研究领域
教改项目：
在研项目：
[1]2017年9月—2019年9月—以创新设计能力培养为导向的机械基础实验系列课程改革研究-河北省高等教育教学改革研究与实践项目（2017GJJG042）—2万—主持
[2]2017年9月—2019年9月—以创新设计能力培养为导向的机械基础实验系列课程改革研究-燕山大学教学研究与改革项目（一般培育项目JG2017PY12）—2万—主持
[3]2017年9月—2019年9月—“典型机械拆装实训教程”教材建设-燕山大学教学研究与改革项目（教材建设项目JG2017JC01）—1万—主持
[4]2017年9月—2019年9月—以面向工程应用为导向的《机械设计A》课程实验教学改革-燕山大学教学研究与改革项目（自主项目）—主研
完成项目：
[2]2014年10月—2015年6月—齿轮范成模拟实验网络管理系统开发—燕山大学机械工程学院课程项目式改革课题—0.5万-主持-结题验收
[1]2009年9月—2010年9月—青年教师工程实践能力培养模式探索—燕山大学机械工程学院教学改革重点项目—1万—主持-结题验收（优秀）
科研信息
在研项目信息
[1]2018年9月—2019年8月-少自由度并联式天线构型设计与动力学控制-河北省军民融合产业发展专项资金项目（2018B120）-3万-主持
[2]2019年1月—2021年12月-并联式天线多源信息综合设计与动力学控制-河北省自然科学基金资助项目(E2019203109)-10万-主持
[3]2019年1月—2021年12月-多因素非线性耦合下少自由度并联天线系统设计方法与动态特性实验研究-河北省高等学校科学技术研究重点项目（ZD2019020）-5万-主持
[4]2019年3月—2021年10月-UOE管端焊缝打磨系统开发-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-143万-主持
完成项目信息
[22]2011年12月-2016年12月-xxxx平台设计-军工项目-275万-主研
[21]2015年8月—2017年8月-大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制-黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目“大型回转件自动化超声波探伤装备研制”（GA15A403）子课题-40万-主研
[20]2017年7月—2018年6月-三自由度并联式天线技术研究-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目（KX172600006）-20万-主持-结题验收
[19]2015年4月25日—2016年4月24日-xxxx平台方案设计-30万-主持-结题验收
[18]2014年4月—2016年3月-基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究-河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2014175)-3万-主研-结题验收
[17]2013年1月—2015年12月-解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用-国家自然科学基金资助项目(No.51205339)-25万-主持-结题
[16]2014年10月—2015年11月-辊式矫直机矫直模型系统开发-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-35万-主持-结题验收
[15]2013年6月—2015年5月-并联机器人机构动力学中混沌现象辨识及其优化设计应用-中国博士后科学基金面上资助项目(2013M541199)-5万-主持-结题
[14]2012年1月—2014年12月-球面并联式仿人机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省自然科学基金资助项目(E2012203034)-3万-主持-结题
[13]2012年1月—2014年12月-基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究-教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20111333120004)-4万-主持-结题
[12]2012年1月—2014年12月-并联式人形机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(Y2011114)-8万-主持-结题验收
[11]2011年1月—2013年12月-基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合-国家自然科学基金资助项目(No.51005195)-18万-第二-结题
[10]2012年1月—2013年12月-结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论-教育部科学技术研究重点项目(212012)-5万-主持-结题
[9]2011年12月—2013年4月-UOE铣边机系统状态及精度综合评价研究-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-65万-主持-结题验收
[8]2010年6月—2013年4月-65米射电望远镜天线副反射面调整系统-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-110万-主研-结题验收
[7]2010年3月—2012年3月-大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究-“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“大型伺服闭式四点压力机”子课题(2010ZX04004-112)-24.05万-第三-结题验收
[6]2010年1月—2012年12月-基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50975245)-35万-第三-结题
