研究领域
主持的在研科研项目
[1]小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法(课题编号:2018YFB2000701,经费编号:***).国家重点研发计划课题.2019年7月～2022年6月，270万，子课题负责人(1/6)。
[2]液压足式仿生机器人及控制平台(项目编号：x2019180，经费编号:6010267).企业科技攻关项目(南京工程学院).2019年9月～2021年9月，192万元，项目负责人(1/9)。
[3]液压足式机器人分布式泵控驱动系统设计与运动控制研究(课题编号:51975506，经费编号：4020860).国家自然科学基金面上项目.2020年1月～2023年12月，60万，项目负责人。
[4]第三批河北省青年拔尖人才(项目编号:***,经费编号:5040074).河北省青年拔尖人才支持计划自然类资助项目.2018年1月～2020年12月，30万元，项目负责人(1/1)。
[5]高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制(项目编号:51605417,经费编号:4020643).国家自然科学基金青年科学基金项目.2017年1月～2019年12月，21万元，项目负责人(1/10)。
[6]**搬运外骨骼液压系统设计及柔顺控制(项目编号：2018B030，经费编号:5110042).河北省军民结合产业发展专项资金项目(重点项目)，2018年9月～2019年8月，5万元，项目负责人(1/9)。
[7]人形机器人液压动力系统及腿部液压驱动系统研发(项目编号：x2017133，经费编号:6020167).企业科技攻关项目(江苏集萃智能制造技术研究所有限公司).2017年8月～2019年8月，70万元，项目负责人(1/12)。
[8]数字液压元件关键共性技术研发及产业化(项目编号：x2017013，经费编号:6020135).企业科技攻关项目(北京华德液压工业集团有限责任公司).2016年10月～2019年12月，50万元，项目负责人(1/8)。
[9]机器人电机泵控非对称缸驱动系统力控研究(项目编号：x2017069，经费编号:***).企业科技攻关项目(深圳航天科技创新研究院).2017年6月～2019年6月，30万元，项目负责人(1/10)。
[10]机器人节能型关节液压驱动单元性能测试平台研发及控制(项目编号：x2018022，经费编号:6010155).企业科技攻关项目(深圳航天科技创新研究院).2018年4月～2020年4月，15万元，项目负责人(1/9)。
[11]新型节能型机器人单腿实验平台研发及控制(项目编号：x2018021，经费编号:***).企业科技攻关项目(深圳航天科技创新研究院).2018年3月～2020年3月，15万元，项目负责人(1/9)。
[12]足式机器人液压动力集成系统研发及控制(项目编号：x2018162，经费编号:6010192).企业科技攻关项目(江苏省产业技术研究院).2018年9月～2019年3月，21万元，项目负责人(1/11)。
[13]电液伺服阀及控制系统(项目编号：x2019014，经费编号:6020353).企业科技攻关项目(江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司).2018年2月～2019年12月，5万元，项目负责人(1/1)。
参与的在研科研项目
[1]电静液驱动执行器增材制造控形控性(项目编号:***,经费编号:4020833).国家自然科学基金重大项目课题.2019年1月～2023年12月，370万元，项目骨干(8/10)。
[2]刹车控制系统多伺服阀并联振动抑制分析及验证(项目编号：***，经费编号：***).企业科技攻关项目(中国船舶重工集团公司第七O四研究所).2018年12月～2020年6月，25万元，项目骨干，执行负责人。
完成项目信息
主持的已结题科研项目
[1]**机器人液压系统****(项目编号：2015B060，经费编号:5110003).河北省军民结合产业发展专项资金项目，2015年1月～2015年12月，6万元，项目负责人，排名：1/12。
[2]舰载***液压驱动系统性能分析及优化(项目编号：2017B120，经费编号:5110030).河北省军民结合产业发展专项资金项目，2017年9月～2018年3月，3万元，项目负责人，排名：1/12。
[3]高性能足式仿生机器人单腿液压驱动系统柔顺控制研究(项目编号：GZKF-201502).浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题，2016年1月～2017年12月，5万元，项目负责人，排名：1/10。
[4]外骨骼液压伺服驱动单元及柔顺控制研究(项目编号：x2017137，经费编号:6020220).企业科技攻关项目(中国人民解放军63908部队).2017年11月～2018年6月，7.45万元，项目负责人，排名1/3。
