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2019年度：
1、Y.Xu,J.Guo,L.Guo,W.Liu,J.Yao,Y.Zhao,Designandanalysisofatrussdeployableantennamechanismbasedona3UU-3URUunit,ChineseJournalofAeronautics(2019),doi:https://doi.org/10.1016/j.cja.2018.12.008.
2、Xu,Y.,Lu,L.,Liu,W.,Guo,J.,Yao,J.,Zhao,Y.(n.d.).PrincipleofForceAnalysisofOverconstrainedParallelMechanismsConsideringLinkWeight.Robotica,2019,37(9),1533-1544.
3、许允斗,赵云,张东胜,徐郑和,姚建涛,赵永生.基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人[J].航空学报，2019,40(6):422677-422677.
4、许允斗,郭金伟,王志峰,陈阳,姚建涛,赵永生.线矢力各向同性分析与其在机构型综合中的应用[J].农业机械学报，2019(01):406-411.
5.许允斗,仝少帅,王贝,鞠忠金,姚建涛,赵永生.2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用[J].中国机械工程，2019，30(14):1748-1755.
6、Xu,Y.,Chen,Y.,Liu,W.,Ma,X.,Yao,J.,andZhao,Y.(September5,2019)."DOFanddynamicanalysisofthemulti-loopcoupledpassive-inputoverconstraineddeployabletetrahedralmechanismsfortrussantennas."ASME.J.MechanismsRobotics.doi:https://doi.org/10.1115/1.4044729。
2018年度：
1、YundouXu;LiangliangChen;WenlanLiu;JiantaoYao;JialongZhu;YongshengZhao,Typesynthesisofthedeployablemechanismsforthetrussantennausingthemethodofaddingconstraintchains,JournalofMechanismsandRobotics,2018(10):041002-1~041002-1.（SCI/EI收录）
2、YundouXu,SuhuanNi,BeiWang,ZengzhaoWang,JiantaoYaoandYongshengZhao.Designandcalibrationexperimentofserial–parallelhybridrotaryplatformwiththreedegreesoffreedom.ProcIMechEPartC:JMechanicalEngineeringScience,2019,233(5):1807-1817.（SCI/EI收录）
3、许允斗,胡建华,张东胜,侯照伟,姚建涛,赵永生.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构[J].机械工程学报,2018,54(21):19-24.（EI收录）
4、YundouXu,BeiWang,ZhifengWang,YunZhao,WenlanLiu,JiantaoYao,YongshengZhao.Investigationsontheprincipleoffullydecouplingandtypesynthesisofthe2R1Tand2Rparallelmechanisms.TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering,2019,43(2):263-271.（SCI/EI收录）
5、ZhangDongsheng,XuYundou,YaoJiantao,ZhaoYongsheng.Designofanovel5-DOFhybridserial-parallelmanipulatorandtheoreticalanalysisofitsparallelpart[J].RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing,2018,53:228-239.(SCI/EI收录)
2017年度：
1、YundouXu,DongshengZhang,JiantaoYao,YongshengZhao.Typesynthesisofthe2R1Tparallelmechanismwithtwocontinuousrotationalaxesandstudyontheprincipleofitsmotiondecoupling.MechanismandMachineTheory,2017,108:27–40..（SCI/EI收录）
2、WenlanLiu,YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.TheweightedMoore–Penrosegeneralizedinverseandtheforceanalysisofoverconstrainedparallelmechanisms[J].MultibodySystemDynamics,2017,39(4):363–383.（SCI/EI收录）
3、DongshengZhang,YundouXu,JiantaoYao,BoHu,YongshengZhao.Kinematics,dynamicsandstiffnessanalysisofanovel3-DOFkinematically/actuationredundantplanarparallelmechanism.MechanismandMachineTheory,2017,116:203-219.（SCI/EI收录）
4、XinZhou,YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.Stiffnessmodelingandcomparisonofthe5-UPS/PRPUparallelmachinetoolwithitsnon-redundantcounterpart.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartB:JournalofEngineeringManufacture,2017,231(9):1646–1657.（SCI/EI收录）
5、许允斗，刘文兰，陈亮亮，姚建涛，赵永生，朱佳龙.构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法[J].航空学报,2017,38:421188.
7、刘文兰，许允斗，姚建涛，陈亮亮，王辉，赵永生.3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用[J].航空学报,2017,网上出版(EI收录）.
8、刘文兰;许允斗;闫文楠;姚建涛;赵永生.重力对超静定结构受力的影响.中国机械工程2017,06期
2016年度：
1、YundouXu,DongshengZhang,MinWang,JiantaoYao,YongshengZhao.Typesynthesisoftwo-degrees-of-freedomrotationalparallelmechanismwithtwocontinuousrotationalaxes.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016,29(4):694–702.（SCI/EI收录）
2、许允斗;滕志程;梁晶晶;朱为国;赵永生.完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学[J].光学精密工程,2016,01期
3、刘文兰；许允斗；陈亮亮；姚建涛；赵永生.基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题，机械工程学报，2016,23期
4、张东胜；许允斗；侯照伟；姚建涛；赵永生.五自由度混联机器人优化设计与运动学分析[J].农业工程学报，2016,32（24）.
5、韩博;许允斗;姚建涛;苏弘良;平立发;赵永生.2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发,农业工程学报，2016,14期(EI收录）.