[5]2008年1月—2012年12月-超静定并联式六维力传感器基础理论与实验研究-燕山大学博士基金项目(B349)-5万-主持-结题
[4]2010年-2011年-超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究-秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201001A103)-主持-省科技成果鉴定
[3]2008年6月—2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万-主持-结题验收
[2]2007年1月—2008年12月-预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)-5万-第三-省科技成果鉴定
[1]2006年1月—2008年12月-大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50575192)-25万-第四-结题
专利信息：
发明专利：
1.侯雨雷,曾达幸,赵永生.并联式解耦结构三维力传感器.中国发明专利.ZL201010236908.4.2012年5月16日
2.侯雨雷,卢文娟,曾达幸,康凯佳.运动解耦的两自由度转动并联机构.中国发明专利.ZL201010617042.1.2012年9月5日
3.侯雨雷,曾达幸,卢文娟,康凯佳.一种转动解耦的两自由度并联机构.中国发明专利.ZL201110051877.X.2012年11月21日
4.侯雨雷,曾达幸.一种一转动两移动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL201110334466.1.2014年7月23日
5.侯雨雷,赵永生,曾达幸,姚建涛,周玉林,唐艳华,邱雪松,王雷.小高度双钳同轴大型件180度翻转机.中国发明专利.ZL201210558771.3.2015年4月8日
6.侯雨雷,周玉林,韩春胜,姚建涛,曾达幸,赵永生.可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210266512.3.2015年4月8日
7.姚建涛,侯雨雷,鹿玲,赵永生.左右预紧式并联结构六维力传感器.中国发明专利.ZL200710061521.8.2009年8月5日
8.曾达幸,侯雨雷,卢文娟,黄真.一组两自由度转动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL201010136427.6.2011年5月25日
9.赵永生,侯雨雷,姚建涛,段艳宾.并联机器人自标定方法.中国发明专利.ZL201110180512.7.2012年9月5日
10.曾达幸,侯雨雷,卢文娟.一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL201110334467.6.2014年4月16日
11.曾达幸,侯雨雷,卢文娟.一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构.中国发明专利.ZL201110334464.2.2014年4月16日
12.赵永生,侯雨雷,周玉林,曾达幸,姚建涛,段艳宾.托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210264765.7.2014年9月10日
13.赵永生,侯雨雷,韩春胜,姚建涛,曾达幸,沈二强,周玉林.内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210267464.X.2014年11月12日
14.赵永生,姚建涛,侯雨雷,鹿玲.上下预紧式并联结构六维力传感器.中国发明专利.ZL200710061531.1.2009年8月5日
15.赵永生,周玉林,邱雪松,侯雨雷,姚建涛,曾达幸,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国发明专利.ZL201210243995.5.2014年7月23日
16.周玉林,曾达幸,赵永生,侯雨雷,姚建涛,沈二强.卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210264682.8.2014年9月10日
17.赵永生,周玉林,曾达幸,侯雨雷,邱雪松,姚建涛,王雷.分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机.中国发明专利.ZL201210243612.4.2014年10月15日
18.周玉林,曾达幸,赵永生,侯雨雷,姚建涛.环绕式内外双臂超声波自动探伤装置.中国发明专利.ZL201210264685.1.2014年11月12日
19.周玉林,曾达幸,赵永生,侯雨雷,段艳宾,姚建涛.跨壁式机器人型超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210264886.1.2014年11月12日
20.邱雪松,周玉林,姚建涛,侯雨雷,曾达幸,唐艳华.小高度侧开式滚动大型件180度翻转机.中国发明专利.ZL201210558454.1.2014年12月24日
21.姚建涛,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,唐艳华,周玉林.小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机.中国发明专利.ZL201210558647.7.2015年4月8日
22.周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国发明专利.ZL201210243999.3.2014年7月23日
23.赵永生,姚建涛,周玉林,曾达幸,侯雨雷.下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210264777.X.2014年8月6日
24.周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机.中国发明专利.ZL201210243613.9.2014年9月10日
