个人简介
周超男博导中国科学院自动化研究所
每年招收硕士两名
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人
微操作
运动控制
教育背景
2003-09--2008-06中国科学院自动化研究所博士
1999-09--2003-06东南大学学士
工作经历
2008.7至今就职于中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，研究员。
其中2013.4－2014.4，2014.8-2014.10两次在UniversityofToronto访问。
专利与标准
机器人通信总线协议国家标准/GB/T29825-2013/2013
[1]曹志强,周超,谭民,石坤.一种网络化多机器人系统,发明专利,ZL201010240033.5
[2]焦继乐,曹志强,刘希龙,周超,谭民.网络化多机器人系统,发明专利,ZL201110372814.4
[3]沈飞,曹志强,徐德,周超,谭民.一种基于机器海豚的水质监测系统,发明专利,专利号:201110158852.X
[4]刘希龙,谭民,曹志强,周超,焦继乐.一种基于放射形标识符号的目标识别方法,发明专利,ZL201110323734.X
[5]刘希龙,曹志强,周超,谭民.基于标识块的目标定位方法,发明专利,专利号:ZL201110371986.X
[6]周超,曹志强,王硕,谭民,董翔.子母式仿生机器鱼系统,发明专利,专利号：ZL200710099868.1
[7]周超,曹志强,王硕,谭民,董翔.应用于水下机器人的开放式负载舱,发明专利,专利号:ZL200710099870.9
[8]谭民,杨丽,曹志强,周超,袁瑗,马莹,张文文.多移动机器人局部跟随控制方法,发明专利,专利号:ZL200810211063.6
[9]侯增广,袁瑗,曹志强,周超,谭民,张文文,王旭.一种基于可行通道的机器人目标追踪方法,发明专利,专利号:ZL200810119587.2
[10]谭民,曹志强,王硕,周超,沈志忠,王龙.应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统,发明专利,专利号：ZL200510124096.3
[11]谭民,曹志强,周超,杨丽,袁瑗,张文文,马莹.多机器人协调队形控制方法,发明专利,专利号:ZL200810222774.3
[12]沈飞,曹志强,周超,谭民.水质监测机器海豚控制平台.软件著作权,登记号：2011R11L125034,证书号：2011SR084127
奖励信息
（1）水下仿生平台,二等奖,院级,2016
（2）仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,一等奖,省级,2015
（3）StudentAward,一等奖,其他,2006
科研项目
（1）仿生波动推进机器人的自由状态建模和步态控制研究,主持,国家级,2012-01--2015-12
（2）机器人通信总线开发与标准,主持,国家级,2009-11--2013-01
（3）荷载系统集成技术研究,主持,国家级,2007-09--2010-06
（4）港口水质监测机器海豚,主持,部委级,2009-12--2010-12
（5）吉林科技馆机器锦鲤鱼,主持,研究所（学校）,2009-07--2012-06
（6）基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法研究,主持,国家级,2015-01--2018-12
（7）基于SEM显微视觉伺服亚细胞核结构纳米操作技术研究,主持,国家级,2016-01--2017-12
（8）中科院海外评审专家项,主持,部委级,2016-01--2017-12
（9）基于仿生柔顺体波动推进水下机器人及其优化控制研究,主持,省级,2015-01--2017-12
近期论文
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[1]ChaoZhou,ZhengGong,BrandonK.Chen,ZhiqiangCao,JunzhiYu,ChanghaiRu,MinTan,ShaorongXie,andYuSun,AClosed-LoopControlledNanomanipulationSystemforProbingNanostructuresinsideScanningElectronMicroscopes,IEEETrans.Mechatronics,acceptedforpublication,2016.(SCI源刊,IF3.427)
[2]ChaoZhou,Zeng-GuangHou,ZhiqiangCao,ShuoWang,MinTan.“MotionModelingandNeuralNetworksbasedYawControlofaBiomimeticRoboticFish”.InformationSciences,Vol.237,pp.39-48,2013(SCI,IF3.643)
[3]ChaoZhou,ZhiqiangCao,Zeng-GuangHou,ShuoWangandMinTan.Backwardswimminggaitsforacarangiformroboticfish,NeuralComputing&Applications,Vol.23,No.7-8,pp.2015-2021,2013(SCI,IF1.168)
