个人简介

个人简介 性别：男，出生年月：1974.04，学位：博士，职称：副教授。 学习经历 1996年7月在中南林学院机械工程系森林工程专业（起重运输工程方向）毕业，获工学学士学位；2002年7月在中南林业科技大学工业学院森林工程专业（工程机械方向）毕业，获工学硕士学位；2010年6月，在中南大学信息科学与工程学院控制科学与工程专业毕业，获工学博士学位。 任职情况 1996年7月至2001年9月在中南林业科技大学起重运输教研室任助教;2001年9月至2006年9月在中南林业科技大学起重运输教研室任讲师;2006年9月至今在中南林业科技大学起重运输教研室任副教授，硕士生导师，2010年9月起任实验室主任，2007年起任中国林学会森林工程分会理事。

研究领域

主要从事林业装备、工程机械电控、机器人、液压伺服方面的教学与科研工作

科研情况 主持了中南林业科技大学青年基金重点项目“自动导引车关键技术研究”（项目号：05003A）； 主持了湖南教育厅科学研究项目“林用灭火机器人自主导航研究”（项目号：08C933）； 主持了中南林业科技大学人才引进基金项目“复杂动态强干扰下履带作业机器人轨迹跟踪研究”（项目号：104-0189）； 参加了国务院大洋开发专项“集矿机动力系统改造与控制技术研究”（项目号：DY105-03-02-06）； 参加了国家自然科学基金项目“深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究”（项目号：60505018，排名第4）； 参加了国家自然科学基金项目“基于有界信息的复杂互联系统的镇定设计”（项目号：60874008，排名第5）

近期论文

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