个人简介

姓名：高自成 性别：男 出生年月：1968.07 导师级别：硕士导师 最高学位：博士 教学情况： 本科生课程：《机械制造工艺学》、《液压传动与气压传动》、《机械优化设计》、《计算方法》 研究生课程：《高等机构学》、《机器人技术及应用》、《机电一体化系统设计案例》 荣誉：指导本科生参加第八届全国机械创新设计大赛获得省级赛区一等奖、国家级竞赛二等奖；指导本科生参加2016年和2018年湖南省工程实训大赛均获得省级竞赛三等奖。国家林业局林机协会会员，湖南省农机协会会员

研究领域

学术方向：现代林业装备、智能装备设计与开发、数字化加工技术及装备

项目： 2019年，直线电机驱动双梁异形元件贴插机的研发，企业研发项目，技术负责人； 2019年，油茶果采摘机构设计与运动仿真，校级虚拟仿真实验教学项目； 2018年，带液压刹车数控机床精密回转台的研发，企业研发项目，技术负责人； 2018年，油茶林生产机械化关键技术研究，省重点研发计划项目（2018NK2065），主要参与 2018年，双级滚珠丝杆传动精密电动缸的设计，企业研发项目，设计负责人； 2017年，背负手持式梨采摘器的研发，国家级大学生研究性学习与创新性实验项目，指导教师； 2017年，自动加工生产线演示实验台，企业研发项目，技术负责人； 2016年，LED封口点胶机的研发，企业研发项目，技术负责人； 2016，经济林机械化抚育关键技术研究与装备研发，湖南省科技计划重点研发项目，（2016NK2142）、主要参与； 2016年，同贴同吸LED贴片机的研发，企业资助项目，设计负责人； 2015年，双悬臂高速贴片机的研发，横向项目，主持； 2015年，石灰制粒机研发及其包装生产线集成，湖南省重金属污染耕地修复及农作物种植结构调整试点专项（湘财农指[2015]167号）主要参与； 2014年，石灰播撒机的研发，湖南省水稻产区重金属污染修复利用与种植结构调整工程专项，（湘财农指[2014]137号），主要参与； 2013年，油茶果采摘机器人执行机构分析与优化设计，湖南省教育科学一般项目（12C0453），主持。 专利： (1)高自成,罗义,李立君,陈涛,赵凯杰，刹车内置式回转工作台及其制动控制方法（发明专利），授权号CN107131234B，授权时间2018.12.14； (2)高自成,李立君,王家源（学）等，一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法（发明专利），专利号ZL201610955098.5，授权时间2018.11.06； (3)高自成,李立君,肖军信（外）,龙新元（外），一种双伺服变幅贴片头及贴片方法（发明专利），专利号ZL201510085301.3，授权时间2018.05.18； (4)高自成,李立君,闵淑辉,杨蹈宇等，一种草种方块撕切方法及装置（发明专利），专利号ZL201410448752.4，授权时间2018.05.18； (5)高自成,李立君,罗义（学）,阳涵疆（学）一种大型电子元件帖插头及贴插方法（发明专利），专利号ZL201610163664.9，授权时间2018.03.13； (6)高自成,李立君,阳涵疆（学）,周飞科（学），一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法（发明专利），专利号ZL201610163665.3，授权时间2018.03.13； (7)高自成,李立君,罗义（学）,李翔宇（学），一种中型电子元件贴插作业头及其贴插方法（发明专利），专利号ZL201610163661.5，授权时间2018.03.09； (8)高自成,李立君,阳涵疆（学）,周飞科（学）一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法（发明专利），专利号ZL201610163665.3，授权时间2018.02.15； (9)高自成,李立君,肖军信（外）,龙新元（外）一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头及其变幅方法（发明专利），专利号ZL201510085303.2，授权时间2017.11.07； (10)高自成,李立君,阳涵疆（学）等一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法（发明专利），专利号ZL201510050992,授权时间2017.11.07； (11)高自成,闵淑辉,祝强（学）,杨蹈宇等一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置（发明专利），专利号ZL201510372746.X，授权时间2017.10.27； (12)高自成、李立君、祝强等，一种双工位转向的方法及装置（发明专利），专利号：ZL201510097637.1，授权时间2017.05.17； (13)高自成、李立君、阳涵疆等，一种双工位离合控制和离合锁止的方法及装置（发明专利），专利号：ZL201510097580.5，授权时间2017.10.27； (14)高自成、李立君、祝强、阳涵疆、罗义，能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法（发明专利），专利号：ZL201510634188.X，授权时间2017.03.22； (15)高自成;李立君;闵淑辉等，一种石灰抛撒方法及抛撒装置（发明专利），专利号：ZL201410275163.0，授权时间2017.02.15； (16)高自成、闵淑辉、祝强、杨蹈宇等，一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置（发明专利），专利号：ZL201510372746.X，授权时间2017.10.07； (17)高自成、李立君、阳涵疆、李翔宇，一种前置松土作业头及其作业方法（发明专利），专利号：ZL201510634187.5，授权时间2017.03.08； (18)高自成，李立君，王朋辉，祝强，阳涵疆，一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法（发明专利），专利号：ZL201510050992.3，授权时间2017.11.02； (19)高自成，李立君，杨蹈宇等，一种扬土灭火机取土进给方法及装置（发明专利），专利号：ZL201310734539.5，授权时间2016.03.16； (20)高自成，李立君，闵淑辉等，振动式振动采摘头振动与振幅调节方法及振动采摘头（发明专利），专利号：ZL201410349518.6，授权时间：2016.03.16； (21)高自成，李立君，程学良等，一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机（发明专利），专利号：ZL201310013636.5,授权时间2013.11.06。

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(1)高自成，庞国友，李立君，赵凯杰等，手动背负夹爪式简易梨采摘器研制[J]，农业工程学报（EI源刊），2019,01:39-45； (2)王子健，高自成，李立君等，履带式双轴除草机的研制与试验[J],林业工程学报，2018,04:118-124； (3)周飞科，高自成，李立君等，油茶采摘机采摘执行机构负荷应力仿真[J],计算机仿真，2018,07:170-174； (4)李翔宇，高自成，李立君，平行夹持式贴插头动力学模型与仿真研究[J],计算机仿真，2017，12:221-224； (5)罗义，高自成，李立君等，双工位点胶机八轴运动控制系统的设计[J],自动化仪表，2017，03:18-21； (6)高自成，李翔宇，李立君，肖诗慧，螺旋式石灰播撒机的设计与试验[J],时代农机，2016,10:20～22； (7)高自成，李立君，王朋辉等，油茶果采摘机器人采摘头设计与分析[J]，中南林业科技大学学报，2016,36(2):114～118； (8)高自成，李立君，阳涵疆，闵淑辉,正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验[J],农业工程学报（EI源刊），2015,31(10):43～50； (9)高自成，王朋辉，李翔宇，油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计[J]，中南林业科技大学学报，2015，5:140～144； (10)高自成，李立君，王勇桦等，基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析[J]，中南林业科技大学学报，2015,35(7):121～124； (11)高自成，李立君，李昕，闵淑辉，易春峰,齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验[J],农业工程学报（EI源刊）,2013,29(10):19～25； (12)高自成，李际平，严永林等，生物质颗粒文丘里干燥器的设计研究[J]，中南林业科技大学学报，2013,33(12):130～134.