个人简介
学习工作简历
1990.9—1994.7，吉林工业大学，本科生；
1997.9—1999.7，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士研究生；
2000.3—2003.3，吉林大学机械科学与工程学院，博士研究生；
2003.8—2005.4，日本岐阜大学，博士后；
2001.9—2006.9，吉林大学机械科学与工程学院，讲师；
2006.9—2011.9，吉林大学机械科学与工程学院，副教授；
2011.9—2017.4，吉林大学机械科学与工程学院，教授/博士生导师
2017.4—，燕山大学机械工程学院，教授/博士生导师
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：工程机械传动与控制；遥操纵机器人技术
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：特种车辆专用底盘与悬挂系统
硕士教学信息
智能控制理论及应用，16学时/年，硕士研究生课程
研究领域
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在研项目信息
1.高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12。主参
完成项目信息
1.遥操纵电液欠驱动冗余自由度机械手系统双向伺服控制策略（20130061110009），教育部博士点专项基金，2014.01-2016.12，负责人
2.遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略（50975118），国家自然科学基金面上项目，2010.01-2012.12，负责人。
3.双节履带式运输车，军工项目，2009.04-2010.12，负责人。
4.基于力反馈调节的油门踏板操纵节能算法研究（200903168），吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目，2009.12-2011.12，负责人。
5.液压中心站数学模型及其振动冲击仿真模型开发，军工项目，2007.06-2007.12，负责人。
6.基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（51305153），国家自然科学基金项目，2013.08-2016.12，第一参加人。
7.机器人的动觉引导共享控制（20130206034GX），吉林省重点科技攻关项目，2013.01-2015.12，第一参加人。
8.基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（20110061120033），教育部博士点专项基金，2012.01-2014.12，第一参加人。
9.高精度自动送钻系统控制，国土资源部公益性行业科研专项（子项目），2011.01-2012.12，主要参加人。
10.履带式消防车，军工项目，2010.05-2015.05，第一参加人。
11.工程车辆新型3参数自动变速技术研究，教育部博士点专项基金，2009.01-2011.12，主要参加人。
学术兼职
中国工程机械学会铲土运输机械分会副秘书长、常务理事
京公网安备 11010802027423号