[5]液压驱动型足式机器人单腿主被动复合柔顺控制研究(项目编号：15LGB004，经费编号:020000522).燕山大学青年教师自主研究计划课题.2015年11月～2018年7月，4万元，项目负责人，排名1/9。
[6]高集成阀控缸系统灵敏度分析方法研究(项目编号:201502A048).秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目.2015年6月～2016年12月，自筹经费3万元，项目负责人，排名：1/7。
[7]超高压液压阀流场分析(项目编号:x2015018，经费编号:6010044).企业科技攻关项目(广东华液动力科技有限公司).2015年5月～2016年5月，5万元，项目负责人，排名：1/8。
[8]超高压大流量电液换向阀研究(项目编号:x2015027，经费编号:6010047).企业科技攻关项目(广东华液动力科技有限公司).2015年6月～2016年6月，5万元，项目负责人，排名1/8。
[9]液压驱动单元力控系统补偿控制方法研究(项目编号:B930).燕山大学博士基金项目.2015年5月～2018年5月，10万元，项目负责人，排名1/8。
参与的已结题科研项目
[1]四足机器人液压驱动单元和液压动力单元研发.企业科技攻关项目(山东**液压科技股份有限公司).2012年1月～2015年1月，45万元，项目骨干，负责液压驱动单元位置、力及柔顺控制技术。
[2]超高压大流量电液比例伺服二通插装阀合作研发(项目编号：x2016014，经费编号：6010093).企业科技攻关项目(上海诺玛液压系统有限公司).2016年3月-2018年12月，150万元，项目骨干，负责控制技术及现场调试。
[3]MB70155负载FS装置液压设计部分设计(项目编号：x2017073，经费编号：6020152).企业科技攻关项目(中国船舶工业系统工程研究院).2016年10月～2018年12月，13万元，项目骨干，排名2/8，负责液压原理设计、仿真分析及现场调试。
[4]伺服电机双向泵控压机液压控制系统研发(项目编号：x2015073).企业科技攻关项目(宁波海天塑机集团有限公司).2015年12月～2016年12月，10万元，项目骨干，负责液压原理设计及仿真分析。
[5]液压试验台电控及测试系统升级改造.企业科技攻关项目(河北钢铁集团邯郸钢铁集团有限责任公司).2013年8月～2015年8月，50万元，项目骨干，负责液压试验台现场调试。
[6]国家智能制造装备产品质量监督检验中心(浙江)液压测试实验台测控系统项目.企业科技攻关项目(宁波国家智能制造装备产品质量监督检验中心).2016年9月-2017年12月，180万元，项目骨干，负责方案设计及伺服阀测试实验台原理。
[7]开式泵控油压机系统容积控制特性与节能控制研究(项目编号：E2016203264，经费编号：4540677，配套经费编号：4820028).河北省自然科学基金重点项目.2016年1月～2018年12月，50万元，项目骨干，负责系统参数灵敏度分析，排名第5/8。
[8]工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目.2011年国家重大科技成果转化项目.2011年1月～2013年12月，分项目经费90万，项目骨干，负责工程机械用高压轴向柱塞泵的变量机构性能分析，总项目排名第34。
[9]无人机弹射液压系统仿真分析.企业科技攻关项目.2013年11月～2015年1月，5万元，项目骨干，负责液压系统仿真分析。
[10]******(项目编号：2016SJBS005，经费编号:00302-6450005).河北省研究生创新资助项目，2016年1月～2016年12月，1.5万元。
[11]油气润滑实验台设计.企业科技攻关项目.2010年3月～2010年6月，15万元，主要参与人。
[12]射流管伺服阀射流放大器流场特性可视化实验分析(项目编号：x2016034).企业科技攻关项目.2016年5月4日～2016年8月30日，8万元，主要参与人，排名第2/6。
[13]压力换向阀设计开发.企业科技攻关项目.2009年12月～2010年2月，2.7万元，参与人。
[14]高低温燃油介质下射流放大器性能研究(项目编号：XXXXX).企业科技攻关项目.2016年～2016年，22万元，主要参与人，排名第2/6。
[15]大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究.国家重点基础研究计划(973计划)项目(课题编号:2014CB046405).2013年9月～2018年8月，495万元，课题五，排名第7。
[16]先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.“十二五”国家科技支撑计划“关键基础件和通用部件”重点项目(课题编号:2011BAF09B04).2011年5月～2013年12月，分项目经费54万，总项目排名第39。