6、周鑫;许允斗;姚建涛;郑魁敬;赵永生5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力分析与协调,中国机械工程，2016,06期
2015年度：
1、YundouXu,WenlanLiu,JiantaoYaoandYongshengZhao.Amethodforforceanalysisoftheoverconstrainedlowermobilityparallelmechanism[J].MechanismandMachineTheory,2015,88:31–48.(SCI、EI收录)
2、许允斗,姚建涛,金林茹,赵永生.考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法[J].机械工程学报,2015，51(7):53-60.(EI收录)
3、YundouXu,JiantaoYaoandYongshengZhao.InternalForcesAnalysisOfTheActiveOverconstrainedParallelManipulators[J].InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2015,online.(SCI、EI期刊源)
4、XiaofeiLiu,YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.Control-faceddynamicswithdeformationcompatibilityfora5-DOFactiveover-constrainedspatialparallelmanipulator6PUS-UPU[J].Mechatronics,2015,(30):107-115.（SCI、EI收录）
5、许允斗，梁晶晶，杨彦东，赵永生.一种完全解耦式锻造操作机机构[J].机械设计，2015,32(6):18-21.（1B期刊）
6、赵永生，刘文兰，许允斗，姚建涛.一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法[J].中国机械工程，2015,26(12):1576-1583.（1A期刊）
7、YundouXu,LiangliangChen,WennanYan,JiantaoYao,YongshengZhao.MotionDecouplingAnalysisofaKindof2RParallelMechanismwithTwoContinuousRotationalAxes[M],MechanismsandMachineScience,2015,36:307-313.（EI收录）
8、周鑫，许允斗，姚建涛，郑魁敬，赵永生.5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性[J].光学精密工程,2015,23(4):1070-1080.（EI收录）
9、张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，赵永生.刚体两次转动姿态描述方法的内在联系[J].机械工程学报,2015,51(13):86-94.(EI收录)
10、许允斗，郭江涛，梁晶晶，朱为国.结合加工工序锻造操作机的运动学与静力学分析[J].机械设计与制造，2015,(1)：24-26.
2014年度：
1、YundouXu,YuLiu,JiantaoYaoandYongshengZhao.Analysisofanovelliftingmechanismforforgingmanipulators[J].Journal
ofMechanicalEngineeringScience,2015,229(3):528–537.(SCI、EI收录)
2、赵永生，许允斗，姚建涛，金林茹.一种过约束并联机构受力分析的方法[J].中国机械工程，2014，25(6):711-717.
3、YundouXu,ShashaZhou,JiantaoYao,YongshengZhao.RotationalAxesAnalysisofthe2-RPU/SPR2R1TParallelMechanism[C].AdvancesonTheoryandPracticeofRobotsandManipulators[M].MechanismsandMachineScienceVolume22,2014,pp113-121.(EI收录)
4、姚建涛，孙锟，李立建，许允斗，赵永生.整体预紧式六维力传感器动态特性分析[J].仪器仪表学报,2014,35(5):1037-1043.(EI收录)
2013年度：
1、YundouXu,ShunpanLiang,LingLu,YongshengZhao.ForceCapabilitiesAnalysisofaTypicalMechanismofForgingManipulatorUsingaModifiedScalingFactorMethod[J].InternationalJournalofMechanismsandRoboticSystems,2013,1(3):152-169.
2、许允斗，姚建涛，赵永生.基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法[J].机械工程学报,2013.49(5)：10-16.(EI收录)
3、JiantaoYao,JialongZhu,ZhijunWang,YundouXu,YongshengZhao.MeasurementTheoryandExperimentalStudyofFault-tolerantFullyPre-stressedParallelSix-componentForceSensor,IEEESensorsJournal.2013,13(9):3472-3482.（SCI、EI收录）
4、许允斗,张晓桐,赵永生.基于ADAMS软件参数化设计一种新型锻造操作机机构的尺度优化[J].燕山大学学报,2013,37(4):311-316.
5、姚建涛，李立建，许允斗，赵永生.超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法[J].仪器仪表学报,2013,34(9):1927-1933.(EI收录)
2012年度以前：
1、YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.InverseDynamicsandInternalForcesoftheRedundantlyActuatedParallelManipulators[J].MechanismandMachineTheory,2012,51:172-184.(SCI、EI收录)
2、YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.TypeSynthesisofSpatialMechanismsforForgingManipulators[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2012,226(9):2320-2330.(SCI、EI收录)
3、ZhijunWang,JiantaoYao,YundouXu,YongshengZhao.Hyperstaticanalysisofafullypre-stressedsix-axisforce/torquesensor[J].MechanismandMachineTheory,2012,57:84-94.(SCI、EI收录)
4、许允斗，姚建涛，赵永生.锻造操作机提升机构设计方法.机械工程学报，2012，48(5)：28-33.(EI收录)
5、许允斗，姚建涛，赵永生.一种典型DDS锻造操作机运动学分析.机械工程学报，2012，48(3)：50-56.(EI收录)
6、许允斗，赵永生.三种锻造操作机主运动机构受力比较分析.机械设计，2012，29(7)：38-42.
7、XuYundou,ZhaoYongsheng.ComparativeAnalysisofTwoTypicalMechanismsofForgingManipulator[C].TheInternationalWorkshoponMechanicAutomationandControlEngineering,Wuhan,2010:2314-2317.(EI收录)
8、YundouXu,YongshengZhao.KinematicAnalysisoftheLiftingMechanismofoneForgingManipulator[C].The10thInternationalConferenceonMotionandVibrationControl,Tokyo,Japan,2010.(EI收录)
9、许允斗，姚建涛，赵永生.基于螺旋理论的锻造操作机构型综合[J].中国机械工程，2011，22(13)：1540-1545
京公网安备 11010802027423号