个人简介

本科教学信息 《机械系统动力学》，4学时/周，32学时； 《计算机辅助工程》，4学时/周，24学时； 研究生教学信息 学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并/混联机器人机构学理论及其应用，机器人技术 2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 研究生招生信息 拟招机械电子工程专业方向硕士研究生4-6名（含学硕和专硕）

研究领域

研究方向： 1并联机器人理论与技术； 2超冗余串并混联机器人机构学理论与技术

在研项目信息 1河北省杰出青年基金，串并联混联机器人理论与关键技术研究，2017.01---2019.12，项目负责人。 2河北省青年拔尖人才,2014.01--2019.12，项目负责人。 3河北省人社厅“三三三人才工程”培养项目，可重构串并联机器人理论研究，项目负责人。 4燕山大学新锐人才计划,2014---2017，项目负责人。 5国家自然科学基金青年基金项目，少自由度并联机构运动等效机构的基础理论研究，2014.01---，项目负责人。 6国家自然科学基金重大研究计划项目，共融机器人理论与关键技术研究，2018-2020,第二 完成项目信息 1具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究(编号50575198)，国家自然科学基金，2006.01-2008.12。 2可变式少自由度并联机器人机构性能的理论研究与实验综合(编号:20060216006)，教育部博士点基金项目，2006.07-2009.12。 3含约束力的少自由度并联机构刚度与变形模型建立及串并联机构的基础理论研究(编号:YSU200901)，燕山大学优秀博士生基金，2009.01-2009。 4几种新型少自由度并联机构的刚度研究，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，2011.06-2013.06。 5轻质高负载二维驱动单元研制,课题,编号:2011-O02,国家机器人学重点实验室开放课题(863计划项目子项):2011-10--2012-12。 6河北省高等学校优秀青年基金1项，2013.10-2016.09，项目负责人。 7机器人学国家重点实验室开放课题1项，2012.10-2014.09，项目负责人。 8国家自然科学基金，2012-1--2015-12，排名第3。 专著 1胡波。一种三转动一移动对称四自由度并联机构,专利号：ZL201410215918.8。 2胡波,李博。一种两转动一移动过约束并联机构,专利号：ZL201410215044.6。 3胡波。具有等效Tricept机构运动的过约束并联机构,专利号：ZL201410468846.8。 4胡波，王莹，王安东，宋春晓，于晶晶，孙春婷。完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，专利号：ZL201410742362.8。 5胡波，宋春晓，王莹。一种六自由度混联式家用动感座椅，专利号：ZL201410751938.7。 6胡波，王安东，宋春晓，王莹。一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅,专利号：ZL201410742060.0。 7.胡波，李博，崔鹤。一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构。申请号:CN201610055839.4申请日:2016.01.27公开号:CN105500347A。 8胡波，黄波，赵文龙，陈文远，宁海宇，朱勋勋。新型仿生爬壁机器人。申请号:CN201620412255.3，申请日:2016.05.09，公开号:CN205819363U。 9胡波，赵文龙，朱勋勋，黄波，宁海宇，陈文远。多功能旅游杖。CN201620408888.7申请日:2016.05.09公开号:CN206119419U。 10.路懿，路扬，胡波，叶妮佳。一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人。申请号:CN201210394480.5，申请日:2012.10.17，公开号:CN102935639A。 11路懿,胡波.具有不同结构驱动分支的三自由度并联机器人机构,2010.4,中国,ZL2008100546674.

近期论文

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发表论文： 第一作者，Kinetostaticmodelofover-constrainedlowermobilityparallelmanipulators.NonlinearDynamics.2016,86(1),309–322.(SCI检索，JCR:Q1) 第一作者，KinematicallyidenticalmanipulatorsfortheExechonparallelmanipulatorandtheircomparisonstudy.MechanismandMachineTheory,2016,103(9),117-137.(SCI检索,JCR:Q1) 第一作者.Kinematicsanddynamicsanalysisofanovelserial-paralleldynamicsimulator.JournalofMechanicalScienceandTechnology.2016,30(11),5183-5195.(SCI检索) 第一作者，Inversedynamicsmodelingofa(3-UPU)+(3-UPS+S)serial-parallelmanipulator.Robotica,2016,34(3),687-702.(SCI检索) 第一作者.Designandkinematicsanalysisofanovelserial-parallelkinematicmachine.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2016,230(18),3331-3346.(SCI检索) 第一作者，Solvingkinematicsandstiffnessofanoveln(2-UPS/PS+RPS)spatialhyper-redundantmanipulator.Robotica,2016,34(10),2386-2399.(SCI检索) 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第一作者.Solvingstiffnessandelasticdeformationoftwolimied-DOFparallelmanipulatorswithconstrainedlegbasedonactive/constrainedwrench.AdvancedRobotics,2011,25(6):102-110.(SCI收录：600VJ,EI收录：20102012937943) 第一作者.Stiffnessanddeformationmodelingofa3UPUparallelmanipulatorwithonetranslationandtworotations.Robotica,2011,29(6),815-822.(SCI收录:826CN,EI:IP51217178) 第一作者.Unifiedanalysisofstaticsofsomelimited-DOFparallelmanipulators.Robotica.2011,DOI:10.1017/S0263574711000634(SCI收录) 第一作者.Stiffnessanalysisofaplanar3RPSparallelmanipulator.20162ndInternationalConferenceonMechatronicsandRoboticsEngineering.February18-19,2016,Nice,france. 第一作者.KinematicallyidenticalmanipulatorsforExechonparallelmanipulator.Proceedingsof2014WorkshoponFundamentalIssuesandFutureResearchDirectionsforParallelMechanismsandManipulatorsJuly7–8,2014,Tianjin,China. 第一作者.AFamilyof2R1TParallelManipulatorswithIntersectingRotationalAxes.AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsII.2015,36,287-295.(EI收录） 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第二作者.Solvingactivewrenchoflimited-dofparallelmanipulatorsbasedontranslational/rotationalJacobinamatrices.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartK,JournalofMulti-bodyDynamics,2009,223(8):221-229.(SCI收录:501SP、EI收录:20093712295420) 第二作者.Analysesofstiffnessandelasticdeformationofa2(3-SPR)serial-parallelmanipulator.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartK,JournalofMulti-bodyDynamics,2009,223(8):189-198.(SCI收录:501SP、EI收录:20093712295421) 第二作者.Kinematicsanalysisofsomelinearlegswithdifferentstructuresforlimited-DOFparallelmanipulators.ASMEJournalofMechanismandRobotics,2010，3(1),011005(EI收录:20104913458196) 第二作者.Unificationandsimplificationofdynamicsoflimited-dofparallelmanipulatorswithlinearactivelegs.IntJofRobAuto,2010,25(2):45-53(SCI收录:600OJ)

学术兼职

1reviewerandrefereeofNonlinearDynamics 2reviewerandrefereeofMechanismandMachineTheory 3reviewerandrefereeofASMEJournalofMechanismsandRobotics 4reviewerandrefereeofRoboticsandComputer-IntegratedManufacturing 5reviewerandrefereeofRobotica 6reviewerandrefereeofInternationalJournalofRoboticsandAutomation 7reviewerandrefereeofAppliedMathematicalModeling 8reviewerandrefereeofJournalofMechanicalScienceandTechnology 9reviewerandrefereeofRoboticsandAutonomousSystems 10reviewerandrefereeofProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC,JournalofMechanicalEngineeringScience 11reviewerandrefereeofAdvancerobot