刘希龙 - 中国科学院自动化研究所 -

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 081105-导航、制导与控制 081102-检测技术与自动化装置招生方向机器人视觉系统，高速视觉，机器学习，智能制造教育背景 2009-08--2014-06中国科学院自动化研究所博士 2005-09--2009-06北京交通大学学士学历 1988年出生，2002年-2005年就读于黄山一种。2005年-2009年就读于北京交通大学，专业为电气工程及其自动化。2005年-2014年就读于中国科学院自动化研究所，硕博连读，导师谭民。工作经历 2014年与中科院自动化所博士毕业后留所工作。2014年7月-2016年10月为助理研究研究。2016年至今为副研究员，2017年获得硕士生导师资格。专利成果（1）一种基于放射形标识符号的目标识别方法,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201110323734.X （2）一种标识块及基于该标识块的目标定位方法,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201110371986.X （3）网络化多机器人系统,发明,2014,第3作者,专利号:ZL201110372814.4 （4）MethodforDetectingHorizontalandGravityDirectionsofanImage,发明,2018,第2作者,专利号:US9,886,775B2 （5）图像水平重力方向的检测方法,发明,2017,第2作者,专利号:CN104106097B 科研项目（1）基于低空无人机视觉的智能巡检技术研究,主持,国家级,2016-01--2018-12 （2）四足机器人环境感知与自主跟随,主持,国家级,2015-06--2018-06 （3）操作型服务机器人动态非结构化环境描述与导航控制,主持,省级,2016-01--2019-12 （4）服务机器人广域环境感知和场景认知理论及应用,主持,国家级,2017-01--2021-12 （5）小型轻量级六轴机械臂,主持,院级,2017-01--2017-12 （6）服务机器人视觉导航算法开发,主持,院级,2017-01--2017-06 （7）样品加热及振动检测平台,参与,院级,2014-11--2015-09 （8）无人机相对定位设计验证平台,参与,院级,2015-11--2017-09

研究领域

科研工作包括理论研究和工程研究两个部分，其中理论研究的主要方向是基于视觉的机器人环境理解。一方面，通过对生物视皮层的模仿建立视觉信息处理系统，另一方面，从行为学角度对人类导航、物体操作等技能进行建模。努力建立复杂视觉信号输入和机器人决策输出间的非规则式智能映射理论。工程方面的主要工作面向智能制造领域，针对高精度测量、检测、三维重建以及高速目标跟踪等任务设计视觉系统，针对目标分析、缺陷评估等复杂问题设计智能算法。通过系统创新、算法创新和工艺创新提升相关领域的加工质量，为中国制造2025贡献中科院人应尽的责任和社会担当。本人具有底层视觉算法开发的特长，建立有一整套的机器人视觉和工业视觉算法库，善于从工程问题中提炼科学问题，工作4年期间已经指导研究生发表多篇高水平论文。

近期论文

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（1）基于视觉的移动机器人领航者跟踪系统,Vision-BasedLeader-FollowingSystemforMobileRobots,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2019,通讯作者（2）Feature-RelatedSearchingControlModelforCurveDetection,IEEETRANSACTIONSONCYBERNETICS,2017,通讯作者（3）ARobustDetectionMethodofControlPointsforCalibrationandMeasurementWithDefocusedImages,IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement,2017,通讯作者（4）Contourprimitivesofinterestextractionmethodformicroscopicimagesanditsapplicationonposemeasurement,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems.,2017,第4作者（5）Visionbasedemergencylandingfieldauto-selectingmethodforfixed-wingUAVs,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2016,第1作者（6）Weakscratchdetectionanddefectclassificationmethodsforalarge-apertureopticalelement.OpticsCommunications,IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement,2016,第4作者（7）AFastOrientationEstimationApproachofNaturalImages,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,2015,通讯作者（8）IntelligentLineSegmentPerceptionWithCortex-LikeMechanisms,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,2014,第1作者（9）AGeneralImageSkewDetectionApproachwithaBio-inspiredmechanism,The11thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2014,第1作者（10）AGeneralRobotEnvironmentUnderstandingApproachInspiredbyBiologicalVisualCortex,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2013,第1作者（11）Data-waveBasedFeaturesExtractionandItsApplicationinSymbolIdentifierRecognitionandPositioningSuitableforMulti-robotSystems,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,第1作者