[17]液压基础元部件及系统控制研究室(项目编号：****，经费编号:****).河北省高端装备产业技术研究院特色研究室，2015年9月～2016年8月，6万元，项目骨干，负责机器人液压驱动单元及液压驱动系统方向，排名第6/9。
[18]电液比例插装阀基础理论与应用研究.河北省自然科学基金项目(课题编号:E2009000409).2009年1月～2012年12月，5万元，项目骨干，负责DN80电液比例插装阀设计、流场分析及控制。
[19]850热轧不锈钢带钢连轧机组研发.企业科技攻关项目.2009年～2012年，300万元，项目骨干，负责基础自动化与过程自动化方案设计。
[20]850kW全液压风力发电机组液压系统研发.企业科技攻关项目.2010年12月～2012年12月，175万元，项目骨干，负责风力发电机组液压偏航系统设计、仿真及控制。
[21]轴向柱塞泵振动噪声溯源与控制.河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(项目编号：12962147D）.2012年1月～2014年12月，20万元，排名第3。
[22]液压型落地式风力发电机组谐振机理与抑制控制研究(项目编号:51405423).国家自然科学基金青年科学基金项目.2015年1月～2017年12月，25万元，主要参与人，排名4/9。
[23]复杂液压管系的半主动振动控制研究(项目编号：51375423).国家自然科学基金面上项目.2014年1月～2017年12月，76万元，排名第9/9。
[24]仿生式液压管路结构顺应性及液固耦合动力学行为研究(项目编号：51505410).国家自然科学基金青年科学基金项目.2016年1月～2018年12月，23.68万元，排名第3/7。
[25]非并网垂直轴液压型风力发电机组谐振抑制与能量调配控制方法研究.河北省高等学校科学技术研究重点项目，2016年1月～2018年12月，5万元，排名第4/11。
[26]机械手液压驱动系统控制方法研发(项目编号：x2018009，经费编号：6020247).企业科技攻关项目(国机智能技术研究院有限公司).2017年11月～2019年11月，20万元，主要参与人，排名第2/9。
专利
第一发明人的专利(发明专利)
[1]俞滨,杨刚武,朱琦歆,赵华龙,孔祥东.一种新型超高压压力传感器及压力检测方法，中国，发明专利授权号：ZL201610361476.7,发明专利授权公告号：CN105953968B，申请公开号：CN105953968A，第1发明人，授权公告日：2018年11月27日.
[2]俞滨,巴凯先,孔祥东,李春贺,赵华龙.一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，中国，发明专利授权号：ZL201610538637.5，第1发明人，授权公告日：2019年6月25日.
[3]俞滨,孔祥东,刘雅梁,王东坤,赵华龙.一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法，中国，发明专利公开号：CN107323681A，第1发明人，公开日：2017年11月7日.
[4]俞滨,巴凯先,孔祥东,朱琦歆,王东坤,刘雅梁.一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法，中国，发明专利公开号：CN206958556A，第1发明人，公开日：2017年7月18日.
[5]俞滨,巴凯先,马国梁,王东坤,孔祥东.一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法，中国，发明专利授权公告号：CN107882795B，第1发明人，授权公开日：2019年7月26日.
[6]俞滨,刘雅梁,孔祥东,王东坤,秦海兴,朱红岩.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CN107387810A，第1发明人，公开日：2017年11月24日.
[7]俞滨,王东坤,刘雅梁,高正杰,刘瑞栋,孔祥东.一种无人机气动弹射系统，中国，发明专利公开号：CN108482700A，第1发明人，公开日：2018年9月4日.
[8]俞滨,娄文韬,叶荣科,霍炬,付康平.一种数字控制流量插装阀及其控制方法，中国，发明专利公开号：CN110529446A，第1发明人，公开日：2019年12月3日.
第一发明人的专利(实用新型)
[1]俞滨，巴凯先，刘瑞栋，李文峰，孔祥东，赵华龙.一种足式机器人足端负载模拟系统，中国，实用新型专利授权号：ZL201820732336.0，第1发明人，授权公告日：2019年1月22日.
[2]俞滨，孔祥东，李春贺，张志华，王东坤.0-10V电压信号转正负10mA电流信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL201621227708.1，第1发明人，授权公告日：2017年5月17日.
