个人简介
学习工作简历
1979年，东北重型机械学院机械制造工艺及设备工学学士。
1985年，燕山大学机械工程学院机械学专业工学硕士。
2008年，燕山大学机械电子工程工学博士
本科教学信息
1机械设计技术基础机械类公共课643.5学分
2机械设计课程设计机械类公共实践课4周4学分
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：1、机器人理论及应用技术；2、重型装备构型理论与机电集成技术;3、智能全向调姿理论及应用技术
2.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向：机构学、仿生学与人形机器人
研究领域
在研项目信息
52、xxxx舱体太阳帆板对接航天529在研负责人
51、xxx调姿腿系统航天529在研主研人
50、行架搭接机器人航天五院在研主研人
49、通用智能xx调姿设备产品开发在研负责人
48、xxx检测系统软件航天五院在研参加人
47、xxx驾车调姿航天五院在研主研人
46、机动垂直对接调姿航天五院在研负责人
45、xxx集成四腿调姿航天五院在研主研人
44、XXX机构及评估指标航天三院在研负责人
43、XXX提升机构航天一院在研主研人
42、大升程六自由度对接平台五院518所在研负责人
41、xxxx端帽机构设计航天一院15所在研主研人
40、xx变阻尼一飞院在研主研人
39、xxxx运输安全机构航天一院15所在研主研人
38、xxx锁机构设计航天一院15所在研主研人
37、面向航天复合材料的五自由度
混联机构加工机器人国家重大专项在研负责人
36、舱内装调模块机器人五院总环在研负责人
35、FS-自动调姿吊具系统五院总环在研主持人
34、大型xxx六自由度对接平台南京14所在研主研人
33.xxxx虚拟轴二自由度天线座南京14所在研主研人
32.xxx舱体助力机器人航天五院在研主研人
31.XXX对接设备航天一院在研主研人
30.XXX大型10自由度调姿平台。航天五院在研主研人
完成项目信息
29大型回转件自动化超声波探伤装备研制
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目。结题负责人
28重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技术研究
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目结题负责人
27XXX钻铆设备航天一院结题主研人
26xxx折叠电柜航天五院结题主研人
25XXX空中平台一飞院创新中心结题负责人
24XXXX翻转系统研制航天五院结题主研人
23XXX调平吊具航天五院结题负责人
22XXXX单自由度平台座南京14所结题主研人
21XXX六自由度低位对接装置航天二院结题主持人
20XXXX拆分与对接系统设计航天五院结题主研人
19XXX四腿调姿系统航天五院结题主研人
18三自由度并联式天线技术研究石家庄54所结题参加
17xxxx蓄能器装配工装北京18所结题主研人
16可展米波雷达天线机构南京14所结题主研人
15XXX整流罩工装航天五院结题主研人
14XXXX串动机理与可视化系统研制航天五院结题负责人
13xxxxx机器人抓手研制航天五院结题负责人
12xxx-3安装监控系统研究航天五院结题主研人
11xxxxxx平台方案设计航天五院结题主研人
10xxxxxx系统方案设计航天五院结题主研人
9-xxxxx结构优化设计航天五院结题主研人
8球面并联的人形机器人关节构型综合、
仿生设计与实验研究。国家自然基金结题负责人
7大型xxxxx装卸平台研制。空军装备技术研究院xxx研究所待验收负责人
6核电、加氢大型件自动化超
波探伤技术与装备研制。第一重型机械集团公司结题主研人
5核电、加氢大型件冷加工
90/180度翻转机研制。第一重型机械集团公司结题主研人
4基于伺服电机冗余输入的地震模拟器性能分析与仿真设计。
振动、冲击、噪声国家重点实验室项目结题主研人
325000KN大型伺服闭式四点压力机国家科技重大专项结题主研人
2HFW内毛刺去除装置结构研制。宝钢分公司项目。结题主研人
1UOE铣边机系统状态及精度综合评。宝钢股份研究院结题主研人
发明专利：
1.周玉林，高峰。具有大工作空间的新型球面铰链。撤回1/2自费申报
2.周玉林，高峰。具有偏置输出的超大工作空间球面铰链中国授权1/2自费申报
3.周玉林，高峰。具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构中国授权1/2自费申报
4.周玉林，高峰。具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节。中国授权1/2自费申报
5.周玉林，高峰。具有偏置输出的3自由度球面并联仿生肩关节。中国授权1/2自费申报
6、周玉林曾达幸赵永生等。天车式大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权1/62014-11-12
7、周玉林曾达幸赵永生等。跨壁式机器人型超声波自动探伤机中国授权1/62014-11-12
8、周玉林曾达幸赵永生等。环绕式内外双臂超声波自动探伤中心中国授权1/52014-11-12
9、侯雨雷赵永生曾达幸姚建涛周玉林
小高度双钳同轴伸缩式小高度大型件180度翻转机中国授权5/82015-01-30
10、周玉林曾达幸赵永生等。卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机中国授权1/62014-09-10
11、周玉林吴生富赵永生等。双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机中国授权1/82014-10-15
12、周玉林赵永生曾达幸等单气囊翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机中国授权1/72014-09-10
13、周玉林赵永生曾达幸等。移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机中国授权1/82014-07-23
14、周玉林翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机中国授权1/72015-02-16
15、周玉林赵永生等。两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权1/82014-07-23
16、赵永生周玉林45度侧旋两臂换位式大型舰船螺旋推进器翻转机中国授权2/72015-03--27
17、鹿玲、李波、周玉林
具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节中国授权2/32013
