近期论文
查看导师新发文章
(温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)
1.张立杰,刘劲军,王益群.一种压力控制元件计算机辅助测试系统的研究
《机床与液压》1998,154(4)26~27
2.张立杰,宗家富.球面3自由度串联机器人工作空间的研究
《机械工程学报》2000,36(10)104~107(EI收录:01015468358)
3.刘辛军,张立杰,高峰.基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
《机器人》2000,22(6)457~464(EI收录:01015501399)
4.ZhangLi-jie,LiuXin-jun,Ondesignof3-DOFsphericalparallelmanipulatorswith
prismaticactuators.《机械工程学报》(英文版)2001,14(1)22~26(EI收录:01045592610)
5.张立杰,刘辛军.球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
《中国机械工程》2001,12(10)1122~1124
6.张立杰,刘辛军.一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
《机械设计与研究》2002,18(1)20~22(EI收录:02397116398)
7.张立杰.平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动及灵巧性分析
《机械设计》2002,19(2)26~28
8.张立杰,刘辛军.平面2自由度驱动冗余并联机器人的机构设计
《机械工程学报》2002,38(12)49~53(EI收录:03357615631)
9.张立杰.平面2自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析
《机械设计与研究》2003,19(1)28~30
10.ZhangLi-jie.AnovelCompound-sphere-jointanditsApplica-tioninParallelMachine
ToolProceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience.
April1–4,2004,Tianjin,China2004.4
11.张立杰,李永泉,黄真.一种新型运动副及其在并联机床上的应用.
《机械工程学报》2005,41(12)216~221(EI收录:06079701622)
12.张立杰,李永泉,黄真.一种新型并联机床上的位置正反解.
《机械设计与研究》2005,(6)21~23
13.张立杰,李永泉,黄真.球面2自由度5R并联机器人的运动学分析.
《中国机械工程》2006,17(04)343~346(EI收录:06169831546)
14.张立杰,刘颖,黄真.平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析.
《机械设计》2006,23(02)19~21
15.张立杰,黄真.一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究.
《中国机械工程》2006,17(7)681~683.(EI收录:06219898047)
16.ZhangLi-Jie,NiuYue-Wei,LiYong-Quan,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceof2-DOFSpherical5RParallelManipulator.IEEEInternationalConferenceonRoboticsAutomation,Orlando,Florida,USA,May15-19,2006.P1123-1128.(EI收录:065210327537)
17.ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceandSingularityofPlanar2-DOFParallelManipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Luoyang,Henan,China,june25-28,2006.P153-158.
(EI收录:071710567257)
18.ZhangLi-Jie,NiuYue-Wei,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceofSpherical2-DOFParallelManipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Luoyang,Henan,China,june25-28,2006.P171-176.(EI收录:071710567254)
19.张立杰,刘颖,黄真.平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析.
《机械工程学报》2006,42(7)181-185(EI收录:063710111303)
20.张立杰,李永泉,黄真.一种4自由度并联机器人的位置正解分析.
《机械设计与研究》2006,22(4)22-25
21.张立杰,牛跃伟,李永泉,黄真.基于工作空间的球面5R并联机器人的机构设计.
《机械工程学报》,2007,43(2):55-59.(EI收录:071610556804)
22.张立杰,刘颖.一种平面冗余驱动并联机器人的优化设计.
《机械设计与研究》2007,23(4)35-38.
23.张立杰,李永泉,史文雅.一种球面2—DOF冗余驱动并联机器人的优化设计.
《机械设计与研究》2009,25(2)60-64.
24.Liuxinjun,Wangliping,Wuzeqi,Zhanglijie.Optimumdesignofaplanarparallelrobotbasedonforcetransmissibility.
QinghuaDaxueXuebao/JournalofTsinghuaUniversity,v48,n11,p1927-1930,November2008
25.ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,ShiWen-Ya.ParameterOptimumDesignofSpherical2-DOFParallelmanipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Changchun,Jilin,China,August9-12,2009.P1499-1504.
26.ZhangLi-Jie,LiYong-Quan.DynamicAnalysisofSpherical5RParallelManipulator.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Changchun,Jilin,China,August9-12,2009.P1510-1514.
27.张立杰,牛跃伟,李永泉.球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析,《中国机械工程》,2009,20(24):2974-2978.
28.张立杰,李永泉.一种冗余驱动并联机构工作空间及奇异的研究,《中国机械工程》,2009,20(23):2787-2790.
29.张立杰,王秋忠,袁晓明,卢文娟.离散变量优化设计在加热炉钢结构中的应用.
《机械设计与研究》2010,26(6)134-137.
30.李永泉(学),张立杰,郭菲,郭志民.球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解.《机械工程学报》2011,47(19)22-29.
