个人简介
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器视觉
机器人
教育背景
2010-04--2013-03 日本东京工业大学信息处理系 博士（工学）
2008-04--2010-03 日本东京工业大学信息处理系 硕士（工学）
2006-10--2008-03 日本东京工业大学精密工学研究所 研究生
2005-10--2006-09 日本霞山会东亚学院 日语学习
2001-09--2005-06 江苏科技大学 学士（工学）
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2017-09~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室副主任
2016-01~2018-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2013-11~2016-03,东京工业大学精密工学研究所, 客座副研究员
2013-09~2015-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员
2013-04~2013-08,日本东京工业大学精密工学研究所, 博士后
2010-04~2013-03,日本东京工业大学信息处理系, 博士（工学）
2008-04~2010-03,日本东京工业大学信息处理系, 硕士（工学）
2006-10~2008-03,日本东京工业大学精密工学研究所, 研究生
2005-10~2006-09,日本霞山会东亚学院, 日语学习
2001-09~2005-06,江苏科技大学, 学士（工学）
专利成果
（ 1 ） 一种显微立体图像采集装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710750847.5
（ 2 ） 一种可动视觉系统的立体标定方法, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201811141498.8
（ 3 ） 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201811250049.7
（ 4 ） 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911360880.2
（ 5 ） 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911375942.7
（ 6 ） 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911354167.7
（ 7 ） 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN201911200881.0
（ 8 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202010149137.9
（ 9 ） 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010241200.1
（ 10 ） 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010249788.5
科研项目
（ 1 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 参与, 省级, 2016-12--2019-11
（ 2 ） 基于人眼巩膜成像的非侵入性红血球数量及形态检测方法的研究, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
（ 3 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 参与, 部委级, 2017-05--2022-05
（ 4 ） 基于仿生立体机器视觉技术的混凝土桥表现损坏参量计量标准技术及装置, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 5 ） 用于虚拟现实的双目视觉传感器的研发及算法研究, 主持, 省级, 2017-07--2019-06
（ 6 ） 用于野外无人车的仿生双眼视觉感知技术研究, 主持, 国家级, 2018-08--2020-12
（ 7 ） 基于仿生双目视觉的无监督智能深度及语义感知算法研究, 主持, 省级, 2018-06--2021-05
（ 8 ） 基于仿生双目视觉技术的高动态室外场景的即时定位与建图系统, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 9 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 10 ） 光场相机云台控制系统研究, 参与, 省级, 2017-07--2019-06
（ 11 ） 类脑智能与工程实现, 主持, 省级, 2018-08--2023-06
（ 12 ） 面向视听融合的视觉关键技术研究, 主持, 部委级, 2020-01--2022-12
参与会议
（1）BVMSOD: Bionic Vision Mechanism based Salient Object Detection 2019-09-18
（2）3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation 2018-09-08
近期论文
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（1） SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE Access, 2019, 通讯作者
（2） A Hierarchical Attention Fused Descriptor for 3D Point Matching, IEEE Access, 2019, 通讯作者
（3） Multi-Dimensional Residual Dense Attention Network for Stereo Matching, IEEE Access, 2019, 通讯作者
（4） Weakly Supervised Deep Depth Prediction Leveraging Ground Control Points for Guidance, IEEE Access, 2019, 第 2 作者
（5） Semantic Edge Based Disparity Estimation Using Adaptive Dynamic Programming for Binocular Sensors, Sensors, 2018, 第 2 作者
（6） Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating, IEEE Access, 2018, 通讯作者
（7） 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation, ECCV, 2018, 通讯作者
（8） Feature Ensemble Network with Occlusion Disambiguation for Accurate Patch-based Stereo Matching, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2017, 第 2 作者
（9） Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2017, 第 4 作者
（10） Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2017, 第 3 作者
（11） Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE Signal Processing Letters, 2017, 第 4 作者
（12） Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, Sensors, 2017, 第 3 作者
（13） Efficient Stereo Matching Leveraging Deep Local and Context Information, IEEE Access, 2017, 通讯作者
学术兼职
2017-11-01-今,中国科学院人工智能产学研创新联盟, 技术总体组参与单位负责人
京公网安备 11010802027423号