25.赵永生,周玉林,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,姚建涛,王雷.双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备.中国发明专利.ZL201210244046.9.2014年10月15日
26.周玉林,曾达幸,赵永生,段艳宾,侯雨雷,姚建涛.天车式大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210265807.9.2014年11月12日
27.曾达幸,周玉林,唐艳华,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,王雷.双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机.中国发明专利.ZL201210558957.9.2014年12月24日
28.周玉林,赵永生,蒋金水,王领军,张大杰,韩春胜,侯雨雷,曾达幸.两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL201210265697.6.2014年7月23日
29.周玉林,赵永生,邱雪松,曾达幸,王雷,姚建涛,侯雨雷,唐艳华.翻转移动平台三自由度90/180度翻转机.中国发明专利.ZL201210243957.X.2015年4月8日
30.周玉林,吴生富,赵永生,于兆卿,贾占友,曾达幸,姚建涛,侯雨雷.双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机.中国发明专利.ZL201210243996.X.2014年10月15日
31.曾达幸，郜鹏，李晓帆，岳晓博，侯雨雷.一种舰载机稳定平台.中国发明专利.ZL201510359417.1.2017年3月1日
32.曾达幸，郜鹏，张庆武，侯雨雷.一种电动助力手推车.中国发明专利.ZL201510546057.6.2018年1月23日
33.侯雨雷，张国兴，郑雪山，随永祥，张继永，曾达幸.并联式绳驱动天线座机构.中国发明专利.ZL201811267154.12019年9月20日
34.侯雨雷，余鹏，邓云蛟，许海彪，胡树勤，曾达幸，王航，窦玉超，吴华芳，张继永，赵西宏.一种配重式可开合滚筒传送装置.中国发明专利.ZL201811618210.1.2019年9月29日
35.曾达幸，荣令魁，李林杰，侯雨雷.爬壁机器人.中国发明专利.ZL201811330673.8.2019年10月1日
36.侯雨雷，周挺，郑旭，侯荣伟，李明，曾达幸.一种同步收展反射面的伞状可展开天线.中国发明专利.ZL201710681090.9.2019年10月11日
37.曾达幸，李明，孙水余，王娟娟，侯雨雷.魔方型八足变胞机器人.中国发明专利.ZL201810398919.9.2020年2月4日
38.侯雨雷，许海彪，肖俊彤，窦玉超，敖然，邓云蛟，曾达幸.远程可控的变形式调压外骨骼固定装置.中国发明专利.ZL201910280076.7.2020年3月13日
39.曾达幸，王娟娟，侯雨雷，周玉林，姚建涛，赵永生.一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台.中国发明专利.ZL201710572224.3.2020年3月31日
40.侯雨雷，张国兴，随永祥，郑雪山，张继永，曾达幸.一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法.中国发明专利.ZL201811318985.7.2020年4月3日
实用新型专利：
1.侯雨雷,王嫦美,周玉林,郑魁敬,屈云涛,张志强,周鑫,程晓金.具有大转角的万向吸盘装置.中国实用新型专利.ZL201220011759.62013年1月23日
2.侯雨雷,段艳宾,周玉林,曾达幸,姚建涛.转臂式短筒节类件超声波自动探伤机.中国实用新型专利.ZL201220613167.12013年6月12日
3.侯雨雷,沈二强,姚建涛,韩春胜,曾达幸,周玉林.小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机.中国实用新型专利.ZL201220614437.02013年6月19日
4.侯雨雷,胡鑫喆,窦玉超,曾达幸.具有中心球面副的大工作空间球面并联仿生肩关节.中国实用新型专利.ZL201320459647.12014年2月26日
5.侯雨雷,李志森.一种并联仿生肩关节力学测试实验平台.中国实用新型专利.ZL201521068411.02016年5月25日
6.侯雨雷，井国宁，张星，单俊云，邱雪松，曾达幸.一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统.中国实用新型专利.ZL201620006525.02016年7月6日
7.侯雨雷，井国宁，单俊云，张星，曾达幸，邱雪松.一种特种集装箱货物锁止装置.中国实用新型专利.ZL201620040703.12016年8月17日
8.侯雨雷，井国宁，曾达幸.一种直线驱动三自由度并联天线座机构.中国实用新型专利.ZL201620515072.42016年10月19日
9.侯雨雷，周挺，朱俊玮，邓云蛟，曾达幸，郑旭，樊明洲.车载可同步收展软阵子天线.中国实用新型专利.ZL201720608125.12018年01月23日
10.侯雨雷，周挺，朱俊玮，郑旭，李明，曾达幸.一种分层收展的伞状可展开天线.中国实用新型专利.ZL201720818321.12018年02月09日
11.曾达幸,周玉林,侯雨雷,姚建涛,赵永生.卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机.中国实用新型专利.ZL201220614390.82013年6月12日
12.曾达幸,姚建涛,沈二强,侯雨雷,韩春胜.导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心.中国实用新型专利.ZL201220628703.52013年8月7日
13.曾达幸,韩春胜,周玉林,侯雨雷,姚建涛,赵永生.分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机.中国实用新型专利.ZL201220611096.12013年4月24日
