwenLi,ZhenHuang,LongHuiChen.SingularityLociAnalysisof3/6-StewartManipulatorbySingularity-EquivalentMechanism.Proceedings-IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2003(2),1881-1886(EI检索) 4黄真，李艳文，郭希娟.运动物体上三点速度关系及其应用，中国机械工程，2003,14（15），1319~1322 5ZhenHuang,LongHuiChen,YanWenLi.TheSingularityPrincipleandPropertyofStewartParallelManipulator,JournalofRoboticSystems,April,2003，20(4)，163－176（SCI,EI均检索） 6黄真，李艳文.空间运动构件姿态的欧拉角表示，燕山大学学报2002，26（1），189~192 7刘静芳，黄真，李艳文.Mobilityofthemyard5Rlinkageinvolvedin“Goguproblem”，机械工程学报（英文版）2009,22（3），325-330（EI检索） 8李艳文,黄真,王鲁敏，赵铁石.Kinematicsanalysisofnovel4-DOFparallelmanipulator.机械工程学报,2008,44（10），66-71+76.（EI检索） 9YanwenLi,ZhenHuang,LuminWang.Thesingularityanalysisof3-rpsparallelmanipulator,ASME2006InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences，Philadelphia,Pennsylvania,USA.,2006,9，10-13(EI检索) 10贾春玉,李艳文.基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究,燕山大学学报,2001,25(1),80~83 11周庆田,李艳文.万能型钢轧机轧制规程优化设计,燕山大学学报,2002,26（1）,13~18 12ZhangWenzhi,ZhouQingtian,LiYanwen.Hotrollingtechniqueandprofiledesignoftooth-shaperolls:Part1.DevelopmentandresearchonH-beamswithwhollycorrugatedwebs,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2000,4(101),110-114（EI检索） 13YanwenLi,ZhangWenzhi,ZhouQingtian.BucklingstrengthanalysisofthewebofaWCWH-beam:Part2.:DevelopmentandresearchonH-beamswithwhollycorrugatedwebs(WCW),JournalofMaterialsProcessingTechnology,2000,4(101),115-118（EI检索） 14ZhangWenzhi,YanwenLi,ZhouQingtian.OptimizationofthestructureofanH-beamwitheitheraflatoracorrugatedweb:Part3.DevelopmentandresearchonH-beamswithwhollycorrugatedwebs,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2000,4(101),119-123（EI检索） 15曹毅,黄真,李艳文.3／6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别,中国机械工程,2006,17(4),391-396 16王鲁敏李艳文.教学型5R串联机器人设计及自动控制,机械,2005,32(8),8-11 17王鲁敏李艳文.基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真,机械与电子,2005,9,55-57 18曹毅,黄真,李艳文.Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别,中国机械工程,2005,16(10),901-905 19Huang,Z.;Cao,Y.;Li,Y.W.;Chen,L.H.Structureandpropertyofthesingularitylociofthe3/6-Stewart-Goughplatformforgeneralorientations，Source:Robotica,v24,n1,January,2006,p75-84（EI检索） 20.Anovalparalellmechanismwith3-RRURlegs LiYanwen,ZhangYueyue,WangLumin,HuangZhen.Anovalparalellmechanismwith3-RRURlegs.ASMEInternationalMechanicalEngineeringProceedings,v7,2007,IMECE2007-43295（EI检索） 21YanwenLi,FengfengXi,Wang,Lumin,Zhang,Yueyue,HuangZhen.WorkspaceInvestigationOfANovelParallelManipulator.ProceedingsoftheASME2009InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,IDETC/CIE2009,August30-September2,2009,SanDiego,California,USA.（EI检索） 22赵然，李艳文.微机器人的研究现状与发展趋势.机械设计，2009,26（2） 23张洁，李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状问题及对策，机械设计，27（6） 24ZhangChengjun,Li,Yanwen.Anewwalkingrobotbasedon3-RPCparallelmechanism,JixieGongchengXuebao/JournalofMechanicalEngineering,v47,n15,p25-30,August5,2011.（EI检索）