[3]俞滨，孔祥东，李春贺,苏雷,刘雅梁.一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL201621318946.3，第1发明人，授权公告日：2017年8月8日.
[4]俞滨,巴凯先,孔祥东,朱琦歆,王东坤,刘雅梁.一种用于机器人的一体化液压驱动器，中国，实用新型专利授权号：ZL201720397535.6，第1发明人，授权公告日：2017年12月26日.
[5]俞滨,刘雅梁,孔祥东,王东坤,秦海兴,朱红岩.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，实用新型专利授权号：ZL201721107179.6，第1发明人，授权公告日：2018年5月1日.
[6]俞滨,杨刚武,朱琦歆,赵华龙,孔祥东.一种新型超高压压力传感器，中国，实用新型专利授权号：ZL201620497514.7，第1发明人，授权公告日：2016年12月1日.
主要发明人的专利(发明专利)
[1]孔祥东，俞滨，权凌霄，翟富刚，张伟，张宇彤.一种高集成性液压驱动单元结构，中国，发明专利授权号：ZL201310137055.2，第2发明人，授权公告日：2015年4月29日.
[2]孔祥东，俞滨，艾超，李昊，王静.一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法，中国，发明专利授权号：ZL201110447892.6，第2发明人，授权公告日：2014年7月23日.
[3]孔祥东，俞滨，赵华龙，朱琦歆.一种超高压大流量电液换向阀，中国，发明专利授权号：ZL201710519817.3，授权公告号：CN107165880B，第2发明人，授权公告日：2018年7月27日.
[4]巴凯先，俞滨，马国梁，金正国，孔祥东.一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN109210037A，第2发明人，公开日：2019年1月15日.
[5]巴凯先，俞滨，刘瑞栋，娄文韬，高正杰，马国梁.用于液压驱动单元位置控制系统得复合控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110030233A，第2发明人，公开日：2019年7月19日.
[6]巴凯先，俞滨，金正国，马国梁，娄文韬，李化顺.针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110273876A，第2发明人，公开日：2019年9月24日.
[7]巴凯先，俞滨，娄文韬，马国梁，黄智鹏，孔祥东.一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110398895A，第2发明人，公开日：2019年11月1日.
[8]巴凯先，俞滨，金正国，马国梁，黄智鹏，李化顺.一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人，中国，发明专利公开号：CN110244737A，第2发明人，公开日：2019年9月17日.
[9]巴凯先，俞滨，黄智鹏，黄敦浩，康岩，孔祥东.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，中国，发明专利公开号：CN110539821A，第2发明人，公开日：2019年12月6日.
[10]巴凯先，马国梁，俞滨，金正国，娄文韬，李化顺，孔祥东.基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110308648A，第3发明人，公开日：2019年10月8日.
[11]巴凯先,马国梁,俞滨,娄文韬,金正国,李化顺,孔祥东.带有半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110202584A，第3发明人，公开日：2019年7月11日.
[12]孔祥东,巴凯先,俞滨,王东坤,刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CN106884827A，第3发明人，公开日：2017年6月23日.
[13]孔祥东,宋豫,俞滨,权凌霄,闫桂山,田德志.无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统，中国，发明专利授权号：ZL201310306952.1，第3发明人，授权公告日：2015年8月5日.
[14]权凌霄，孔祥东，宋豫，俞滨，闫桂山.无人机低冲击弹射装置气液压系统，中国，发明专利授权号：ZL201310167970.6.第4发明人，授权公告日：2015年6月10日.
[15]权凌霄,骆洪亮,丁旭,郭长虹,俞滨.一种管式多孔H型液压滤波器固有频率的计算方法，中国，发明专利公开号：CN104778366A，第5发明人，公开日：2015年7月15日.
主要发明人的专利(实用新型)
[1]孔祥东，姚静，俞滨，李亚星.一种变流量增益的比例插装阀，中国，实用新型授权号：ZL201120504491.5，第3发明人，授权公告日：2012年7月25日.
[2]孔祥东，李昊，艾超，俞滨，宋豫.一种阀控马达液压变桨距系统，中国，实用新型授权号：ZL201120558712.7，第4发明人，授权公告日：2012年10月24日.
[3]权凌霄,骆洪亮,俞滨,张琦玮,孔祥东.柱塞腔流道断面平滑过渡式轴向柱塞泵，中国，实用新型公开号：CN204984836U，第3发明人，公开日：2016年1月20日.
