潘海鸿 - 广西大学 - 电气工程学院

个人简介

潘海鸿，2018.9～至今广西大学机械工程学院机械电子系，教授，博士，博士生导师 2012.7～2018.8广西大学机械工程学院机械电子系，教授，博士，副院长，博士生导师 2010.7～2012.7广西大学机械工程学院机械电子系，教授，博士，副院长 2008.12～2010.7广西大学机械工程学院机械电子系，教授，博士 2007.12～2008.12广西大学机械工程学院机械电子系，副研究员，博士 2003.9～2007.12华中科技大学机械科学与工程学院，副研究员，博士研究生，硕士生导师 2000.9～2003.8广西大学机械系机电一体化教研室，副研究员，教研室主任 1999.9～2000.8清华大学计算机科学与技术系，国内访问学者 1994.9～1999.8广西大学机械系机电一体化教研室助理研究员 1991.7～1994.8广西大学机械系磨削研究室助理研究员 1988.9～1991.7广西大学机械系机械制造及工艺硕士研究生 1986.9～1988.7南宁减速机厂技术员 1982.9～1986.7广西大学机械系机械制造及工艺大学本科主持（或参与）的主要科研项目[1]多关节工业机器人核心关键技术研发及产业化（桂科AA18118002），广西创新驱动发展重大专项，2018.03～2021.02，总经费1800万元，主持，在研； [2]人机共融的多位姿下肢康复训练机器人研究及产业化（桂科AA17204017），广西创新驱动发展重大专项，2017.09～2020.08，总经费500万元，主要参与，在研； [3]非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略（51465005）,国家基金（地区基金），2015.1～2018.12，主持，在研； [4]合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制（51065005）,国家基金（地区基金），2011.1～2013.12，主持，结题； [5]变量融合多维度的车用动力电池剩余寿命在线预测，国家基金（地区基金），2017.01～2020.12，主要参与，在研； [6]具有变胞功能的多自由度可控机构设计理论研究,国家基金（面上），2011.01～2013.12，主要参与，结题； [7]基于非线性规划理论多工业机器人实时谈判协调控制算法（2012GXNSFAA053200），广西科学自然基金，2012.3～2015.2，主持，结题； [8]基于“互联网+”的腿部驱动型全体位步态训练机器人工作站（桂科AB16380237），广西重点研发计划项目，2016.09～2019.08，总经费80万元，主要参与，在研； [9]智能多工位焊接机器人工作站科技攻关与应用示范（桂科攻1598008-21），区科技攻关，2015.1～2016.12，主持，结题； [10]自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用（桂科攻1348012-10），区科技攻关，2013.1～2015.12，主要参与，结题； [11]用于机器人的快速碰撞检测优化算法与仿真研究（13-051-09S13），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2014.01～2015.12； [12]高速高精数字运动控制器技术研究及其在表面喷漆机器人的应用（桂科能07109008-020-K），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2008.1-2009.12； [13]3D模型驱动的工业机器人在线智能控制系统研发及应用示范（20181018-3），南宁市重点研发计划项目，2018.08～2020.07，主持，在研； [14]具有3D视觉的工业机器人控制系统关键技术研发（20181018-1），南宁市重点研发计划项目，2018.08～2020.07，主要参与，在研； [15]面向中小企业的工人机器人智能应用系统关键技术开发（20170140），南宁市科技攻关计划，2016.1～2017.12，主持，结题； [16]支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范（20141020），南宁市科技攻关计划，2014.1～2015.12； [17]多轴联动系统综合运动协调控制技术和应用研究（11-031-12S03），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2012.4～2014.3； [18]面向喷涂、焊接的环保节能型多自由度高性能控制装置（09-007-05S017），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2009.12～2011.12； [19]基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发（桂科攻10100001-2），广西区科技攻关计划，2010.01～2011.12； [20]全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发（201003067G），南宁市科技攻关计划，2010.5～2012.12。获奖情况： [1]2015年4月2日,电网操作票智能设计与开票系统（2014-J-2-028-05）,广西壮族自治区人民政，科学技术进步奖，二等奖,排名第5； [2]2012年12月30日，基于满意优化的CAD导航表面制造工艺轨迹规划平台研究及应用（2012-J-3-040-04），广西壮族自治区人民政，科学技术进步奖，三等奖，排名第4； [3]2012年12月30日，电网操作票智能设计与开票系统（2013-J-2-03），南宁市人民政府，科学技术进步奖，二等奖，排名第3。

