个人简介
教育与研究经历
1984年 沈阳工业大学 液压专业 获学士学位
1988年 沈阳工业大学 液压专业 获硕士学位
1999年 东北大学 机械制造及其自动化专业 获博士学位
2003年 日本岐阜大学 访问研究者
主持的主要项目
国家自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统研究(51175089)
国家自然科学基金项目,体外电磁驱动的膀胱动力泵研究(50775040)
广东省自然科学基金项目,电控形状记忆纤维驱动的人工逼尿肌系统研究(2017A030313265)
广东省自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵研究(S2013010014018)
广东省自然科学基金项目,辅助膀胱排尿的磁力驱动泵应用基础研究(07001746)
广东省自然科学基金项目,基于液压恒压网络的盾构土压平衡控制技术研究(032484)
广东省产学研项目,面向PCB生产的高精度光刻机关键技术研究及设备开发(2013B090500037)
广州市科技计划项目,触摸屏薄膜老化专用自动化设备的关键技术研究与开发(2013B090500037)
广州市科技支撑计划项目,基于机器视觉的平行光曝光机关键技术研究及设备开发(2010J-D00221)
广东省科技计划项目,气动肌肉驱动的肢体康复治疗系统研制及临床应用(2006B12901008)
获奖情况
获1994年辽宁省科技进步三等奖
1995年被评为机械部跨世纪学科学术骨干
被评为1995年度中国机械工业青年科技专家
获1996年机械工业部青年教师教书育人工作优秀奖
获2004年度罗克韦尔自动化优秀教师奖
获广东工业大学2009~2010学年度教学优秀一等奖
著作:
李笑,吴冉泉.液压与气压传动.北京:国防工业出版社.2006.3
李笑.控制系统数字仿真.沈阳:东北大学出版社.1999.11
官忠范,李笑,杨敢.液压系统设计调节失误实例分析.北京:机械工业出版社.1995.11
发明专利:
一种磁耦合谐振式电热汽化蒸汽驱动的尿道阀(ZL201510735366.8)
一种超声汽化蒸汽驱动的尿道阀(ZL201310707640.1)
一种反应式腹部触诊模拟器(ZL201210304613.5)
一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统(ZL201110324910.1)
一种体外电磁驱动的膀胱动力泵(ZL200710031081.1)
惯性能再利用的盾构土压平衡系统及控制方法(ZL200410027495.3)
研究领域
机电液一体化设计与应用;机电液智能控制及仿真;工程机器人
近期论文
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Xiao L, Ting G, Chunbao L, Weijia H. Modeling and Simulation of Urethra valve of Bladder Power Pump[J]. Journal of Mechanics, 2014,30(3): 255-264(SCI收录)
Xiao L, Ting G, Weijia H, Chaohuan L. Modeling and Simulation of Bladder Power Pump Driven by External Electromagnet[J]. Journal of Mechanics, 2012,28(4): 647-655(SCI收录)
Xiao L, Zhifeng H, Haotian L. Geometric and Kinematics Modeling of Tele-operated Virtual Construction Robot[J]. Journal of Software, 2013, 8(10): 2517-2521(EI收录)
Xiao L, Chao W, Huiming Q, Guo T. Force Feedback Control of Tele-operated Construction Robot Based on Multivariate Nonlinear Regression Model[J]. Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(2):605-612(EI收录)
Zhen H, Xiao L, Ting G. Study of performance and reliability of urethral valve driven by ultrasonic-vaporized steam[J]. International Journal of Automation and Computing. DOI: 10.1007/s11633-016-1026-y(EI收录)
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学术兼职
国家自然科学基金委员会通讯评议专家
中国机械工程学会高级会员