[4]孔祥东,巴凯先,俞滨,王东坤,刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，实用新型授权号：ZL201720284920.X，第3发明人，授权日：2017年11月24日.
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第一作者的科研学术论文(期刊论文)
[1]YuBin,LiuRuidong,ZhuQixin,HuangZhipeng,JinZhengguo,WangXiangji.High-AccuracyForceControlWithNonlinearFeedforwardCompensationforaHydraulicDriveUnit[J].IEEEAccess.2019,7:101063-101072.
[2]YUBin,BAKaixian,LiuYaliang,JinZhengguo,ZhuQixin,ZhengjieGao,MaGuoliang,XiangdongKong.DesignandApplicationofMVICforHydraulicDriveUnitofLeggedRobot[J].IEEEAccess.2019,7:11237-11245.
[3]BinYU,QixinZHU,KaixianBA,ZhengguoJin,ZhengjieGao,XiangdongKong.ANonlinearModel-BasedVariableInputControlforthePositionControlSystemofHDU[J].IEEEAccess.October18,2018:67742-67751.(中科院二区SCI收录)2018.10
[4]YUBin,BAKai-xian*,KONGXiang-dong,KongLing-jian,LiChun-he,ZhaoHua-longandZhuQi-xin.Parameterssensitivitycharacteristicsofhighlyintegratedvalve-controlledcylinderbasedontrajectoryandmatrixsensitivityanalysis[J].JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers.2017,38(6):669-681.(SCI:000422892400013)2017.12
[5]俞滨，巴凯先，王东坤，刘雅梁，李文锋，孔祥东*.液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究[J].机械工程学报,2018,54(20):159-169.
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[6]俞滨，巴凯先*，刘雅梁，孔祥东.液压驱动单元力阻抗控制方法控制参数灵敏度分析[J].控制与决策,已录用.(EI:)
[7]俞滨，巴凯先，王佩，吴柳杰，孔祥东*.四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性模拟方法研究[J].中国机械工程,2016,27(18):2458-2466.
[8]BinYU,KaixianBA,ChunheLI,QixinZHU,HualongZHAO,KONGXiangdong*.TheCo-SimulationResearchofSingleLegHydraulicControlSystemonLeggedRobot[J].JFPSInternationalJournalofFluidPowerSystem,2017,10(2):30-37.(CSA收录)
[9]俞滨，巴凯先，刘雅梁，高正杰，孔祥东*.基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制[J].液压与气动,2018,(1):1-8.(封面论文)
[10]俞滨，巴凯先，曹源，孔祥东.液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究[J].液压与气动,2015,(11):7-16.(获《液压与气动》第一届优秀论文三等奖)
[11]俞滨，姚静，冯景昌，李雪冰，孔祥东*.60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究[J].锻压技术,2015,40(6):71-78.
[12]俞滨，李雪冰，姚静，冯景昌，孔祥东*.60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究[J].锻压技术,2015,40(9):82-86.
[13]俞滨,孔祥东,姚静,艾超,马茜.自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究[J].机床与液压,2010,38(13):130-133.