研究领域

1）机器人控制系统技术，基于立体视觉技术的机器人应用的易用性及自适应关键技术，重点开展人工智能、机器人深度学习、感知与识别、控制与交互等前沿基础研究和应用基础研究；（2）多位姿智能下肢康复训练机器人系统关键技术及产业化；（3）动力电池智能管理系统核心算法及关键技术研究。

近期论文

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[1]Anovelstate-of-chargeestimationmethodoflithium-ionbatteriescombiningtheGreymodelandGeneticAlgorithms.IEEETransactionsonPowerElectronics,2018,33(10):8797-8807.SCI收录:000439388500053,1区（影响因子6.812） [2]Novelbatterystate-of-healthonlineestimationmethodusingmultiplehealthindicatorsandanextremelearningmachine.Energy,2018,160:466-477.SCI收录:000445985300038，1区（影响因子4.968） [3]Real-TimeEstimationofBatteryStateofChargeWithMetabolicGreyModelandLabVIEWPlatform.IEEEACCESS,2018,(6):13170-13180.SCI收录:000428622000001,1区（影响因子3.557） [4]Stateofchargeestimationoflithium-ionbatteriesusingagreyextendedKalmanfilterandanovelopen-circuitvoltagemodel.Energy,2017,138:764-775.SCI收录：000415769300063，1区（影响因子4.968） [5]Predictionoflithium-ionbatterycapacitywithmetabolicgreymodel.Energy,2016,106:662-672.SCI收录：000378659700060，1区（影响因子4.968） [6]AnimprovedA*algorithmfortheindustrialrobotpathplanningwithhighsuccessrateandshortlength.RoboticsandAutonomousSystems,2018,106:26-37,SCI收录：000439537400003，2区（影响因子2.638） [7]Anewstate-of-healthestimationmethodforlithium-ionbatteriesthroughtheintrinsicrelationshipbetweenohmicinternalresistanceandcapacity.Measurement,2018,116:586-595,SCI收录：000430452700063，2区（影响因子2.218） [8]Analysisandpredictionofthedischargecharacteristicsofthelithium-ionbatterybasedontheGreysystemtheory.IETPOWERELECTRONICS,2015,8(12):2361-2369,SCI收录:000367008000009，2区（影响因子2.267） [9]Proximityquerybasedonsecondorderconeprogrammingusingconvexsuperquadrics:astaticcollisiondetectionalgorithmfornarrow-phase.AssemblyAutomation,SCI收录：000369701600009，4区（影响因子1.383） [10]一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制.机械工程学报,2015,51(5):151-159,EI：20151600746317,中文核心期刊 [11]基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算.电工技术学报,2017,32(21):1-8.EI：20175004531061,中文核心期刊 [12]采用极限学习机实现锂离子电池健康状态在线估算.汽车工程,2017,39(12):1375-1381+1396.EI：20181104889743,中文核心期刊 [13]多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法.计算机辅助设计与图形学学报,2014,26(11):1948-1956.EI：20144900285983,中文核心期刊 [14]基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法.中国机械工程,2017,28(4)：432-437+45.中文核心期刊 [15]主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究.机械设计与制造,2016,(8)：157-160.中文核心期刊 [16]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制.机械科学与技术,2015,34(7):1024-1030.中文核心期刊 [17]基于分离距离的碰撞检测算法综述.系统仿真学报,2014,26(7):1407-1416+1447.中文核心期刊

学术兼职

中国人工智能学会高级会员；广西机械工程学会会员；广西人工智能学会常务理事。