[4]ZhengGong,BrandonChen,JunLiu,ChaoZhou,D.Anchel,X.Li,J.Ge,D.P.Bazett-Jones,andYuSun,"FluorescenceandSEMcorrelativemicroscopyfornanomanipulationofsub-cellularstructures,"Light:Science&Applications,vol.3,e224,2014.(SCI,IF8.476)
[5]YuWang,ShuoWang,QingpingWei,MinTan,ChaoZhou,andJunzhiYu.DevelopmentofanUnderwaterManipulatorandItsFree-FloatingAutonomousOperation.IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,PublishOnline,DOI10.1109/TMECH.2015.2494068(SCI源刊,IF3.427)
[6]YuWang,ShuoWang,MinTan,ChaoZhou,Real-TimeDynamicDubins-HelixMethodforThree-DimensionalTrajectorySmoothing,IEEETransactionsonControlSystems,doi:10.1109/TCST.2014.2325904,2014,(SCI,IF2.521)
[7]QingpingWei,ShuoWang,YuWang,ChaoZhou,MinTan,CourseandDepthControlforaBiomimeticUnderwaterVehicle-RobCutt-I,InternationalJournalofOffshoreandPolarEngineering,vol.25(2),pp.81-87,JUN2015(SCI,IF0.517)
[8]Y.Wang,J.H.Zhu,M.Pang,J.Luo,S.R.Xie,J.Ge,C.Zhou,M.Tan,Y.Sun*,andC.H.Ru*,"Astick-slippositioningstagerobusttoloadvariations,"IEEETrans.Mechatronics,acceptedforpublication,2016.(SCI源刊,IF3.427)
[9]J.Ge,S.R.Xie,Y.N.Wang,J.Liu,H.Zhang,B.W.Zhou,F.L.Weng,C.H.Ru,C.Zhou,M.Tan,andY.Sun,"Asystemforautomateddetectionofampouleinjectionimpurities,"IEEETrans.AutomationScienceandEngineering,DOI:10.1109/TASE.2015.2490061,2015.(SCI源刊,IF2.428)
[10]YunpengWang,LongCheng,Zeng-GuangHou,MinTan,ChaoZhouandMingWang,"Consensusseekinginanetworkofdiscrete-timelinearagentswithcommunicationnoises",InternationalJournalofSystemsScience,2013,46(10):1-15,DOI:10.1080/00207721.2013.837544,2013.(SCI,IF1.305)
[11]FeiShen,ZhiqiangCao,ChaoZhou,DeXuandNongGu,"Depth,ControlforRoboticDolphinBasedonFuzzyPIDControl",InternationalJournalofOffshoreandPolarEngineering,Vol.23,No.3,pp.166-171,2013.(SCI,IF0.489)
[12]ZhiqiangCao,ChaoZhou,LongCheng,YuequanYang,WenwenZhang,MinTan."ADistributedHuntingApproachforMultipleAutonomousRobots".InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.Vol.10,p1-8,2013.(SCI,IF0.821)
[13]XilongLiu,HanboQian,ZhiqiangCao,ChaoZhou,YuequanYang,MinTan,"Data-Wave-BasedFeaturesExtractionandItsApplicationinSymbolIdentifierRecognitionandPositioningSuitableforMulti-RobotSystems".InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,Vol.9,p1-7,2012.(SCI,IF0.821)
学术兼职
2015-10-01-今,CAAI智能服务专业委员会,委员
2013-10-01-今,自动化学会青年工作委员会,委员
2011-01-10-今,国际仿生工程学会ISBE,委员
京公网安备 11010802027423号