[14]俞滨,孔祥东,李亚星,姚静,刘莉华.位移-电反馈型插装式比例节流阀主阀流场数值模拟分析[J].机电工程,2011,28(11):1291-1294.(特约专稿)
通讯作者的科研学术论文(期刊论文)
[1]BaKaixian,YuBin*,ZhuQixin,GaoZhengjie,MaGuoliang,JinZhengguo,XiangdongKong.Theposition-basedimpedancecontrolcombinedwithcompliance-eliminatedandfeedforwardcompensationforHDUofleggedrobot[J].JournaloftheFranklininstitute.2019.(SCI收录)
[2]KaixianBA,BinYU*,QixinZHU,GuoliangMA,ZhengguoJin,XiangdongKong.Secondordermatrixsensitivityanalysisofforce-basedimpedancecontrolforleghydraulicdrivesystem[J].RoboticsandAutonomousSystems.2019.(SCI收录)
[3]KaixianBA,BinYU*,GuoliangMA,ZhengjieGao,QixinZHU,ZhengguoJin,XiangdongKong.DynamicComplianceAnalysisforLHDSofLeggedRobot,PartA:Position-BasedImpedanceControl[J].IEEEAccess.October10,2018：64321-64332.(中科院二区SCI收录)2018.10
[4]KaixianBA,BinYU*,GuoliangMA,QixinZHU,ZhengjieGao,XiangdongKong.ANovelPosition-BasedImpedanceControlMethodforBionicLeggedRobots'HDU[J].IEEEAccess.September19,2018：55680-55692.(中科院二区SCI收录)2018.12
[5]KONGXiangdong，YUBin*，QUANLingxiao，BAKaixian，WuLiujie.NonlinearMathematicalModelingandSensitivityAnalysisofHydraulicDriveUnit[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2015,28(5):999-1011.(SCI:000361070400016,2-通讯作者)
[6]Kai-xianBa,BinYu*,Xiang-dongKong,Hua-longZhao,Jin-songZhao,Qi-xinZhu,Chun-heLi.TheDynamicComplianceanditsCompensationControlResearchoftheHighlyIntegratedValve-controlledCylinderPositionControlSystem[J].InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2017,(4):1814-1825.(SCI:000406822800036,2-通讯作者)
[7]Kai-xianBa,BinYu*,ZhengjieGao,WenfengLi,GuoliangMa,Xiang-dongKong.ParametersSensitivityAnalysisofPosition-Based
ImpedanceControlforBionicLeggedRobots'HDU[J].APPLIEDSCIENCES-BASEL,2017,7(10):1035.(SCI:000414457800073,2-通讯作者)
[8]巴凯先，孔祥东，朱琦歆，李春贺，赵华龙，俞滨*.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与实验研究[J].机械工程学报,2017,58(2):172-186.(EI收录，6-通讯作者)
[9]Kai-XianBa,BinYu*,Xiang-DongKong,Chun-HeLi,Qi-XinZhu,Hua-LongZhao,Ling-JianKong.ParametersSensitivityCharacteristicsofHighlyIntegratedValve−controlledCylinderForceControlSystem[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2018,31(1):1-17.(SCI收录)
[10]Kai-xianBa,BinYu*,Wen-fengLi,Dong-kunWang,Ya-liangLiu,Guo-liangMa，Xiang-dongKong.ThedynamiccomplianceanditscompensationcontrolofHIVCforcecontrolsystem[J].JOURNALOFELECTRICALENGINEERING&TECHNOLOGY,2018,13(2):1921-1933.(SCI收录,DOI:10.5370/JEET.2018.13.2.1008)
第一作者的科研学术论文(会议论文)
[1]BinYu,ZhengjieGao,YaliangLiu,KaixianBa,RuidongLiu,XiangdongKong*.AccurateControlMethodofVaneDirectionBasedonPressureDifferenceFeedbackinActiveYawSystemforWindTurbines[C].11thIFKConferenceProceedings,Aachen,Germany.Mar18,2018:61-71.(德国亚琛,会场主题报告)
[2]BinYU,KaixianBA,ChunheLI,QixinZHU,HualongZHAO,KONGXiangdong*.THECO-SIMULATIONRESEARCHOFSINGLELEGHYDRAULICCONTROLSYSTEMONLEGGEDROBOT[C].Proceedingsofthe4thJapan-ChinaJointWorkshoponFluidPower2016,Tokyo,Japan.May25,2016.InnovativeKeyTechnologyinFluidPowerHostedbyJFPS(JapanFluidPowerSystemSociety)andCMES(ChinaFluidPowerTransmissionandControlInstitution),2016:59-67.(日本东京,会场主题报告)
[3]BinYu,HualongZhao,QixinZhu,YaliangLiu,XiangdongKong*.Co-simulationResearchofClosedHydraulicSystemControlledbyServoMotorDrivenConstantPump[C].2016IEEEInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,Beijing,China,October11,2016.(EI:20165203173288)
[4]YUBin,KONGXiangdong,AIChao,YAOJing,ZHANGWei.Co-simulationResearchonFuzzyPIDControloftheSynchronism-balancingSystemofOilPress[C].The2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2011),Beijing,China,August17-20,2011.(EI:20114514502536)
[5]俞滨，巴凯先，李春贺，朱琦歆，孔祥东.足式机器人单腿液压控制系统仿真研究[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州,2016.11.16.
[6]俞滨，朱琦歆，张晋，孙玉岗，孔祥东.某超高压管式单向阀阀口压损特性研究[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州,2016.11.16.