31.YongQuanLi,LiJieZhangandYingLiu.Trajectoryplanningresearchofspherical2-DOFparallelmanipulatorwithactuationredundancy.AdvancedMaterialsResearchVols.308-310(2011)pp2068-2073.
32.WenjuanLu,LijieZhang,DaxingZengandRuosongWang.Synthesisof2T1Rdecoupledparallelmanipulators.AdvancedMaterialsResearchVols.308-310(2011)pp2025-2030.
33.XiaomingYuan,LijieZhang,BingDu.ApplicationofOptimalTechniquewithDiscreteVariablesinFurnaceStructure.AdvancedMaterialsResearchVols.308-310(2011)pp1187-1192.
34.YongquanLi,LijieZhangandYueweiNiu.DynamicAnalysisofSpherical2-DOFParallelManipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Beijing,China,August7-10,2011.P1350-1355.
35YongQuanLi(学),LiJieZhang,ZhiMinGuo,andFeiGuo.TrajectoryPlanningandExperimentResearchofSpherical5RParallelManipulator.Information.2011,Vol.14(12):4027-4034.SCI:896SR.
36.张立杰,张堃,窦丽娟.并行组合模拟退火算法在集成块孔道网络优化设计中的应用.《机床与液压》2011,39(23)83-86.
37.李永泉(学),张立杰,郭志民,郭菲.基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析.《中国机械工程》2012Vol.23(12):1470-1474.
38.张立杰,雷超,郭菲,刘思远.一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析.《燕山大学学报》2012Vol.36(3):196-200.
39.张立杰,张艳辉,李玉昆.基于小生境遗传模拟退火算法的液压集成块布局优化.《机床与液压》2012,40(24)61-64.
40.张立杰,边斌,李玉昆.一种65MN自由锻造液压机控制系统联合仿真.《机床与液压》2012,40(19)43-47.
41.张立杰,郭志民,李永泉.平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验.《机械设计与研究》2013,29(1)10-13.
42.袁晓明(学),马磊,吴鹏,张立杰.高转速悬式水轮发电机上机架振动分析与优化.《机械设计与研究》2013,29(6)108-111.
43.张立杰,李永泉.球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析.《机械工程学报》2013,49(7)148-154.
44.张立杰,李永泉,王艮川.基于三坐标测量机的球面5R并联机构运动学标定研究.《中国机械工程》2013Vol.24(22):2997-3002.
45.卢文娟(学),,张立杰,曾达幸,张一同.基于一种自由度新理论的过约束判断方法.《机械工程学报》2014,50(17)17-24.
46.卢文娟(学),,张立杰,曾达幸,张一同.新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究.《中国机械工程》2014Vol.25(17):2283-2289.
47.Lu,Wenjuan(学),Zhang,Lijie;Zhang,Yitong;Ma,Yalei;Cui,Xiaoxu.Modifiedformulaofmobilityformechanisms(JA).Source:LectureNotesinComputerScience(includingsubseriesLectureNotesinArtificialIntelligenceandLectureNotesinBioinformatics),v8918,p535-545,2014.[EI]
48.XiaomingYuan(学),XiuhongHao,BingDu,LijieZhang.Dynamicmodeloffieldmodulatedmagneticgearsystem[J].JournalofVibroengineering,2014,16(1):477-486.(SCI:000331525500042).
49.XiaomingYuan(学),XiuhongHao,BingDu,LijieZhang.CombinationResonancesofFieldModulatedMagneticGearSystemConsideringEccentricity.JournalofInformation;ComputationalScience,11:9(2014)3037–3046June10,2014.
50..XiaomingYuan(学),LijieZhang,BingDu,XiuhongHao.Forcedresponsesoffieldmodulatedmagneticgearsystem.ICICExpressLetters,Volume8,Number7(tentative),July2014:1-6.
51.卢文娟(学),张立杰,张一同.基于交集运算的自由度快速求解方法.《中国机械工程》2015Vol.26(4):523-528.
52.张立杰,郭菲,李永泉,马亚磊.基于运动学分配性能的并联机器人优化设计.《农业机械学报》2015Vol.46(4):365-371.
53李玉昆(学),孟旭兵,张立杰.液压马达测试平台有限元分析及优化设计.《机床与液压》2015Vol.42(1):78-82.
54王力航(学),李玉昆,孟旭兵,张立杰.船用低速大扭矩液压马达维修测试系统设计.《液压与气动》2015(6):47-51.
55张立杰,王力航,李德新,王帅.负载敏感阀前补偿系统原理分析.《液压与气动》2015(7):63-67.
56张立杰,鄂东辰,王晋川,刘小平.翻车机液压控制系统常见故障仿真研究.《液压与气动》2015(9):89-93.
57.卢文娟(学),张立杰,张一同.基于一种自由度新理论的机构集成创新.《机械设计》2015Vol.32(6):5-10.
