个人简介
学习工作简历
2010/7-2014/6，燕山大学，机械电子工程，硕博连读，博士
2008/9-2010/7，燕山大学，机械电子工程，硕士
2000/9-2004/7，燕山大学，机械设计制造及自动化，机设，学士
2014/7-至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，教师，讲师
2004/7-2008/7，东北石油大学，自动化专业，教师，讲师
本科教学信息
单片机原理及应用
微机原理
机电系统设计
创新方法原理及应用校选课
教学项目及获奖
多项院、校教改项目
2015河北省教改项目：史艳国等.基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实践体系的研究与实践2/7
2017燕山大学《单片机原理及应用》教材建设项目
2017燕山大学《单片机原理及应用》CPS教改项目
2018-2020教育部产学合作协同育人项目
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：康复机器人，助老助残服务机器人
硕士教学信息
机电系统设计
数字信号处理
研究领域
在研项目信息
SmartRobotforFire-fighting(SMOOTH),734875—SMOOTH—H2020-MSCA-RISE-2016/H2020-MSCA-RISE-2016、2017.03-2021.02.
高等学校博士学科点专项科研基金，20131333110006、基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究、2014/01-2016/12，3/12
对发展中国家科技援助项目(罗马尼亚)：智能康复机器人联合实验室，2015.12-2018.11
河北省自然科学基金“微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操作方法”2015.01-2018.12，2/9
国家科技支撑计划：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，2015.04-2016.12.2/11.
秦皇岛市科技支撑计划201502A0472015.06-2016.06，结题。
企业委托项目，技术开发类，2014.12-2015.6
企业委托项目，技术服务类，2016.1-2016.3
企业委托项目，技术服务类，2016.3-2016.3
企业委托项目：娱乐设备控制系统开发2017.9-2017.12
企业合作，娱乐设备产品化2018.9-
烟台企业委托项目，自动化设备研发，2018.12-2018.6
完成项目信息
参研项目信息：
1、国家科技支撑计划，2012BAI33B02、坐卧式多关节康复机器人研发、2012/01-2014/12.14/17
2、河北省高层次人才资助项目（河北省百人计划），康复医疗机器人关键技术研究、2012/01-2015/12.6/12
3、欧盟合作框架项目，318902、RABOTproject、2012/07-2015/7.
4、国家自然科学基金面上项目，61075099、助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究、2011/01-2013/12.4/7
5、河北省自然科学基金项目，F2011203133、基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究、2011/1—2013/12.4/10
6、国家高技术研究发展计划（重大863计划）项目，2010AA044001、微创血管介入手术机器人、2010/09-2012/12.
7、河北省重大技术创新专项计划项目，横向委托、现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发、2009/1-2010/12.
8、中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目，截瘫患者用康复医疗机器人研发、2009/1-2009/12.
9、国家高技术研究发展计划（863计划）项目，2009AA04Z201、截瘫/四肢瘫患者用康复医疗机器人，2009/04-2011/04.
专利信息
[1]王洪波，史小华，胡国清，袁林，侯增广，徐震，李亮，杨雪.下肢康复训练机器人踝关节装置,申请号：201110001338.5
[2]王洪波，侯增广，刘洪涛，郑晓倩，史小华.截瘫患者用下肢康复医疗机器人，授权号：ZL200910075068.5
[3]王洪波，史小华，张继峰，赵宇驰，刘文龙，严冰一，李磊，王军.一种电动轮椅控制器，申请号：201210075900.3
[4]王洪波，胡国清，任岭雪，史小华，卢浩，张浩，赵雄，谢丽玉.一种坐卧式下肢康复机器人，授权号：ZL201410410372.1
[5]王洪波，李齐，侯朝航，史小华，冯永飞.一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，授权号：ZL201310237773.7
[6]王洪波，袁林，史小华，胡国清，张立丽，孔祥旺，赵江顺，桑凌峰，侯慧娜.下肢康复机器人的宽度可调底座，授权号：ZL201210360494.5
[7]王洪波，冯永飞，史小华，张浩，张小雪，卢浩，张冬，李齐.一种下肢康复机器人足底多维传感装置，授权号：ZL201510033085.8
[8]史小华，朱家增，廖梓宇，姜宗民，王然.一种悬灸治疗设备，申请号：CN201610242317.5
[9]史小华，朱家增，廖梓宇，姜宗民，王然.悬灸治疗设备，授权号：ZL201620327355.6
[10]史小华，廖梓宇，朱家增，李月娟.一种自动艾灸设备，申请号：CN201610368905.3
[11]史小华，张翰策，朱家增，廖梓宇.一种管道检测机器人，申请号：CN201610825992.0
[12]史小华，朱家增，廖梓宇，易祥云，林赛.一种多功能轮椅，申请号：CN201710202506.4
[13]史小华，葛晨优，朱家增，廖梓宇，林赛.一种多控制模式电动轮椅，申请号：CN201710313927.4
