赵铁石 - 燕山大学 - 机械工程学院

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燕山大学机械工程学院
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个人简介

学习工作简历受教育情况及学历： 1981年9月至1985年7月合肥工业大学学习获学士学位 1989年9月至1992年2月燕山大学学习获机械学硕士学位； 1996年9月至2000年4月燕山大学学习获机械设计及理论博士学位 2000年7月至2002年10月英国伦敦大学King’sCollege博士后主要工作简历： 1985年8月至1986年12月燕山大学新技术开发公司助工 1987年1月至1989年7月燕山大学机械工程学院助教 1992年2月至1998年10月燕山大学机械工程学院讲师 1998年11月至2000年6月燕山大学机械工程学院副教授（2000年11月晋职教授） 2000年7月至2002年10月英国伦敦大学King’sCollege博士后研究员 2002年11月至2003年2月燕山大学机械工程学院教授 2003年3月至2004年3月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、机器人研究所所长 2004年4月至2007年2月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、机电系主任、机器人研究所所长 2007年3月至2012年12月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、燕山大学科技处副处长 2013年1月至2019年11月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、燕山大学科学技术研究院院长 2015年6月至2015年7月英国伯恩茅斯大学（BournemouthUniversity）访问学者 2019年12月至今燕山大学机械工程学院教授、博士生导师本科教学信息机器人技术基础学位课32学时 CAD/CAM技术36学时科技英语36学时机电生产实习机电课程设计机电毕业设计学术前沿-专题讲座教学项目及获奖 2018.01.01～2020.01.01，教务处教改项目：机器人技术，1.5万元，参研研究生教学信息学科及研究方向 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术 2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术硕士教学信息讲授课程：并联机器人理论36学时机器人性能分析与评价27学时