58.郭菲(学),李永泉,宋肇经,张立杰.旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用.《机械工程学报》2015,51(23)12-20.
59刘小平(学),鄂东辰,高强,张立杰.基于BP神经网络的翻车机液压系统故障诊断.《液压与气动》2016(8):68-73.
60.张立杰,王力航,王帅,李德新.具有孔道沉槽的滑阀过流面积分析.《中国机械工程》2016Vol.27(18):2437-2441.
61.郭菲(学),李永泉,李玉昆,张宇,张立杰.电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识.《中国机械工程》2016Vol.27(21):2862-2868.
62.LijieZhang,FeiGuo,YongquanLi,WenjuanLu.Dynamicmodelingofahydraulicallydriven3-DOFparallelstabilizedplatformbyscrewbondgraph[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2016Vol.29(6):1176-1186.
63.李永泉,宋肇经,郭菲,单张兵,张立杰.多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法.《机械工程学报》2016vol.52(21):17-25.
64.卢文娟,张立杰,谢平,张一同,黄真.以对过约束的认识看自由度分析的历史发展.《机械工程学报》2016vol.53(15):81-92.
65.袁晓明,吴鹏,陈晓阳(学),张立杰.增强型电磁轨道炮电磁结构耦合有限元分析及结构优化设计.《机械设计》2016vol.33(2):18-23.
66.强红宾(学),张立杰,王帅(学),王力航(学).滑阀非典型阀口过流面积计算与仿真分析.《液压与气动》2016(8):68-73.
67.袁晓明,王超(学),阎鹏(学),张立杰,杜冰.离散元法在工农业上的应用研究综述[J].机械设计,2016,52(21)17-25.
68.高强(学),刘小平(学),袁晓明,贾超(学),张立杰.液压泵(马达)可靠性试验台设计与仿真[J].液压与气动,2017,(2):86-91.
69.张立杰,王力航(学),李少华(学),李永泉.并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究[J].中国机械工程,2017,28(5):589-596.
70.李玉昆(学),李永泉,佘亚忠(学),张立杰.3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定[J].中国机械工程,2017,28(8):958-965.
71.卢文娟,张立杰,张一同,刘若男(学).独立杆组参数矩阵的表达方法[J].中国机械工程,2017,28(17):2017-2023.
72.卢文娟,张立杰,谢平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法[J].中国机械工程,2017,28(20):2402-2407.
73.刘小平(学),张立杰,沈凯凯(学),高强(学).考虑测量误差的步进加速退化试验建模与剩余寿命估计[J].兵工学报,2017,38(8):1586-1592.
74.张立杰,鄂东辰(学),刘小平(学).一种翻车机液压系统故障诊断规则提取[J].机床与液压,2017,45(17):185-188.
75.李永泉,佘亚中(学),王立捷(学),张立杰.球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验[J].机械设计与研究,2017,33(5):21-25.
76.李永泉,单张兵(学),王立捷(学),张立杰.4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验[J].机械工程学报,2017,.53(23):92-100.
77.李永泉,刘天旭,王立捷,张立杰,程雪利.Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验[J].农业机械学报,2018,49(4):404-411.
78.袁晓明,王储,邹易达,蹤雪梅,张立杰.基于离散元法的掘进机截齿最优旋转角研究[J].机械设计,2018,35(6)29-35.
79.张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与实验研究[J].机械工程学报,2018,54(16):170-177.
80.张立杰,鄂东辰(学).基于自适应MPCA的翻车机液压系统状态监测与故障诊断[J].振动与冲击,2018,37(8):245-250.(EI)
81.鄂东辰(学),张立杰.基于分块多向主成分分析的翻车机液压系统故障诊断[J].中国机械工程,2018,29(8):958-964.
82.强红宾(学),王力航,姜雪,张立杰.基于调整步长牛顿法的Stewarts并联机构位置正解[J].光学精密工程,2018,26(12):2982-2990.
83.李玉昆(学),李永泉,万一心,强红宾,张立杰.液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台振动响应分析[J].中国机械工程,2019,30(4):423-430.
84.XiaopingLiu,ZhenyuWu,DejunCui,BinGuo,andLijieZhang.AModelingMethodofStochasticParameters’InverseGaussProcessConsideringMeasurementErrorunderAcceleratedDegradationTest[J].MathematicalProblemsinEngineering,Volume2019,ArticleID9752920,11pages,https://doi.org/10.1155/2019/9752920.
85.ZHENYUWU,XIAOPINGLIU,BINGUO,DEJUNCUI,ANDLIJIEZHANG.Multi-ObjectiveOptimizationDesignofConstantStressAcceleratedDegradationTestUsingInverseGaussianProcess[J].IEEEAccess,VOLUME7,2019:28757-28768.