吕彦锋 - 中国科学院自动化研究所 -

个人简介

吕彦锋男硕导中国科学院自动化研究所招生方向类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航招生专业 081104--模式识别与智能系统教育背景 2010-09--2015-07韩国高丽大学（国家公派）博士 2006-09--2010-07哈尔滨工业大学学士工作简历 2017-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2015-09~2017-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员科研项目（1）基于视皮层腹侧与背侧通路融合计算模型的动态场景下跟踪研究,主持,国家级,2017-01--2019-12 （2）基于数据学习的策略研究,主持,国家级,2018-01--2020-06 （3）基于类脑视觉模型的动态场景下车辆快速追踪研究,主持,部委级,2019-01--2020-12 （4）无人机与有人机共融作战的基础理论与关键技术研究,参与,国家级,2017-01--2020-12 （5）面向机器人自主操作的人体上肢行为识别-模仿学习研究,参与,国家级,2018-01--2020-12 （6）基于混合双目视觉的移动机器人环境主动感知,参与,国家级,2018-01--2020-12 （7）基于类脑学习的非结构化环境感知方法,参与,国家级,2017-01--2019-06 （8）重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式,参与,国家级,2017-05--2020-06 （9）新一代智能网联汽车视觉和环境感知处理系统,参与,省级,2018-07--2021-05 （10）基于水下机器人的船体附着物视觉感知技术研究,主持,国家级,2020-01--2021-12 参与会议（1）HumanMotionPredictionbasedonVisualTracking2019-11-24 （2）Multi-ScaleSceneTextDetectionBasedonConvolutionalNeuralNetwork2019-11-22 （3）ConvolutionalNeuralNetworksonApacheStorm2019-11-22 （4）ANovelBiologicallyInspiredHierarchicalModelforImageRecommendation2017-07-22 （5）AfastBinaryBiologicallyInspiredModelforObjectRecognition2015-04-25 （6）ANovelPatchSelectionMethodinSalientRegionsofObjectrecognition2015-04-22 （7）3-DVisionBasedLocalObstacleAvoidanceMethodforHumanoidRobot2012-10-20

研究领域

类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航

近期论文

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（1）DominantOrientationPatchMatchingforHMAX,Neurocomputing,2016,第1作者（2）ExtendedBiologicallyInspiredModelforObjectRecognitionBasedonOrientedGaussian-HermiteMoment,Neurocomputing,2014,第1作者（3）Enhancedhierarchicalmodelofobjectrecognitionbasedonanovelpatchselectionmethodinsalientregions,IETComputerVision,2015,第1作者（4）ImageRecommendationbasedonaNovelBiologicallyInspiredHierarchicalModel,MultimediaToolsandApplications,2018,第1作者（5）EnhancedBiologicallyInspiredModelforImageRecognitionBasedonaNovelPatchSelectionMethodwithMoment,InternationalJournalonWavelet,Multiresolution,andInformationProcessing,2019,第1作者（6）Whatwilltherobotsbelikeinthefuture,NationalScienceReview,2019,第1作者（7）ANovelBiologicallyInspiredHierarchicalModelforImageRecommendation,InternationalSymposiumonNeuralNetworks,2017,第1作者（8）Multi-ScaleSceneTextDetectionBasedonConvolutionalNeuralNetwork,ChineseAutomationCongress,2019,第1作者（9）ANovelPatchSelectionMethodinSalientRegionsofObjectrecognition,KoreanConferenceofInstituteofControl,RoboticsandSystems,2015,第1作者（10）ConvolutionalNeuralNetworksonApacheStorm,ChineseAutomationCongress,2019,通讯作者（11）B-HMAX:AfastBinaryBiologicallyInspiredModelforObjectRecognition,Neurocomputing,2016,第2作者（12）3-DVisionBasedLocalObstacleAvoidanceMethodforHumanoidRobot,InternationalConferenceonControlsAutomationandSystems,2012,第2作者（13）AfastBinaryBiologicallyInspiredModelforObjectRecognition,KoreanConferenceofInstituteofControl,RoboticsandSystems,2015,第3作者（14）HumanMotionPredictionbasedonVisualTracking,InternationalConferenceonRoboticsandAutomationEngineering,2019,第5作者

学术兼职

2019-10-31-今,中国自动化学会专业委员会,委员 2017-01-01-今,国家自然科学基金,评议专家 2016-06-30-今,中国自动化学会,会员 2016-06-30-今,中国计算机学会,会员 2015-01-01-今,IEEERoboticsandAutomationSociety,会员