个人简介
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器人视觉,人工智能
教育背景
2004-04--2009-03 东京工业大学 博士
1997-09--2000-03 浙江大学 硕士
1993-09--1997-06 浙江大学 学士
工作简历
2018-02~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2011-05~2018-01,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2004-04~2009-03,东京工业大学, 博士
2000-09~2004-03,株式会社OPTORUN, 工程师
2000-07~2000-08,东方通信股份有限公司, 工程师
1997-09~2000-03,浙江大学, 硕士
1993-09~1997-06,浙江大学, 学士
专利成果
( 1 ) 一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201510249956.X
( 2 ) 一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201510225381.8
( 3 ) 基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510177022.X
( 5 ) 一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811141451.1
( 6 ) 一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911139594.3
( 7 ) 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811250049.7
( 8 ) 目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911298738.X
( 9 ) 一种目标对象跟踪方法、系统、电子设备及存储介质, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911314566.0
科研项目
( 1 ) 基于人眼巩膜成像的非侵入性红血球数量及形态检测方法的研究, 参与, 国家级, 2017-01--2019-12
( 2 ) 面向航天器目标的仿生视觉测量与三维重建, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12
( 3 ) 基于中智集多属性决策的视频目标跟踪中多特征和多跟踪算子融合研究, 参与, 国家级, 2017-01--2019-12
( 4 ) 视听一体全天候自平衡智能仿生眼, 主持, 国家级, 2019-12--2024-12
( 5 ) 建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
近期论文
查看导师最新文章
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(1) PGCN-TCA: Pseudo Graph Convolutional Network With Temporal and Channel-Wise Attention for Skeleton-Based Action Recognition, IEEE Access, 2020, 通讯作者
(2) A scale adaptive visual object tracking algorithm based on weighted neutrosophic similarity coefficient, Telecommunications Science, 2018, 第 5 作者
(3) Stereo Visual-Inertial SLAM with Points and Lines, IEEE Access, 2018, 第 4 作者
(4) Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization, Ieice Transactions on Information and Systems, 2017, 第 4 作者
(5) Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE Signal Processing Letters, 2017, 第 2 作者
(6) Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, Ieice Transactions on Information & Systems, 2017, 第 5 作者
(7) Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, Sensors, 2017, 第 2 作者
(8) Neutrosophic Similarity Score Based Weighted Histogram for Robust Mean-Shift Tracking, Information, 2017, 第 6 作者