研究领域

在研项目信息 [5]2019.12～2022.11，“智能机器人”国家重点研发计划：脊髓损伤康复机器人研制与应用示范，3536万元，项目负责人，课题二负责人，在研 [4]2019.08～2020.12，十三五装备预研共用技术项目：XXX关键技术，192.22万元，负责人，在研 [3]2018.10～2020.12，十三五装备预研共用技术项目：XXX控制技术，210万元，负责人，在研； [2]2019.01～2022.12，国家自然科学基金面上项目：浮动基大型刚弹柔耦合装备空间多环机构学理论及控制研究（项目批准号：51875496），80万元，负责人，在研； [1]2018.05～2020.12，河北省科学技术研究与发展计划重点基础研究项目：串并混联加工机器人智能振动控制关键技术研究（项目编号：18961828D），25万元，负责人，在研；完成项目信息 [33]2018.10～2019.10，横向课题：六自由度运动模拟台研制，19.6万元，负责人，已完成； [32]2018.05～2018.08，横向课题：全自动LD转运装置控制系统研发和机械手采购，90万元，负责人，已完成； [31]2017.01～2018.12，横向课题：6自由度调姿平台研制，48万元，负责人，已完成； [30]2014.01～2017.12，国家自然科学基金面上项目：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究（项目批准号：51375420），80万元，负责人，结题； [29]2014.05～2016.12，河北省科学技术研究与发展计划重点基础研究项目：空间并联精确指向平台机构学理论与实验研究（项目编号：14961812D），15万元，负责人，结题； [28]2010.1～2012.12，国家自然科学基金项目：非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究（项目批准号：50975244），36万元，负责人，已完成； [27]2011.1-2012.12，横向课题：重型并联运动模拟台系统研发，负责人，已完成； [26]2011.1-2012.12，横向课题：大吨位多维测力加载系统研发，负责人，已完成； [25]2010.01～2011.12，国家科技重大专项：3000KN/750KNm大型锻造操作机（项目编号：2010ZX04013-021），36万元，参研人，已完成； [24]2009.1～2011.12，国家“863计划”：面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发（项目批准号：009AA04Z205），71万元，负责人，已完成； [23]2010.10-2011.12，横向课题：重型并联XXXX系统研发，负责人，已完成； [22]2007.1～2009.12，国家自然科学基金项目：人足机构学仿生与生物融合机构系统研究（项目批准号：50675191），30万元，负责人，已完成； [21]2009.1～2011.12，河北省科学基金项目：双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用（项目批准号：E2009000388），6万元，负责人，在研； [20]2007.10-2010.2，企业合作项目：复合肥自动取样及粒度动态监测系统的研发，82万，负责人，在研。 [19]2004.1—2006.12，国家自然科学基金项目：具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制，（编号：50375134），21万元，负责人，已完成； [18]2000.7—2002.6，英国国家工程与自然科学委员会项目：Stiffness-basedDynamicModellingandMotionControlofaMulti-FingeredHandwithPassiveJoints，承担人，已完成； [17]2006.1—2008.12，河北省首批百名优秀中青年人才支持计划：大量程六维测力平台基础理论与关键技术研究，30万元，负责人，已完成； [16]2007.1—2008.12，教育部博士点基金项目：生物融合机构系统理论研究20060216008，6万，负责人，已完成； [15]2004.1—2006.12，河北省博士基金：并联交互式关节运动康复机器人系统研究与开发，（编号：B2003221），3万元，负责人，已完成； [14]教育部回国基金：具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学理论研究，2.5万元，负责人，已完成； [13]2003.1—2008.1，燕大博士基金：踝关节运动康复机器人系统研究与开发，5万元，负责人，已完成； [12]国家自然科学基金：具有三角平台并联机器人机构学研究，（编号：59085433）1991.1—1993.12，2.5万元，主要参加人，已完成； [11]2005.12—2006.12，企业合作项目：基于机器视觉的复合肥粒度检测系统的研发，21万，负责人，已完成； [10]燕大科研平台：新型微操作并联机器人科研平台，30万元，负责人，已完成； [9]2001.1—2003.12，国家自然科学基金项目：少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合，（编号：50075074），18万元，主要参加人，已完成； [8]2000.1—2002.12，河北省教委：大型玻璃刻花机核心技术CAD/CAM系统研究，2万元，负责人，已完成； [7]1998.10—2000.10，国家863计划：欠秩并联机器人机构特性的主螺旋分析，（编号：863-512-805-9805-01），参加人，已完成； [6]1998.1—2000.6，国家教委博士点基金：新型三自由度并联机器人机构运动性质研究，（编号：97021601），4.3万元，已完成； [5]1996.1—1998.12，国家自然科学基金：三自由度并联机器人特殊机构性能研究，（编号：5957504），39万元，已完成； [4]1995.1—1997.12，河北省科委项目：破碎化肥原料用新型双金属复合锤头的研制，参加人，已完成； [3]1992.5—1994.5，丹东手表工业公司项目：机械手表CAD系统的开发。12万元，主要完成人，已完成； [2]中科院机器人重点实验室基金：大量程并联结构六维力传感器的结构性能分析，3万元，负责人，已完成； [1]1989.1—1991.6，国家自然科学基金：全方位高灵活轻便步行机机构学理论，（编号：8688510）3.0万元，主要参加人，已完成。专利： [123]一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台 [122]一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台-实用新型 [121]含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台 [120]含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台-实用新型 [119]可平衡负载的六维运动模拟舱 [118]可平衡负载的六维运动模拟舱-实用新型 [117]立式四分支五轴加工中心 [116]立式四分支五轴加工中心-实用新型 [115]移动式台面可折展运动模拟台 [114]移动式台面可折展运动模拟台-实用新型 [113]四爪同步式机械解锁自动取放装置 [112]一种下拉式起重机防晃装置 [111]一种起重机防晃装置（实用新型） [110]一种下拉式起重机防晃装置(实用新型) [109]一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构 [108]一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构(实用新型) [107]一种可伸缩变自由度的轻重载转台 [106]一种含复合驱动的六自由度并联稳定调姿舱 [105]一种可伸缩变自由度的轻重载转台——实用新型 [104]一种含复合驱动的六自由度并联稳定调姿舱——实用新型 [103]一种带抗冲击锁定装置的精密作动器 [102]一种隔振参数可调的六维稳定方舱 [101]一种隔振参数可调的六维稳定方舱——实用新型 [100]一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台 [99]一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥 [98]一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥 [97]一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥——实用新型 [96]一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥——实用新型 [95]含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台 [94]一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台 [93]一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台 [92]一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台——实用新型 [91]一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台——实用新型 [90]一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶 [89]一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置 [88]一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置——实用新型 [87]一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶——实用新型 [86]移动式秸秆粉碎压块智能一体机 [85]集成式秸秆粉碎压块车载工作站 [84]集成式秸秆粉碎压块车载工作站——实用新型 [83]移动式秸秆粉碎压块智能一体机——实用新型 [82]一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台 [81]一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥 [80]一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥——实 [79]一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台——实 [78]一种过约束自平衡三自由度并联平台 [77]一种过约束自平衡三自由度并联平台——实 [76]一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台 [75]一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台 [74]一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台——实用新型 [73]一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台——实用新型 [72]一种耐高温回转捞渣清渣装置 [71]一种四分支燕形五轴加工设备 [70]一种耐高温回转捞渣清渣装置——实用新型 [69]一种四分支燕形五轴加工设备——实用新型 [68]一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台——实用新型 [67]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台——实用新型 [66]一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台----实 [65]一种六自由度并联减摇隔振舱——实 [64]一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台——实 [63]一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台——实 [62]一种六自由度并联减摇隔振舱 [61]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台 [60]一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台 [59]一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台 [58]一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台 [57]一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台 [56]一种秸秆压块机辊套式环境 [55]滚珠解耦并联六维测力平台 [54]正交自标定分支双球解耦六维测力平台 [53]正交自标定分支双球解耦六维测力平台——实用新型 [52]滚珠解耦并联六维测力平台——实 [51]一种六自由度并联稳定座椅 [50]一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构 [49]带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台 [48]带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台——实 [47]一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构——实 [46]一种六自由度并联稳定座椅——实 [45]一种双出杆电动缸 [44]一种高温清渣捞渣装置 [43]一种大型重载摇摆模拟台 [42]高低频复合驱动六自由度并联运动台 [41]高低频复合驱动并联三自由度运动台 [40]高低频复合驱动并联二维转动平台 [39]一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台 [38]一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台 [37]一种两转动两移动四自由度并联激振平台 [36]一种无角位移并联减振装置 [35]一种无角位移并联减振装置 [34]一种六自由度混联重力补偿机构 [33]一种耦合型四自由度运动模拟台 [32]一种耦合型四自由度并联隔振平台 [31]一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台 [30]一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构 [29]带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构 [28]一种折叠式四自由度并联稳定平台 [27]一种折叠式五自由度并联调姿平台 [26]一种六自由度并联指向平台 [25]一种折叠式六自由度并联调姿平台 [24]两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器 [23]一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台 [22]一种折叠式静载平衡并联调姿平台 [21]具有平面四连杆闭环结构的三自由度并联模拟台 [20]带承重机构的并联运动模拟台 [19]双并联式重载静平衡运动模拟台 [18]一种三自由度静载平衡并联运动模拟台 [17]一种四自由度并联调姿隔振平台 [16]六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台 [15]自动取料卸料机械手 [14]六缸驱动三轴转动平台 [13]冗余驱动串并联三轴转台 [12]大型多维力传感器标定加载台 [11]过约束大量程并联六维测力平台 [10]五自由度双重驱动并联机构 [9]具有远程运动中心的三自由度转动并联机构 [8]弹性铰并联6-UPUR六维测力平台 [7]弹性铰并联6-UPS六维测力平台 [6]双重驱动四自由度空间并联机构 [5]生物融合式足关节康复机器人 [4]并联6-UPUR六维测力平台 [3]并联磁电式六维振动速度传感器 [2]可由长方体展成六棱柱的方舱 [1]具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台