14.邱雪松,姚建涛,曾达幸,侯雨雷,周玉林,段艳宾,唐艳华.滚动式中小高度大型件180度翻转机.中国实用新型专利.ZLCN201220628455.42013年6月12日
15.姚建涛,周玉林,段艳宾,曾达幸,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机.中国实用新型专利.ZL201220612956.32013年5月22日
16.曾达幸,周玉林,赵永生,段艳宾,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.接续式大型饼类件180度翻转机.中国实用新型专利.ZL201220611099.52013年6月19日
17.段艳宾,窦玉超,李建军,侯雨雷,赵亚杰.一种对称三自由度冗余驱动并联式天线结构系统.中国实用新型专利.ZL201520357669.62015年10月21日
18.李建军,侯雨雷,段艳宾,窦玉超,井国宁，曾达幸.一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构.中国实用新型专利.ZL201621186727.42017年5月24日
19.曾达幸,樊明洲,李建军,陆海坤,蔺占中,段艳宾,何其洪,周挺,侯雨雷.一种天线同步自动折展装置.中国实用新型专利.ZL201621333647.72017年8月11日
20.曾达幸,李明,王娟娟,侯雨雷,樊明洲,郑旭,周挺.一种能自动选取中药的魔方型储存箱.中国实用新型专利.ZL201720693675.82018年1月2日
21.曾达幸，荣令魁，周建华，孙水余，侯雨雷.管道机器人.中国实用新型专利.ZL201820952186.4.2019年1月4日
22.侯雨雷,张国兴，曾达幸.四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构.中国实用新型专利.ZL201821442085.92019年4月2日
23.侯雨雷,邓云蛟，康凯佳，曾达幸，窦玉超.全向移动的力自适应取放机器人.中国实用新型专利.ZL201821254647.72019年4月9日
24.侯雨雷，侯荣伟，郑东豪，周挺，曾达幸，窦玉超，段艳宾.可拆卸便携式并联天线.中国实用新型专利.ZL201821690938.02019年4月19日
25.段艳宾，窦玉超，侯雨雷，付强，李建军，曾达幸，侯荣伟.一种对称四自由度混联式天线结构系统.中国实用新型专利.ZL201821403553.12019年7月26日
26.邓云蛟，侯雨雷，曾达幸，周建华，孙水余，郑雪山，王航，窦玉超.自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘.中国实用新型专利.ZL201821999724.12019年8月16日
27.聂文龙，张国兴，侯雨雷.用于对开式门的门闩机构.中国实用新型专利.ZL201821497485.X2019年11月12日
计算机软件著作权：
1.邓云蛟，侯雨雷，侯荣伟，齐晓凤，郑东豪.基于双目视觉的并联机构位姿监测与跟踪平台V1.0.计算机软件著作权.证书号：软著登字第2645052号2018年5月8日
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专著信息：
1.《机械设计课程设计指导手册》.中国标准出版社.2008年2月.参编
2.赵永生，姚建涛，侯雨雷，王志军（著）.并联结构六维力传感器.国防工业出版社.北京.2014年4月.
2005年度：
[1]YongshengZhao,YuleiHou,ZhiweiYan,etal.“Researchanddesignofapre-stressedsix-componentforce/torquesensorbasedontheStewartplatform”.ProceedingsofIDETC/CIE2005,ASME,California,USA,vol.7B,pp.573-581,September24-28,2005.(EI收录:06099726910;ISTP收录)
2006年度：
[2]YuleiHou,JiantaoYao,LingLu,YongshengZhao.“Calibrationofapre-stressedStewartplatform-basedforce/torquesensor”.Proceedingsof2006IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.LuoYang,HeNan,China,Vol.2006,pp.2324-2329,June25-28,2006.(EI收录:071710567629;ISTP收录)
[3]YongshengZhao,YiShi,YuleiHou,etal.“Kinematicsanalysisofaparallelmachinetoolbasedongeneticalgorithms”.InternationalTechnologyandInnovationConference2006——AdvancedManufacturingTechmologies,Hangzhou,China,n524,pp.1345-1353,November6-8,2006.(EI收录:072610669340)
[4]JiantaoYao,YuleiHou,LingLu,YongshengZhao.“Analysisofapre-stressedsix-componentforce/torquesensorbasedonStewartplatform”.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Kunming,China,Vol.1-3,pp.346-350,December17-20,2006.(EI收录:082811359649;ISTP收录)
2007年度：
[5]YongshengZhao,YuleiHou,YiShi,etal.“Dynamicsanalysisof5-UPS/PRPUparallelmachinetool”.The12thWorldCongressinMechanismandMachineScience,IFToMM2007,Besancon,France,June18-21,2007.
