张宏 - 广东工业大学 - 机电工程学院

个人简介

1.教育与研究经历 1982年于美国东北大学电机系获学士学位 1986年于美国普度大学获博士学位 1987年在美国宾夕法尼亚大学从事博士后研究；目前主持在研主要项目 [1]广东省科技厅重大科技专项，“基于SLAM的自主移动机器人关键技术的研究及产业化”，500万元，主持人，2016－2018。 [2] 佛山市创新科研团队，“少自由度智能机器人系统的研发及产业化”，1500万，2016-2018。获奖情况 2015，最佳论文奖，The 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Cambodia 2008，最佳论文奖, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Thailand 2008，阿尔伯塔省科学技术奖 2007，最佳论文奖，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China 2006，加拿大信息处理与模式识别协会年奖 2002，阿尔伯塔大学理学院最佳教学奖 2000，IEEE 千禧奖

研究领域

机器人学、自主导航、SLAM、计算机视觉、图像处理；

近期论文

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[1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016. [2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286. [3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702, April, 2016. [4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052. [5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.

学术兼职

广东工业大学“百人计划”特聘教授、博士生导师；加拿大工程院院士; 美国电气电子工程师协会（IEEE） Fellow；加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究客座教授；IEEE Transactions on Cybernetics 副主编；《Robotics》副主编； 2012-2016年IEEE机器人与自动化分会（RAS）管委会成员；2017年IEEE 世界智能机器人与系统大会（IROS)总主席。