[7]BinYu,ChunheLi,TaoSun,DongkunWang，YaliangLiu,XiangdongKong.ThecontrolapplicationofU.S.Deltacontrollerforhydraulicdriveunit[C].The9thInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionandControl(ICFP2017),HangZhou,China,April11-13,2017.
[8]YUBin,WANGDongkun,LIWenfeng,LIUYaliang,BAKaixian,KONGXiangdong.Thedynamiccompliancecompositionofforce-basedimpedancecontrolanditsexperimentalresearch[C].IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics(ICARM2017).HefeiandTai'an,China,August23-29,2017.(获BestConferencePaperAwardFinalist,CPCI检索)
通讯作者的科研学术论文(会议论文)
[1]FENGJingchang,YUBin*,LIXuebing,YAOJing,KONGXiangdong,GUOHaixin.StudyofADRConFluidPowerTransmissionSystemControlCharacteristicsof60MNHydraulicPress[C].The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015..(EI:20161302149123,2-通讯作者)
[2]KONGXiang-dong,BAKai-xian，YUBin*，LiChun-he,ZhuQi-xin,LiWen-feng.Themathematicalmodelinganddynamictrotgaitsimulationonthesingleleghydraulicdrivesystemofthequadrupedrobot[C].InternationalConferenceonAdvancedEngineeringandTechnology,Incheon,December16,2016.(EI收录)
主要作者的科研学术论文(期刊论文)
[1]BaKaixian,YuBin,GaoZhengjie,ZhuQixin,MaGuoliang,KongXiangdong.DynamicComplianceAnalysisforLHDSofLeggedRobot,PartB:Force-BasedImpedanceControl[J].IEEEAccess.2018,6(1):74799-74811.
[2]KaixianBa,BinYu,ZhengjieGao,QixinZhu,GuoliangMa,XiangdongKong.Animprovedforce-basedimpedancecontrolmethodfortheleggedrobotHDU[J].ISATransactions.84(2019):187-205.(中科院二区SCI收录)2018.09
[3]JianjunHu,ZeheYang,ZengHuang,YaolanJin,BinYu&XiangdongKong(2018)Flowmeasurementforthepre-stageofjetpipeservovalveusing2D-PIVtechnique,InternationalJournalofFluidPower,19:3,165-172,DOI:10.1080/14399776.2018.1514931
[4]XiangdongKong,KaixianBa*,BinYu,YuanCao,LiujieWuandLingxiaoQuan.Trajectorysensitivityanalysisoffirstorderandsecondorderonpositioncontrolsystemofhighlyintegratedvalve-controlledcylinder[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.2015,29(10):4445-4464.(SCI:000363036600041)(WonJMSTSecondBestPaperAward2015)
[5]XiangdongKong,KaixianBa*,BinYuandYuanCao.Thedisturbancerejectioncontrolmethodbasedontheexternalloadforcefeedforwardcompensationofthehydraulicdriveunit[J].JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers.2015,36(6):531-541.(SCI:000367963200007)
[6]XiangdongKong,KaixianBa*,BinYu,YuanCao,QixinZHU,andHualongZHAO.Researchontheforcecontrolcompensationmethodwithvariableloadstiffnessanddampingofthehydraulicdriveunitforcecontrolsystem[J].Chinesejournalofmechanicalengineering.2016,29(3):454-464.(SCI:000375513300002)
[7]JingYao,YangZhang,BinYu,XiaomingCao,JinsongZhao.Activedisturbancerejectioncontrollerforvariableflowgain-proportionalthrottlecartridgevalve.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering.vol.230,10:pp.1106-1115.(SCI:000389055200003)
[8]孔祥东，俞滨，权凌霄，巴凯先.四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析[J].机械工程学报,2013,49(14):170-175.(EI:20133316623573)
[9]孔祥东，俞滨，权凌霄，巴凯先，李满天.四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参数灵敏度研究[J].机器人,2015,37(1):63-73.(EI:20152000855341)
[10]姚静,俞滨,李亚星,孔祥东.一种插装式比例节流阀主阀套通孔新结构研究[J].中国机械工程,2014,35(4):466-470.
[11]康双琦，俞滨，孔祥东.船用高压共轨重油喷射伺服控制系统的动态特性研究[J].液压与气动,2017,3:101-106.
