个人简介
招生方向
计算机视觉
三维建模
视觉定位
工作简历
2012-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2008-07~2012-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
教授课程
机器人视觉感知和行为规划
计算机视觉 II
科研项目
（ 1 ） 深度相机三维建模, 主持, 院级, 2015-01--2016-09
（ 2 ） 文博考古三维重建, 主持, 院级, 2013-01--2016-12
（ 3 ） 三维重建中POI提取技术, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 5 ） 室内地标特征匹配与位姿精密估计, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 6 ） 针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 全息地图实时生成和快速更新, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 8 ） 室外场景SLAM技术研究, 主持, 院级, 2018-01--2018-12
（ 9 ） 室外街景图像三维重建技术研究, 主持, 院级, 2018-01--2018-12
（ 10 ） 基于古建的三维重建系统研究, 主持, 院级, 2018-01--2018-12
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（1） Geometrically Stable Tracking for Depth Images Based 3D Reconstruction on Mobile Devices, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2018, 通讯作者
（2） Effectively Modeling Piecewise Planar Urban Scenes Based on Structure Priors and Deep Learning, Science China-Information Sciences, 2018, 通讯作者
（3） Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera, International Journal of Automation and Computing, 2018, 通讯作者
（4） Efficient Multi-plane Extraction from Massive 3D Points for Modeling Large-scale Urban Scenes, Visual Computer, 2018, 通讯作者
（5） Modern physiognomy: an investigation on predicting personality traits and intelligence from the human face, Science China-Information Sciences, 2018, 第 2 作者
（6） Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot, Image and Graphics. ICIG 2017. Lecture Notes in Computer Science, 2018, 通讯作者
（7） Physiognomy: Personality Traits Prediction by Learning, International Journal of Automation and Computing, 2018, 第 4 作者
（8） High Quality and Memory Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors, ICPR, 2018, 通讯作者
（9） Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization, ICPR, 2018, 通讯作者
（10） 快速鲁棒的城市场景分段平面重建, 自动化学报, 2017, 通讯作者
（11） Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU fusion on Robot, 9th International Conference on Image and Graphics, ICIG 2017, 2017, 通讯作者
（12） Efficient Large-Scale Structure from Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information, IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 第 3 作者
（13） Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, ACCV, 2014, 第 3 作者
（14） Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, ACCV, 2014, 第 3 作者
（15） Batch reconstruction from UAV images with prior information, Acta Automatica Sinica, 2014, 第 2 作者
（16） 基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建, 中国科学 信息科学, 2014, 第 2 作者
（17） Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, The 12th Asian Conference on Computer Vision, 2014, 第 3 作者
（18） 无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法, 中国科学 信息科学, 2013, 第 2 作者
（19） 视差计算的层级模型, 中国科学 信息科学, 2013, 第 2 作者
（20） 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法, 自动化学报, 2013, 第 2 作者
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