18、赵永生，周玉林，曾达幸，侯雨雷，邱雪松，姚建涛，王雷
分移动/翻转双气囊3自由度90/180度翻转机中国授权2/72014-10-15
19、赵永生,姚建涛，周玉林，曾达幸，侯雨雷
下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权3/52014-08-06
20、赵永生,侯雨雷,周玉林,曾达幸,姚建涛,段艳宾
托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权3/62014-09-10
21、侯雨雷周玉林韩春胜姚建涛
可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权2/62015-04-08
22、赵永生,侯雨雷,韩春胜,姚建涛,曾达幸,沈二强周玉林
内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权7/72014-11-12
23、姚建涛等双钳整体滚动式小高度大型件180度翻转机中国授权7/72015-01-13
24、赵永生，周玉林，邱雪松，曾达幸，侯雨雷，姚建涛，王雷
双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备中国授权2/72014-10-15
25、赵永生，周玉林，邱雪松，侯雨雷，姚建涛，曾达幸，唐艳华
移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转中国授权2/72014-07-23
26、邱雪松、周玉林、姚建涛、侯雨雷、曾达幸、唐艳华
小高度侧开式滚动大型件180度翻转机中国授权2/62014-12-24
27、周玉林一种航天舱载货地面装卸舱工装设备中国授权1/72013申报
28、周玉林杨龙褚宏鹏孙通帅
五自由度串并联仿生肩关节中国授权1/42014申报
29、周玉林褚宏鹏王洪彪陈龙龙
一种新型轴向窜动可控的筒体探伤及焊接滚轮架中国授权1/42014申报
30、周玉林杨龙褚宏鹏孙通帅
五自由度混并联球面仿生肩关节中国授权1/42014申报
31、邱雪松孙登月王亮周玉林赵永生姚建涛
大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置中国授权4/62014申报
32、周玉林、杨召、史树阳、杨明元
大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备中国授权1/42017申报
33、一种齿轮式多级耦合并联机构2017申报
34、一种基于多级耦合并联机构的四足机器人腿2017申报
35、一种共连杆式多级耦合并联机构2017申报
36、一种滑块式多级耦合并联机构2017申报
37、一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节2018申报
39、并联式调平吊具2018申报
40、具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机2018申报
41、低矮空间六自由度混联调姿装置2018申报
42、一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机2018申报
43、十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法2018申报
44、一种六自由度联动收展的装配驾车2018申报
45、周玉林、史树阳、黄涛
基于地面封闭的六自由度串联支链腿2019申报
46、周玉林、李胜明、刘毅、邱雪松
低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台2019申报
47、周玉林、刘毅石晗麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台2019申报
48、周玉林、李玉萌姚建涛基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台2019申报
49、周玉林、刘毅、石晗
超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元2019申报
50、周玉林、邱雪松、李胜明、刘毅
融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台2019申报
51、周玉林、刘毅、邱雪松、李胜明
基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台2019申报
52、周玉林、褚洪鹏、赵丽辉、刘毅
主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台2019申报
53、周玉林、史树阳、杨磊光
全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台2019申报
54、周玉林、赵丽辉、褚洪鹏、刘毅
基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台2019申报
55、周玉林、梅有恩、黄涛
大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台2019申报
56、周玉林、姚建涛、李玉萌
适合低矮空间的六自由度并联调姿平台2019申报
57、周玉林、石晗、刘毅
麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台2019申报
58、周玉林、黄涛、梅有恩
低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台2019申报
59、大幅面桁架快速对接锁紧机构2019申报
60、具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置2019申报
61、基于并联柔索驱动的托举工装2019申报
62、一种六自由度随动对心吊环2019申报
63、用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统2019申报
64、一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置2019申报
65、大型机动雷达高位自动对接平台2019申报
66、一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置2019申报
67、
68、
69、
实用新型专利
70、侯雨雷,王嫦美,周玉林,郑魁敬,屈云涛,张志强,周鑫,程晓金.
