个人简介
本科教学信息
本科《单片机》专业课及毕业设计。
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机构学及机器人技术，机械系统优化设计。
研究生招生信息
硕士教学信息
《高等空间机构学》
研究领域
在研项目信息
1.2015-2017，基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究，国家自然科学基金项目(项目编号：51405421)，
项目负责人，项目研究费25万；
2.2015-2017，多能域并联机器人系统动力学建模及参数辨识研究，河北省自然科学基金项目(项目编号：E2015203101)，
项目负责人，项目研究费6万；
完成项目信息
1.2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，
国家自然科学基金项目（项目批准号：50875226），项目第三负责人；
2.2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2008000830），项目第二负责人；
3.2010-2011年，球面2-DOF冗余驱动并联机构控制方法研究，
河北省教育厅项目（项目编号：Z2009147），项目负责人；
4.2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2011203214），项目第二负责人，项目研究费5万；
5.2013-2016年，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术，国家自然科学基金项目(项目编号：51275438)，
项目第二负责人，项目研究费85万。
6.2013.12.17-2016.11.30,并联机构性能评价新指标研究，燕山大学青年教师自主研究计划课题，项目负责人，项目研究费4万
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