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个人简介

教育背景与工作(挂职)经历: 时间 毕业院校 学历 1998.09-2002.07 扬州大学机械工程学院 本科 2004.09-2007.04 南京航空航天大学航空宇航学院 硕士 2007.04-2012.09 南京航空航天大学机电学院 博士 2012.09-2016.07 南京林业大学机械电子工程学院 讲师 2014.07-2016.05 南京林业大学机械工程博士后流动站 博士后 2016.07 - 至今 南京林业大学机械电子工程学院 副教授 科研项目: 序号 项目名称 项目性质 起止年度 1 介电型电活性聚合物的电子皮肤研究 国家自然科学基金 2014.01-2016.12 2. 基于介电弹性体的柔性触觉传感器研究 江苏省自然科学基金 2013.10-2016.09 3 介电弹性体触觉传感机理与应用研究 中国博士后基金 2002.07-2004.07 4 变刚度软体机械手在农林产品中的应用研究 江苏省高等学校自然科学项目研究重点项目 2018.07-2020.06 5 介电弹性体水下合成射流柔性驱动机构研究 国家重点实验室开放基金 2018.07-2020.06 6 高交互安全性软体机械手关键技术研究 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 2019.07-2021.06 教学工作: 测试技术与传感器,机器人技术,机电一体化技术基础 荣誉奖励: 2012.06南京林业大学优秀毕业设计指导教师 2019.06南京林业大学优秀毕业设计指导教师 2019.07 江苏省“六大人才高峰”高层次人才

研究领域

1.仿生机器人技术 2.机器人传感与控制技术 3.软体智能材料及其应用 4.机电控制及自动化

近期论文

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Yinlong Zhu, Hongping Zhou, Huaming Wang,Electromechanical characteristic analysis of a dielectric electroactive polymer (DEAP) actuator,Smart Materials & Structures,2015, 24(10): 5015-5024.(SCI收录) 朱银龙,张鑫焱,王化明,周宏平,介电型电活性聚合物驱动转动关节控制技术研究,农业机械学报,2015, 46(7):333-338.(EI收录) 朱银龙,王化明,周宏平,介电型电活性聚合物能量收集方法研究,农业机械学报,2015,46(9):362-367.(EI收录) 朱银龙,王化明,罗华安,周宏平,超弹性介电型EAP圆柱形驱动器变激励电压下动态响应,振动与冲击,2015, 34(19):218-223.(EI收录) 朱银龙,王化明.介电型电活性聚合物驱动器机电耦合特性[J]. 农业机械学报,2013, 44(12):301-306. (EI收录) 朱银龙,王化明,赵东标. 介电型EAP驱动器失效行为分析[J]. 航空学报,2012,33(2):347-353. (EI收录) 朱银龙,王化明,赵东标. 基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究[J]. 2011,32(9):1746-1754. (EI收录) Zhu Yinlong, Wang Huaming, Zhao Dongbiao. Energy Conversion Analysis and Performance Research of Cone-type Dielectric Electroactive Polymer (DEAP) Generator. Smart Materials and Structures, 2011, 20, 115022. (SCI收录) Zhu Yinlong, Wang Huaming, Zhao Dongbiao. Energy Conversion Analysis and Performance Research of Cone-type Dielectric Electroactive Polymer (DEAP) Generator. Smart Materials and Structures, 2011, 20, 115022. (SCI收录) 朱银龙, 陈怀海, 贺旭东,等. 多输入多输出正弦振动试验控制系统算法研究及实现[J]. 振动工程学报, 2008, 21(1):62-65. 罗华安,王化明,朱银龙,一种介电型电活性聚合物材料的非线性超弹性模型,机械工程学报,2016, 52(14): 73-78.(EI收录) Wang H, Li L, Zhu Y, et al. Analysis and application of a rolled dielectric elastomer actuator with two degrees of freedom[J]. Smart Materials and Structures, 2016, 25(12):125008. (SCI收录) Shuang Xi, Yinlong Zhu, Yutu Yang, and Ying Liu,Direct Synthesis of MnO2 Nanorods on Carbon Cloth as Flexible Supercapacitor Electrode,Journal of Nanomaterials,2017,2017, 1-8(SCI收录) Wang Huaming, Zhu Yinlong, Wang Li, et al. Experimental Investigation on Energy Conversion for Dielectric EAP Generator[J], Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2012, 23(8): 885–895. (SCI收录)

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