具有大转角的万向吸盘装置中国授权3/72013-01-23自费申报
71、邱雪松周玉林曾达幸韩春胜郝秀红唐艳华
可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机中国授权2/72013-05-22自费申报
72、曾达幸,周玉林,侯雨雷,姚建涛,赵永生。
卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机中国授权2/52013自费申报
73、双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机中国授权2/82014-10-10自费申报
74、曾达幸,周玉林,赵永生,段艳宾(学),姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华
接续式大型饼类件180度翻转机中国授权2/82013自费申报
75、邱雪松,王雷(学),周玉林
一种大型压力容器封头端面自动调平工装中国授权3/32013自费申报
76、侯雨雷,段艳宾,周玉林,曾达幸,姚建涛
转臂式短筒节类件超声波自动探伤机中国授权3/62013-6-12自费申报
77、邱雪松姚建涛曾达幸侯雨雷周玉林段艳宾唐艳华
滚动式中小高度大型件180度翻转机中国授权5/72013-06-12自费申报
78、侯雨雷,沈二强,姚建涛,韩春胜,曾达幸,周玉林
小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机中国授权7/72013-6-19自费申报
79、曾达幸,周玉林,侯雨雷,姚建涛,韩春胜(学),赵永生
分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机中国授权2/62013自费申报
80、周玉林褚宏鹏陈龙龙王洪彪孙通帅
一种四探头超声波探伤多自由度探头架中国授权1/72014自费申报
81、姚建涛、周玉林段艳宾曾达幸侯雨雷邱雪松唐艳华。
两自由度双臂90/180度双功能大型件翻转机中国授权2/82013-05-22自费申报
82、周玉林、王洪彪、褚宏鹏、马秋明、孙通帅、刘杨
超声波斜探头绝缘耐磨损保护靴中国授权1/62015-10-14自费申报
83、周玉林、孙通帅、褚宏鹏、田柏峰
一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统中国授权1/42015-09-11自费申报
84一种空间三平动的对称并联机构中国授权1/52015-07-29自费申报
85、周玉林、孙通帅、褚宏鹏
一种单支链含闭环的空间三平动对称并联机构中国授权1/42015-07-29自费申报
86、周玉林、褚宏鹏、陈龙龙、王洪彪、孙通帅
一种四探头超声波探伤多自由度探头架中国授权1/52015-01-07自费申报
87、周玉林、刘杨、史树阳、杨明元、张红岩
一种位置自适应式限位机构中国授权1/52016
88、周玉林、刘杨、杨明元、王建、赵冠楠一种杠杆式限位机构中国授权1/52016
89、周玉林、杨中元、杨龙、刘杨高刚度两自由度球面并联结构RPS+UPS+S中国授权1/42016
90、周玉林、杨中元、杨龙、肖超、赵冠楠
移动副冗余驱动的2-DOF球面并联仿生踝关节中国授权1/52016
91、周玉林、杨中元、杨龙、肖超、王建
一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节中国授权1/52016
92、周玉林、杨中元、杨龙、肖超、王建
高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构中国授权1/52016
93、周玉林、杨龙、杨中元、刘杨大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构中国授权1/42017
94、周玉林、杨龙、杨中元、刘杨二自由度2-PUS+U球面并联机构中国授权1/42017
95、周玉林、赵冠楠、张红研一种新型集装箱中国授权1/52017
96、周玉林、张红岩、褚宏鹏一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节中国授权1/52018
97、周玉林、王建、褚宏鹏大工作空间球面机器人髋关节中国授权1/52018
98、周玉林、杨明元、杨召核电大型筒体可调节式吊装吊具中国授权1/42018
99、周玉林、刘扬、韩家旭一种升降台机构中国授权1/52018
100、周玉林、刘扬、李慧琴一种齿轮式多级耦合并联机构中国授权1/52018
101、周玉林、周琳、梅友恩一种基于多级耦合并联机构的四足机器人腿中国授权1/52018
102、周玉林、刘扬、韩家旭一种共连杆式多级耦合并联机构中国授权1/52018
103、周玉林、周琳、史树阳一种滑块式多级耦合并联机构中国授权1/52018
近期论文
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1.周玉林，高峰。仿人机器人构型。机械工程学报，2006:1A核心EI收录
2.周玉林，高峰。3自由度球面并联机构3-RRR静力全解。机械工程学报，20081A核心EI收录
3.周玉林，高峰。3-RRS球面并联机构的静刚度分析。中国机械工程，20081A核心EI收录
4.周玉林，高峰。3-RRR三自由度球面并联机构的静刚度分析。机械工程学报，20091A核心EI收录
5.Zhouyulin，houyulei，qiuxuesong.