[6]姚建涛，侯雨雷，赵永生.“Stewart结构六维力传感器的各向同性性能分析”.2007机械工程全国博士生学术论坛.（获优秀论文奖）
2008年度：
[7]JiantaoYao,YuleiHou,HangWang,YongshengZhao.“IsotropicdesignofStewartplatform-basedforcesensor”.InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications-FirstInternationalConference,Wuhan,China,October15-17,2008.(EIAccessionnumber:20084911762367)
[8]侯雨雷，康凯佳，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生.“新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”.光学精密工程.2008,16(7):1258-1265.(EI收录:083411474468)
[9]曾达幸，黄真，侯雨雷.“一种新型三维平动并联机构及其位置分析”.中国机械工程.2008,19(2):239-241,251.(EI收录:20081011137397)
2009年度：
[10]YuleiHou,JiantaoYao,LingLu,YongshengZhao.“PerformanceanalysisandcomprehensiveindexoptimizationofanewconfigurationofStewartsix-componentforcesensor”.MechanismandMachineTheory,Vol.44,No.2,pp.359-368,February2009.(SCI收录;EI收录:20084711719731)
[11]YuleiHou,DaxingZeng,JiantaoYao,KaijiaKang,LingLu,YongshengZhao.“OptimaldesignofahyperstaticStewartplatform-basedforce/torquesensorwithgeneticalgorithms”.Mechatronics,Vol.19,No.2,pp.199-204,March2009.(SCI收录;EI收录:20090411872804)
[12]YuleiHou,JiantaoYao,DaxingZeng,JieChen,YongshengZhao.“Developmentandcalibrationofahyperstaticsix-componentforce/torquesensor”.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.22,No.4,pp.505-513,August2009.(SCI收录;EI收录:20093712302612)
[13]JiantaoYao,YuleiHou,JieChen,LingLu,YongshengZhao.“Theoreticalanalysisandexperimentresearchofastaticallyindeterminatepre-stressedsix-axisforcesensor”.SensorsandActuators:A.Physical,Vol.150,Issue1,pp.1-11,March2009.(SCI收录;EI收录:20090911926264)
[14]DaxingZeng,YuleiHou,ZhenHuang,WenjuanLu.“Typesynthesisandcharacteristicanalysisofafamilyof2-DOFrotationaldecoupledparallelmechanism”.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.22,No.6,pp.833-840,December2009.(SCI收录;EI收录:20100312640519)
[15]HangWang,JiantaoYao,YuleiHou,ZhijunWang,YongshengZhao.“Configurationandisotropystudyofanovelfullypre-stressedanddouble-layersix-componentforce/torquesensor”.ProceedingsofICMA2009,IEEE,Changchun,China,pp.3693-3698,August9-12,2009.(EI:20100912743391)
[16]侯雨雷，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生.“超静定并联式六维力传感器动力学”.光学精密工程,2009，17(7):1594-1601.(EI收录:20093412260537)
[17]姚建涛，侯雨雷，牛建业，陈捷，赵永生.“大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究”.仪器仪表学报,2009,30(6):1233-1239.(EI收录:20093112233959)
[18]姚建涛，侯雨雷，毛海峡，赵永生.“Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计”.机械工程学报,2009,45(12):22-28.(EI收录:20100312640467)
2010年度：
[19]孙凤龙，戴学余，周玉林，侯雨雷，曾达幸.“宝钢HFW焊管线去内毛刺刀杆研制”.焊管,2010.1:37-40.
[20]DaxingZeng,YuleiHou,WenjuanLu,ZhenHuang.“ComparativeAnalysisofCharacteristicsoftheCoupledandDecoupledParallelMechanisms”.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.23,No.4,pp.468-476,August2010.(SCI收录;EI收录)
[21]ZhijunWang,JiantaoYao,HangWang,YuleiHou,YongshengZhao.“DynamicPerformanceAnalysisofaFullyPre-stressedSix-componentForceSensor”.InternationalConferenceonElectricalandControlEngineering.2010:5178-5181(EI收录)
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2011年度：
[24]YuleiHou,YanbinDuan,JiantaoYao,DaxingZeng,YongshengZhao.ConfigurationOptimizationandStaticAnalysisofAdjustingParallelMechanismfortheSub-reflectorofAntenna.AdvancedMaterialsResearch.2011,338:425-430.(EI收录)
[25]JiantaoYao,YuLeiHou,HangWang,TieLingZhou,YongshengZhao.SpatiallyisotropicconfigurationofStewartplatform-basedforcesensor.MechanismandMachineTheory.2011,46:142–155.(SCI、EI收录)
[26]YulinZHOU,YuleiHou,andXuesongQIU.BionicIntegrationoftheSphericalParallelShoulderJointwiththeSix-componentForceSensor.AppliedMechanicsandMaterials.2011,66-68:1225-1230.(EI收录)
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[28]ZhijunWang,JiantaoYao,HangWang,YuleiHou,YongshengZhao.DynamicPerformanceAnalysisofaFullyPre-stressedSix-componentForceSensor.2010InternationalConferenceonElectricalandControlEngineering,pp.5178-5181(EI收录：20111013722977)
[29]王航，姚建涛，侯雨雷，王志军，赵永生.“面向任务的并联结构六维力传感器设计”.机械工程学报,2011,47(11):7-13.(EI收录)
[30]王志军，姚建涛，王航，侯雨雷，赵永生.“并联预紧式六维力传感器动态力响应分析”.机器人,2011,33(4):455-460.(EI收录)
[31]刘喜平，侯雨雷，邱雪松，周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程,2011,22(23):2867-2872.