近期论文

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专著： [1]黄真、赵永生、赵铁石，《高等空间机构学》，高等教育出版社，2005。 [132]TianX,ZhaoT,LiE.ANovel5-DofHybridRobotwithoutSingularityConfigurations[C].12thInternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications,ICIRA2019,August8,2019-August11,2019,Shenyang,China,2019:448-457. [131]ZhaoX,ZhaoT,XuX,BianH,DingS.KinematicAnalysisandDimensionalSynthesisofaThree-Degrees-of-FreedomHybrid-DriveParallelMechanism[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2019,233(8):2728-2752. [130]赵星宇,赵铁石,云轩,田昕,李二伟,陈宇航.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析[J].机器人,2018,40(1):24-36. [129]赵星宇,赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰.3-P(4s)并联平台振动特性分析与实验验证[J].农业机械学报,2018,49(07):419-426. [128]牛智,赵铁石,赵延治,胡强强,冀文杰.正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析[J].中国机械工程,2018,29(24):2972-2979+2987. [127]李二伟,赵铁石,王唱,王文超,边辉.海上运动补偿混联舷桥的机构学建模[J].船舶工程,2018,40(11):66-72. [126]李二伟,赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模[J].农业机械学报,2018,(03):411-417+346. [125]李二伟,赵铁石,胡强强,王唱,耿明超.并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模[J].农业机械学报,2018,49(8):411-419+49. 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学术兼职

中国机械工程学会高级会员中国微米纳米技术学会理事中国自动化学会机器人分会委员中国机械工程学会机构学专业委员会委员秦皇岛市博士专家联谊会会长

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