[14]史小华，葛晨优，朱家增，廖梓宇，林赛.一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，申请号：CN201710247989.X
[15]史小华，朱家增，廖梓宇，闫璐.一种单侧下肢残疾人专用防摔自行车，授权号：ZL201620604901.6
[16]史小华，朱家增，廖梓宇.一种新型艾灸盒，申请号：CN201620603250.9
[17]史小华，朱家增，廖梓宇，林赛.一种悬挂、手持和绑缚三用艾灸盒，申请号：CN201720543638.9
软件著作权
[1]王洪波，许朋，史小华，卢浩.下肢康复机器人控制与传感系统软件，中国，著作权登记号：2015SR035800
近期论文
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论文成果：
[1]HWang,XShi,HLiu,LLi,andHYu,Design,kinematics,simulation,andexperimentforalower-limbrehabilitationrobot,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering,2011,225(6):860-872.(SCI:00294469400015;EI:20114414469485)
[2]史小华，王洪波，孙利，高峰，徐震，外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析，机械工程学报，2014，50(3)：41-48。(EI：20141017419784)
[3]史小华，任岭雪，廖梓宇，朱家增，王洪波。空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析，机械工程学报，2017.03，网络版
[4]HongboWang,FuhaiDeng,LingxueRen,shixiaohua,zhanghao,xieliyu.designandanalysisofamulti-jointlowerlimbsrehabilitationrobot[C].Proceedingsofthe2014InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Kumamoto,Japan,August10-12,2014:49-54.[Ei20144300116271].
[5]XiaohuaShi,HongboWang,LinYuan,GuoqingHu,ZhenXu,HongweiZhen,ZengguangHou,Designandanalysisofalowerlimbrehabilitationrobot,2012InternationalConferenceonMechatronicsandIntelligentMaterials,AdvancedMaterialsResearch,2012,(490-495):2236-2240.Guilin,2012.5.18.(EI:20121414924035)
[6]HongboWang,XiaohuaShi,QiLi,LiHe.anewleg/wheelstructuralclimbstairselectric-wheelchair,7thWorldCongressoftheinternationalsocietyofphysicalandrehabilitationmedicine.Beijing,2013.6.18.
[7]史小华,王洪波,王建军.电动轮椅控制器的设计与实现，电子测量技术，2013，36(1)：65-69。
[8]袁林，甄红卫，史小华，侯慧娜，王洪波，基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析，机械科学与技术，2014（2）：243-248。
[9]史小华，王洪波，赵朝盛，林木松，路廷廷，外骨骼式下肢康复机器人的研制，世界康复工程与器械，2014，12：58-62。
[10]HongboWang,HongtaoLiu,XiaohuaShi,etal.Designandkinematicsofalowerlimbrehabilitationrobot[C]2ndInternationalConferenceonBiomedicalEngineeringandInformatics.Tianjin,BMEI’09,2009:1174-1177.(EI收录号:20100312643965)
[11]WangHongbo,ShiXiaohua,LiLiang,etal.Anewactivetrainingmachineforagedpeople[C]∥2009中国机构与机器科学应用国际会议.武汉:机械设计与研究,2009:120-122.
[12]张立丽,李亮,史小华.基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究[J].现代电子技术.2009.9(296):164-167.
[13]王洪波,史小华,张庆玲,等.基于项目的单片机原理及应用实践教学改革.现代教育导引,2010,76:63-65.
[14]王洪波,史小华,赵永生,等.基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索.中国教育研究论坛,2010,11(130):15-17.
[15]赵小磊,林木松,李齐,史小华,赵朝盛,王洪波.基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练,传感技术学报,2016,29(10):1596-1601.
[16]XHShi，YSLu，HLu，HBWang.DesignofMechanicalStructure&ControlSystemofaLowerLimbRehabilitativeRobot,《AppliedMechanicsMaterials》,2015,716-717:1461-1464.
京公网安备 11010802027423号