2012年度：
[32]YuleiHou,DaxingZeng,ZhanyeZhang,ChangmeiWangandXinzheHu.ANovelTwoDegreesofFreedomRotationalDecoupledParallelMechanism.AppliedMechanicsandMaterials.2012,215-216:293-296.(EI收录)
[33]王志军，姚建涛，侯雨雷，赵永生.“双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析”.机械工程学报,2012,48(7):23-29.(EI收录)
[34]梁顺攀，郭联合，段艳宾，侯雨雷，王帅，赵永生.“6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究”.机械设计,2012,05:21-26.
[35]王志军，侯雨雷，姚建涛，叶冬，赵永生.“双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析”.机器人,2012,34(4):393-398.(EI收录)
[36]窦玉超，姚建涛，侯雨雷，段艳宾，赵永生.“65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略”.机器人,2012,34(4):399-405.(EI收录)
[37]YuchaoDou,YuleiHou,HangDong,JiantaoYao,YongshengZhao,DynamicTrackingExperimentalResearchofAdjustingSystemfortheSubreflectorof65MetersRadioTelescope,InternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMaterialScience,Shanghai,P.R.China,2012.12.28-12.30,pp:731-734.
2013年度：
[38]YuleiHou,DaxingZeng,YanbinDuan,andYongshengZhao.TheNonexistenceofThreeDegreesofFreedomRotationalFullyDecoupledParallelMechanism.AppliedMechanicsandMaterials.2013,Vols.284-287:1951-1955.(EI收录)
[39]YuleiHou,XinzheHu,andDaxingZeng.KinematicsAnalysisofa3-RRRSphericalParallelMechanismwithCoaxialInputShafts.AppliedMechanicsandMaterials.2013,Vols.404:237-243.(EI收录)
[40]YuleiHou,ZhanyeZhang,XinzheHuandDaxingZeng.ANovelParallelDecoupledTri-axisForceSensor.AppliedMechanicsandMaterials:MechanicalStructuresandSmartMaterials.2013InternationalConferenceonMechanicalStructuresandSmartMaterials,ICMSSM2013.November16,-17,2013,Xiamen,China.2014,Vols.487:643-648.(EI收录)
[41]侯雨雷，张志强，谭候金，王建新，喻宝林，周玉林.冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真.中国机械工程,2013,24(23):3186-3190.
[42]侯雨雷，段艳宾，窦玉超，姚建涛，金超，李建军，赵永生.65m射电望远镜天线副面调整机构标定研究.中国机械工程,2013,24(24):3318-3322,3328.
[43]周玉林，张志强，侯雨雷，屈云涛.冲压线机器人与压机动作协调方法.制造技术与机床,2013,1:77-80.
[44]段艳宾，李建军，侯雨雷，赵永生.射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计.机械设计与制造,2013,8:222-225.
[45]Zeng,Daxing,LuWenjuan,ZhangChao,ChangWei,HouYulei.Designandanalysisofanovel2-DoFrotationaldecoupledadjustingparallelmechanism.IEEEInternationalConferenceonIndustrialInformatics,INDIN2013:321-324.(EI收录)
2014年度：
[46]侯雨雷，胡鑫喆，周玉林.新型过约束球面并联式关节机构仿生设计.中国机械工程,2014,25(6):723-726,730.
[47]侯雨雷，张占叶，胡鑫喆，曾达幸.新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性.哈尔滨工业大学学报.2014,46(9):80-85.（EI收录）
[48]侯雨雷，王嫦美，杨彦东，段艳宾，杜建革，周玉林.基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验.制造技术与机床,2014,9:77-81.
[49]侯雨雷，王嫦美，杜建革，李建，喻宝林，周玉林.汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法.制造技术与机床,2014,11:149-154.
[50]侯雨雷，赵春秀，范建凯，胡鑫喆，曾达幸，周玉林.球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计.机械设计,2014,31(12):25-30.
[51]Zeng,Daxing,HouYulei,LuWenjuan,ChangWei,HuangZhen.TypeSynthesisMethodfortheTranslationalDecoupledParallelMechanismBasedonScrewTheory.JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries).2014,21(1):84-91.（EI收录）
[52]邱雪松，侯雨雷，曾达幸，杨龙，周玉林.一组新型大工作空间被动球面铰链构建.制造技术与机床,2014,10:70-74.
