个人简介

姓名：张中才 职称：副教授，硕士生导师 学历：博士 基本信息： 1987年6月出生，2010年6月毕业于鲁东大学数学与应用数学专业,获学士学位；2013年6月于曲阜师范大学自动化研究所获运筹学与控制论硕士学位，导师武玉强教授；2013年9月至2016年10月东南大学和曲阜师范大学联合培养博士生，获控制理论与控制工程博士学位，导师武玉强教授。自2016年10月毕业后，在曲阜师范大学工学院工作。研究方向为欠驱动机器人(包括吊车、水下水上航行器、移动机器人)控制理论及应用。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金青年项目1项、山东省自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项以及山东省机器人与智能技术重点实验室开放基金1项。 科研成果： 主要研究成果发表在《IEEETransactionsonCircuitsandSystems》，《InternationalJournalofRobustandNonlinearControl》，《IETControlTheoryandApplications》，《InternationalJournalofControl》，《NonlinearDynamics》等国际重要学术期刊上。共发表SCI学术论文20余篇，申请国家发明专利3项。2012年11月获首届硕士研究生国家奖学金。2015年12月获得博士研究生国家奖学金。