[12]孔祥东，俞滨，权凌霄，秦春艳，吴柳杰.参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响[J].机电工程,2013,30(10):1169-1177.(特约专稿)
主要作者的科研学术论文(会议论文)
[1]BAKaixian,YUBin,CAOYuan,WANGZitong,KONGXiangdong*.Researchontwokindsofservocontrolelementseffectonhighlyintegratedvalve-controlledcylinder[C].The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015.(EI:20161302149081)
[2]XiangdongKong,HualongZhao,BinYu,WenfengLi,KaixianBa*.Analysisofposition-basedimpedancecontrolmethodandthecompositionofsystemdynamiccompliance[C].2016IEEEInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,Beijing,China,October11,2016.(EI:20165203173170)
[3]巴凯先，俞滨，赵华龙，孔祥东*.四足机器人单腿液压驱动系统建模及其对角小跑步态仿真[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州，2016.11.16.(获第九届全国流体传动与控制学术会议最佳论文奖)
其它作者的科研学术论文(期刊论文)
[1]ZhangQiwei,KongXiangdong,HuangZhipeng,YuBin,GuoMeng.Fluid-Structure-InteractionAnalysisofAeroHydraulicPipeConsideringFrictionCoupling[J].IEEEAccess.DOI:10.1109/ACCESS.2018.2890442.(中科院二区SCI收录)2019.01
[2]权凌霄，孔祥东，俞滨，白欢欢.液压管路流固耦合振动机理及控制研究现状与发展[J].机械工程学报,2015,51(18):175-183.(EI:20154701571020)
[3]ZHAIFugang,YUBin,KONGXiangdong,ZHANGWei.ResearchonControlCharacteristicsofForgingManipulatorBasedonVirtualPrototyping[J].HydromechatronicsEngineering,2012,40(24):76-80.
[4]QUANLingxiao，ZHANGWei，YUBin，HALiang.DecouplingControlResearchonTestSystemofHydraulicDriveUnitofQuadrupedRobotBasedonDiagonalMatrixMethod[J].IntelligentControlandAutomation.Oklahoma,USA.Vol.4No.3,2013.
[5]胡建军，孔祥东*，侯冠男，俞滨，权凌霄.刀尖角容腔对直角转弯流道液流特性影响的PIV试验研究[J].中国机械工程,2015,26(7):943-948.
[6]孔祥东,姚静,俞滨,艾超,宋豫.油气润滑系统发展综述[J].润滑与密封,2012,37(6):91-95.
[7]权凌霄,闫桂山,俞滨,孔祥东,王迁.斜轴式轴向柱塞泵伺服变量机构控制特性多学科协同仿真分析[J].液压与气动,2014,(9):58-64.
[8]QuanLingxiao,KongXiangdong,XuYancui,YuBin,LiMantian.StudyontheFuzzySlidingModeControloftheQuadrupedRobot’sHydraulicDrivingUnit[J].ICICExpressLett.2014,September,2373-2382.(EI:20143318069123)
[9]姚静,孔祥东,孟赵一,艾超,俞滨.油气润滑环状流基础理论与FLUENT仿真研究[J].润滑与密封,2012,37(5):65-69.
[10]权凌霄，俞滨，张伟，哈良.四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制[OL].[2013-03-09].中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201304-59.
[11]权凌霄，田德志，俞滨.四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究[OL].[2013-03-09].中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201303-594.
其它作者的科研学术论文(会议论文)
[1]ZHANGYin,KONGXiangdong,AIChao,YUBin.TheResearchofCo-simulationControlbasedondSPACEandSiemensPIDModuleFM355C[C].The2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2011),Beijing,China,August17-20,2011.(EI:20114514502632)
[2]Ling-XiaoQuan,De-ZhiTian,BinYu.SimulationResearchonLoad-ImitatingTestEquipmentforHydraulicDriveUnitofaQuadrupedRobotBasedonFeed-ForwardDecouplingControl[C].AppliedMechanicsandMaterials,Vols.365-366(2013)pp839-846.(EI:20134316887786)
[3]BinLi,LingxiaoQuan,YutongZhang,BinYu,XiangdongKongandQingshengGuan.Multi-fieldInteractionsSimulationAnalysisofNewHydraulicAccumulatorMagnetorheologicalFluidChamber[C].IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics2015:p407-411(EI:20155201718158)
京公网安备 11010802027423号