[53]窦玉超，姚建涛，侯雨雷，赵永生.65m射电望远镜副面调整机构容错策略与工作空间边界识别.中国机械工程,2014,25(1):17-22.(2015年度中国机械工程学会优秀论文奖)
[54]周玉林，张志强，侯雨雷，王建新，喻宝林.面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标.中国机械工程,2014,25(14):1900-1904.
[56]曾达幸，沈二强，侯雨雷，邱雪松，刘佳启，姚建涛，赵永生，周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程,2014,25(19):2557-2562.
[56]曾达幸，胡志涛，侯雨雷，黄真.基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合.燕山大学学报,2014,38(1):22-28
[57]邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统.制造技术与机床,2014,4:103-107.
[58]窦玉超，曾达幸，李明洋，胡鑫喆，侯雨雷，赵永生.一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析.中国机械工程,2014,25(2):241-245.
[59]曾达幸，苏永林，卢文娟，张超，常威，侯雨雷.一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构.机械设计与研究,2014,30(2):30-34
[60]杨彦东，侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析.机械传动,2014,38(8):82-86
2015年度：
[61]HouYulei,HuXinzhe,ZengDaxing,ZhouYulin.BiomimeticShoulderComplexBasedon3-PSS/SSphericalParallelMechanism.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(1):29-37.(SCI收录;EI收录)
[62]侯雨雷，汪毅，范建凯，胡鑫喆，曾达幸.3-PcSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计.机械工程学报,2015,51(11):16-23.（EI收录）
[63]侯雨雷，王嫦美，胡鑫喆，曾达幸，赵永生.一种关节型串联机器人工作空间边界提取的新方法.中国机械工程,2015,26(3):308-312,318.
[64]侯雨雷，汪毅，李明洋，曾达幸，李慧剑.一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识.中国机械工程.2015，26(13):1759-1766.
[65]曾达幸，胡志涛，侯雨雷（通讯作者），苏永林.一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化.机械工程学报.2015,51(9):1-9.（EI收录）
[66]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷（通讯作者）.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程.2015，26(10):1279-1283.
[67]邱雪松，杨龙，侯雨雷，周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程,2015,26(3):354-360.
[68]杨龙，邱雪松，侯雨雷，周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报,2015,46(3):366-371.（EI收录）
[69]张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，侯雨雷，赵永生.刚体两次转动姿态描述方法的内在联系.机械工程学报,2015,51(13):86-94.（EI收录）
[70]DouYuchao,DuanYanbin,HouYulei,YaoJiantao,LiJianjun,ZhaoYongsheng.Precisionevaluationmethodforthesub-reflectoradjustmentmechanismofShanghai65metersradiotelescope.ProceedingsoftheFifthAsiaInternationalSymposiumonMechatronics,AISM2015.Guilin,China.October7-10,2015:182-187.（EI收录）
2016年度：
[71]侯雨雷，汪毅，李明洋，曾达幸，姚建涛，李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构动力学建模及混沌现象辨识.机械设计,2016,33(2):24-29.
[72]侯雨雷，张占叶，李明洋，汪毅，曾达幸，李慧剑.一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识.振动与冲击,2016,35(8):211-218.（EI收录）
[73]HouYulei,LiZhisen,WangYi,ZhangWenwen,ZengDaxing,ZhouYulin.MechanicsUnloadingAnalysisandExperimentationofaNewTypeofParallelBiomimeticShoulderComplex.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016,29(4):649-658.(SCI收录;EI收录)
[74]YuleiHou,GuoningJing,YiWang,DaxingZeng,XuesongQiu.DynamicResponseandStabilityAnalysisofaParallelMechanismwithClearanceinRevoluteJoint.MechanismandMachineScience-ProceedingsofASIANMMS2016andCCMMS2016.LectureNotesinElectricalEngineering408：1211-1224.（EI收录）
[75]DaxingZeng,GuoningJing,YonglinSu,YiWang,YuleiHou(通讯作者).Anoveldecoupledparallelmechanismwithtwotranslationalandonerotationaldegreeoffreedomanditsperformanceindicesanalysis.AdvancesinMechanicalEngineering.2016,8(5):1-10.(SCI收录)
[76]姚建涛，曾达幸，侯雨雷，段艳宾，窦玉超，许允斗，韩博，赵永生.大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究.载人航天,2016,22(1):69-73,87.