BionicIntegrationoftheSphericalParallelShoulderAppliedMechanics
JointwiththeSix-componentForceSensor.andMaterials、2011EI收录
6、周玉林，高峰。2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析。机械设计与研究2008核心
7、曲恩，周玉林。毂钢球式钢筋矫直切断机设计研究钢铁.20061A核心EI收录
8、周玉林;李波;杨龙;高峰。二自由度球面并联机构UP+R静力学分析中国机械工程20131A核心
9、Yu-LinZhou,LongYang,BoLiDa-XingZeng,FengGaoJournalofHarbin
StiffnessAnalysisofSphericalParallelMechanismInstituteof
Up+rwith2-DOFTechnology2013EI收录
10、周玉林，张志强，侯雨雷，曲云涛
冲压线机器人与压机动作协调方法制造技术与机床20131B核心
11、XueSongQiu,LeiWang,DaxingZeng,JiaqiLiu,YulinZhou.
DesignoftheMainParameterofLargeandHeavyWorkpieces
UpenderforShellUnitsofnuclearPowerandHydrogenationAppliedMechanics
EquipmentandMaterials、2013EI收录
12、侯雨雷;张志强;谭候金;王建新;喻宝林;周玉林
冲压线机器人与压机动作协调及其运动仿真中国机械工程20131A核心
13、周玉林;张志强;侯雨雷;王建新;喻宝林
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标中国机械工程20141A核心
14、曾达幸;沈二强;侯雨雷;邱雪松;刘佳启;姚建涛;赵永生;周玉林
大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真中国机械工程20141A核心
15、侯雨雷;胡鑫喆;周玉林
新型过约束球面并联式关节机构仿生设计中国机械工程20141A核心
16、邱雪松；侯雨雷；曾达幸；杨龙；周玉林
一组新型大工作空间被动球面铰链构建制造技术与机床20141B核心
17、侯雨雷；王嫦美；杜建革；李建；喻宝林；周玉林
汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法制造技术与机床20141B核心
18、QiuxuesongWangLiangZhouYulin
Developmentofa90/180UpenderforLargeandHeavyAdvancedMaterial2014EI收录
WorkpiecebyUsingAirbags-DrivedFlippingWorktableResearch
19、邱雪松杨龙侯雨雷周玉林
新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析中国机械工程20151A核心
20、HOUYulei，HUXinzhe，ZENGDaxing，ZHOUYulin
BiomimeticShoulderComplexBasedon3-PSS/SChineseJournalof20151ASCI收录
SphericalParallelMechanismMechanicalEngineering
21、杨龙邱雪松侯雨雷周玉林农业机械学报20151BEI收录
偏置输出的3-RRR+（S-P）仿生关节机构设计与分析
22、邱雪松肖超谭侯金侯雨雷周玉林
大型机器人冲压生产线多软件联合仿真中国机械工程20161A核心
23、肖超周玉林盛海泳侯雨雷
工业机器人机械本体模块化设计中国机械工程20161A核心
24、杨龙，储宏鹏、孙通帅、邱雪松、周玉林
3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及工作空间分析中国机械工程20171A核心
25、杨龙、周玉林、马秋明
新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学性能分析
中国机械工程20171A核心
26、徐奕柳、杨龙、杨中元、肖超、周玉林
新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构动力学性能分析
中国机械工程20171A核心
27、褚宏鹏、孙通帅、王洪彪、周玉林
核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究机械设计20171B核心
28、Zhang,Dongsheng;Xu,Yundou;Yao,Jiantao;Zhou,Yulin
Forceanalysisandmechanicaldesignofanovel3-DOF
parallelmechanismProceedings2018
29、周玉林、杨龙、肖超
新型PRRR+PURU+S球形并联仿人踝关节机构的静刚度特性分析中国机械工程20181AEI核心
教学研究论文：
[1]侯雨雷，齐效文，周玉林，曾达幸，赵永生.
“基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践”.中国科教创新导刊,2010,1:37-38.
[2]侯雨雷，曾达幸，周玉林，高殿荣，李颖，赵永生.
“高校青年教师工程实践能力的培养”.教育前沿2010,1:33,78.
[3]周玉林，侯雨雷，唐艳华，齐效文，马筱聪.
“基于CDIO模式的大学生创新与特长教育课程建设探索”.《机械类课程报告论坛论文集（2011）》.
[4]邱雪松，周玉林，曾达幸，侯雨雷.
“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊,2014,3:102,150.
学术兼职
科技部国家重大专项视频评审专家
科技部重大科技计划973项目涵审审专家
国家自然科学基金涵审专家
国家博士后基金涵审专家
天津市自然基金评审专家
《中国机械工程》审稿人
《MechanismandMachineTheory》;审稿人
《北京航空航天大学学报》，审稿人
京公网安备 11010802027423号