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个人简介

姓名:高自成 性别:男 出生年月:1968.07 导师级别:硕士导师 最高学位:博士 教学情况: 本科生课程:《机械制造工艺学》、《液压传动与气压传动》、《机械优化设计》、《计算方法》 研究生课程:《高等机构学》、《机器人技术及应用》、《机电一体化系统设计案例》 荣誉:指导本科生参加第八届全国机械创新设计大赛获得省级赛区一等奖、国家级竞赛二等奖;指导本科生参加2016年和2018年湖南省工程实训大赛均获得省级竞赛三等奖。国家林业局林机协会会员,湖南省农机协会会员

研究领域

学术方向:现代林业装备、智能装备设计与开发、数字化加工技术及装备

项目: 2019年,直线电机驱动双梁异形元件贴插机的研发,企业研发项目,技术负责人; 2019年,油茶果采摘机构设计与运动仿真,校级虚拟仿真实验教学项目; 2018年,带液压刹车数控机床精密回转台的研发,企业研发项目,技术负责人; 2018年,油茶林生产机械化关键技术研究,省重点研发计划项目(2018NK2065),主要参与 2018年,双级滚珠丝杆传动精密电动缸的设计,企业研发项目,设计负责人; 2017年,背负手持式梨采摘器的研发,国家级大学生研究性学习与创新性实验项目,指导教师; 2017年,自动加工生产线演示实验台,企业研发项目,技术负责人; 2016年,LED封口点胶机的研发,企业研发项目,技术负责人; 2016,经济林机械化抚育关键技术研究与装备研发,湖南省科技计划重点研发项目,(2016NK2142)、主要参与; 2016年,同贴同吸LED贴片机的研发,企业资助项目,设计负责人; 2015年,双悬臂高速贴片机的研发,横向项目,主持; 2015年,石灰制粒机研发及其包装生产线集成,湖南省重金属污染耕地修复及农作物种植结构调整试点专项(湘财农指[2015]167号)主要参与; 2014年,石灰播撒机的研发,湖南省水稻产区重金属污染修复利用与种植结构调整工程专项,(湘财农指[2014]137号),主要参与; 2013年,油茶果采摘机器人执行机构分析与优化设计,湖南省教育科学一般项目(12C0453),主持。 专利: (1)高自成,罗义,李立君,陈涛,赵凯杰,刹车内置式回转工作台及其制动控制方法(发明专利),授权号CN107131234B,授权时间2018.12.14; (2)高自成,李立君,王家源(学)等,一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法(发明专利),专利号ZL201610955098.5,授权时间2018.11.06; (3)高自成,李立君,肖军信(外),龙新元(外),一种双伺服变幅贴片头及贴片方法(发明专利),专利号ZL201510085301.3,授权时间2018.05.18; (4)高自成,李立君,闵淑辉,杨蹈宇等,一种草种方块撕切方法及装置(发明专利),专利号ZL201410448752.4,授权时间2018.05.18; (5)高自成,李立君,罗义(学),阳涵疆(学)一种大型电子元件帖插头及贴插方法(发明专利),专利号ZL201610163664.9,授权时间2018.03.13; (6)高自成,李立君,阳涵疆(学),周飞科(学),一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法(发明专利),专利号ZL201610163665.3,授权时间2018.03.13; (7)高自成,李立君,罗义(学),李翔宇(学),一种中型电子元件贴插作业头及其贴插方法(发明专利),专利号ZL201610163661.5,授权时间2018.03.09; (8)高自成,李立君,阳涵疆(学),周飞科(学)一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法(发明专利),专利号ZL201610163665.3,授权时间2018.02.15; (9)高自成,李立君,肖军信(外),龙新元(外)一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头及其变幅方法(发明专利),专利号ZL201510085303.2,授权时间2017.11.07; (10)高自成,李立君,阳涵疆(学)等一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法(发明专利),专利号ZL201510050992,授权时间2017.11.07; (11)高自成,闵淑辉,祝强(学),杨蹈宇等一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置(发明专利),专利号ZL201510372746.X,授权时间2017.10.27; (12)高自成、李立君、祝强等,一种双工位转向的方法及装置(发明专利),专利号:ZL201510097637.1,授权时间2017.05.17; (13)高自成、李立君、阳涵疆等,一种双工位离合控制和离合锁止的方法及装置(发明专利),专利号:ZL201510097580.5,授权时间2017.10.27; (14)高自成、李立君、祝强、阳涵疆、罗义,能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法(发明专利),专利号:ZL201510634188.X,授权时间2017.03.22; (15)高自成;李立君;闵淑辉等,一种石灰抛撒方法及抛撒装置(发明专利),专利号:ZL201410275163.0,授权时间2017.02.15; (16)高自成、闵淑辉、祝强、杨蹈宇等,一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置(发明专利),专利号:ZL201510372746.X,授权时间2017.10.07; (17)高自成、李立君、阳涵疆、李翔宇,一种前置松土作业头及其作业方法(发明专利),专利号:ZL201510634187.5,授权时间2017.03.08; (18)高自成,李立君,王朋辉,祝强,阳涵疆,一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法(发明专利),专利号:ZL201510050992.3,授权时间2017.11.02; (19)高自成,李立君,杨蹈宇等,一种扬土灭火机取土进给方法及装置(发明专利),专利号:ZL201310734539.5,授权时间2016.03.16; (20)高自成,李立君,闵淑辉等,振动式振动采摘头振动与振幅调节方法及振动采摘头(发明专利),专利号:ZL201410349518.6,授权时间:2016.03.16; (21)高自成,李立君,程学良等,一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机(发明专利),专利号:ZL201310013636.5,授权时间2013.11.06。

近期论文

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(1)高自成,庞国友,李立君,赵凯杰等,手动背负夹爪式简易梨采摘器研制[J],农业工程学报(EI源刊),2019,01:39-45; (2)王子健,高自成,李立君等,履带式双轴除草机的研制与试验[J],林业工程学报,2018,04:118-124; (3)周飞科,高自成,李立君等,油茶采摘机采摘执行机构负荷应力仿真[J],计算机仿真,2018,07:170-174; (4)李翔宇,高自成,李立君,平行夹持式贴插头动力学模型与仿真研究[J],计算机仿真,2017,12:221-224; (5)罗义,高自成,李立君等,双工位点胶机八轴运动控制系统的设计[J],自动化仪表,2017,03:18-21; (6)高自成,李翔宇,李立君,肖诗慧,螺旋式石灰播撒机的设计与试验[J],时代农机,2016,10:20~22; (7)高自成,李立君,王朋辉等,油茶果采摘机器人采摘头设计与分析[J],中南林业科技大学学报,2016,36(2):114~118; (8)高自成,李立君,阳涵疆,闵淑辉,正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验[J],农业工程学报(EI源刊),2015,31(10):43~50; (9)高自成,王朋辉,李翔宇,油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计[J],中南林业科技大学学报,2015,5:140~144; (10)高自成,李立君,王勇桦等,基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析[J],中南林业科技大学学报,2015,35(7):121~124; (11)高自成,李立君,李昕,闵淑辉,易春峰,齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验[J],农业工程学报(EI源刊),2013,29(10):19~25; (12)高自成,李际平,严永林等,生物质颗粒文丘里干燥器的设计研究[J],中南林业科技大学学报,2013,33(12):130~134.

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