[77]邱雪松，肖超，谭候金，侯雨雷，周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.中国机械工程,2016,27(6):772-777.
[78]肖超，周玉林，盛海泳，侯雨雷.工业机器人机械本体模块化设计.中国机械工程,2016,27(8):1018-1025.
2017年度：
[79]侯雨雷，汪毅，井国宁，曾达幸，邱雪松，李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1):215-222,239.（EI收录）
[80]侯雨雷，李志森，魏晓晨，周治宇，赵刘见，曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.机械强度.2017,39(2):333-340.
[81]侯雨雷，赵亚杰，周治宇，曾达幸，杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017，28(23):2799-2808.(EI收录)
[82]曾达幸，王华明，樊明洲，王娟娟，侯雨雷（通信作者）.3自由度转动广义解耦并联机构构型综合.机械工程学报.2017,53(3):17-24.（EI收录）
[83]曾达幸，张星，樊明洲，李晓帆，侯雨雷（通信作者）.3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析.中国机械工程,2017,28(12):1413-1420.(EI收录)
[84]曾达幸，郜鹏，樊明洲，张星，侯雨雷（通信作者），张军.新型G形臂X光机设计与力学分析.机械工程学报.2017,53(15):148-155.（EI收录）
[85]曾达幸，王娟娟，樊明洲，岳晓博，侯雨雷（通信作者）.基于主成分分析方法的并联机构参数优化.中国机械工程,2017,28(24):2899-2905.(EI收录)
2018年度：
[86]YuleiHou,YiWang,GuoningJing,YunjiaoDeng,DaxingZeng,XuesongQiu.ChaosphenomenonandstabilityanalysisofRU-RPRparallelmechanismwithclearanceandfriction.AdvancesinMechanicalEngineering.2018,10(1):1-11.(SCI收录)
[87]侯雨雷，魏晓晨，周治宇，曾达幸.球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程.2018，29(1):89-94,103.(EI收录)
[88]侯雨雷，井国宁，邓云蛟，杨彦东，曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018，29(2):158-165.(EI收录)
[89]侯雨雷，井国宁，汪毅，曾达幸，邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018，35(4):21-31.
[90]DaxingZeng,MingLi,JuanjuanWang,YuleiHou,WenjuanLu,ZhenHuang.OverviewofRubik'sCubeandReflectionsonItsApplicationinMechanism.ChineseJournalofMechanicalEngineering.August2018,31:1-12.（EI收录）
2019年度：
[91]侯雨雷，赵刘见，齐晓凤，曾达幸.一种含间隙的柔性并联机构动力学仿真.燕山大学学报.2019,43(6)：485-496.
[92]DaxingZeng,MingLi,JuanjuanWang,ShuiyuSun,XuetingLuo,YuleiHou,WenjuanLu,ZhenHuang.AnalysisofstructuralcompositionandrepresentationoftopologicalstructuresofRubik'sCubemechanism.MechanismandMachineTheory.2019,136:86-104.(SCI收录)
[93]杨彦东，李新亮，侯雨雷（通信作者），曾达幸.基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究.机械传动.2019,,43(1)：15-20.
[94]杨彦东，甄春江，侯雨雷（通信作者），曾达幸.对称单自由度螺旋运动并联机构型综合.机械工程学报.2019,55(3):27-33.（EI收录）
[95]邓云蛟，侯雨雷（通信作者），侯荣伟，孔繁栋，周挺，曾达幸.基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法.燕山大学学报.2019,43(2)：139-145.
[96]杨彦东，周治宇，邓云蛟，段艳宾，窦玉超，曾达幸，侯雨雷（通信作者）.3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真.中国机械工程.2019,30(10):1219-1225,1232.（EI收录）
[97]曾达幸，樊明洲，张庆武，王娟娟，杨彦东，侯雨雷（通信作者）.一种少自由度并联机构误差特性分析方法.中国机械工程,2019,30(16):1982-1988,2002.
[98]段艳宾，侯荣伟，邓云蛟，窦玉超，曾达幸，付强，侯雨雷.三自由度天线并联机构运动与力学性能分析.机械制造.2019,57(6)：63-66
[99]窦玉超，侯荣伟，邓云蛟，段艳宾，李建军，曾达幸，侯雨雷.3-RSR构型天线并联机构的结构设计与仿真分析.机械制造.2019,57(8)：43-47,62
2020年度：
[100]侯雨雷，张国兴，张继永，魏晓晨，曾达幸.3PSS/S并联机构运动误差预估与补偿.燕山大学学报.2020,44(1)：11-17.
京公网安备 11010802027423号